公开(公告)号：CN1166839C

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN02129366.X

申请日：2002-09-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 卢达溶 ,  李仲奎 ,  洪亮 ,  石伯平 ,  张秀海

IPC: E02D29/045 ,  E02D33/00 ,  E02F5/00

Abstract: 一种实体模型试验中隐蔽洞室开挖的方法及专用设备，利用在绝对坐标系下建立随预埋仪器同时产生位移的轴线标识物，同时采用三级逐级传递的定位方法，将绝对坐标系下的绝对定位系统转变为相对定位系统，并设计了专用的设备进行开挖。本发明有效地避免了由于异质模型所造成的模型严重失真以及在实际挖掘过程中其应力场变化严重失真的缺陷，不仅实现了按施工进程模拟经由开放洞室挖掘隐蔽洞室的要求，从而反映开挖中应力场和位移场的连续变化，而且保证了变截面洞室的形状精度要求和相对于预埋仪器的位置精度要求。实验证明，此法可最大限度地消除其它间接定位方法引起的隐蔽洞室与预埋仪器之间的位置误差，并有效降低了试验费用。

公开(公告)号：CN1401861A

公开(公告)日：2003-03-12

申请号：CN02129366.X

申请日：2002-09-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 卢达溶 ,  李仲奎 ,  洪亮 ,  石伯平 ,  张秀海

IPC: E02D33/00 ,  E02D29/045 ,  E02F5/00

Abstract: 一种实体模型试验中隐蔽洞室开挖的方法及专用设备，利用在绝对坐标系下建立随预埋仪器同时产生位移的轴线标识物，同时采用三级逐级传递的定位方法，将绝对坐标系下的绝对定位系统转变为相对定位系统，并设计了专用的设备进行开挖。本发明有效地避免了由于异质模型所造成的模型严重失真以及在实际挖掘过程中其应力场变化严重失真的缺陷，不仅实现了按施工进程模拟经由开放洞室挖掘隐蔽洞室的要求，从而反映开挖中应力场和位移场的连续变化，而且保证了变截面洞室的形状精度要求和相对于预埋仪器的位置精度要求。实验证明，此法可最大限度地消除其它间接定位方法引起的隐蔽洞室与预埋仪器之间的位置误差，并有效降低了试验费用。

公开(公告)号：CN214896356U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121504434.7

申请日：2021-07-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 张林颢 ,  徐汉彬 ,  何璇 ,  曾东仁 ,  卢达溶 ,  朱成礼

IPC: G05D27/02

Abstract: 本申请实施例提供一种基于树莓派的植物环境监测与自动种植系统，其中系统包括：无线采集设备集群，用于采集植物生长的图像和环境信息，并发送给树莓派主控系统，所述树莓派主控系统，用于根据所述图像和环境信息，基于机器学习模型的决策结果，生成对应的控制指令，种植设备组，用于根据所述树莓派主控系统下发的控制指令执行相应的操作，其中，所述种植设备组包括下述至少一项：水肥机、控制光线的遮光控制电机、控制空气流通的卷膜控制电机与通风机、负责浇水灌溉的喷淋系统，结合树莓派性能的强大，充分发挥了终端的自主性，以高度的自主性确保执行端系统的正常运行，只需依赖内部局域网，摆脱对外部广域网的依赖，减少网络部署成本。