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公开(公告)号：CN109391997A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710661789.9
申请日：2017-08-04
Abstract: 一种小区间干扰协调和测量上报的方法、设备及系统，涉及通信技术领域，其中小区间干扰协调的方法包括：第一基站生成第一参数，并向第二基站发送第一参数，第二基站在接收到第一参数后，若采用发送波束、且在PRBfn上调度所述第二基站的服务小区中的第一终端设备，则根据位于第一参数中(n,p)位置上的指示符，确定通过发送波束 在PRBfn上向第一终端设备发送信号时所允许的最大发射功率。其中第一参数包括N×P个指示符。通过引入波束维度来表征各个时频资源单元的小区间干扰情况，使得第二基站能够根据第一参数来确定发送信号时所允许的最大发射功率，因而有助于降低小区间的干扰，从而有助于提高通信系统的性能。
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公开(公告)号：CN108738148B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710360778.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法和设备，用以解决现有技术中存在的数据传输过程中，TRP与UE的训练时间开销大、初始接入延迟高以及系统的频谱效率低的问题。该方法包括：基站发送第一设定个数宽波束给用户设备进行波束训练，其中，每个宽波束中包含第二设定个数窄波束，所述波束训练用于用户设备确定所述第一设定个数宽波束的接收质量的值；所述基站接收到所述用户设备发送的最优窄波束的序号。
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公开(公告)号：CN110535579A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810893428.1
申请日：2018-08-07
IPC: H04L5/00 , H04B7/0413 , H04B17/318
Abstract: 本申请提供一种下行数据的传输方法、网络设备及终端，该方法包括：从宽波束终端接收第一波束反馈信息；其中，第一波束反馈信息包括宽波束终端待使用的第一宽波束的信息和信号质量满足第一条件的M个宽波束的信息，M为大于或等于1的整数；从窄波束终端接收第二波束反馈信息；其中，第二波束反馈信息包括窄波束终端确定的第二宽波束的信息和信号质量满足第二条件的N个宽波束的信息，N为大于或等于1的整数；从窄波束终端接收窄波束终端待使用的第一窄波束的信息，第一窄波束为第二宽波束覆盖下的窄波束；根据第一波束反馈信息、第二波束反馈信息及第一窄波束的信息确定是否向宽波束终端和窄波束终端传输下行数据，从而实现在进行下行数据传输时，降低干扰测量的开销和时延。
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公开(公告)号：CN109578536A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811396315.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: F16H7/06
Abstract: 本发明涉及一种推杆驱动防失稳机构及推杆驱动装置，包括：远端基座，推杆的远端穿过远端基座向外伸出；支撑链组，其远端与远端基座连接，近端沿推杆的驱动路径延伸；驱动锁块，间隔布置在远端基座的近端侧并与推杆紧固连接，支撑链组的近端穿过驱动锁块向外伸出；支撑链组在远端基座和驱动锁块之间部分为束缚的直线形状，此部分形成支撑链组的支撑部，以对推杆进行支撑；支撑链组穿过驱动锁块后的部分为自由弯曲形状，此部分形成支撑链组的自由部。本发明能够在有效的提供推杆支撑的同时，几乎不占用推杆的驱动行程，在驱动量固定的前提下，可极大的缩减驱动结构的长度，并且推杆驱动防失稳机构长度的增减量跟推杆行程的增减量始终一致。
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公开(公告)号：CN1123430C
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN01115517.5
申请日：2001-04-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置，包括脚、小腿、曲柄摇杆机构等。曲柄摇杆机构中的连接轴的一端与踝俯仰方向关节轴正交固联并与踝横滚方向关节轴平行，另一端与连杆一端相互铰接，连杆的另一端与偏心轮相互铰接，偏心轮固定在行星齿轮减速机构输出轴上，电机通过转轴驱动齿轮减速机构。本发明的装置利用脚和小腿的空间，使下肢结构分布均匀、疏密得当、错落紧凑、轻便，有益于减少整个下肢的尺寸、体积和重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1120768C
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN01115518.3
申请日：2001-04-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置，包括大腿、髋架、关节轴、电机、曲柄摇杆机构和行星齿轮等。曲柄摇杆机构连接轴与髋俯仰方向关节轴正交固联并与髋横滚方向关节轴平行连杆与偏心轮相互铰接，电机通过电机转轴驱动固联其上的行星齿轮减速机构和下一级齿轮减速机构。本发明的装置利用大腿和髋架的空间，使整个下肢结构分布均匀、疏密得当、错落紧凑、轻便，有益于减少整个下肢的尺寸、体积和重量。
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公开(公告)号：CN119277893A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410903196.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 清华大学 , 江苏三月科技股份有限公司
IPC: H10K50/805 , H10K50/816 , H10K50/828 , G09F9/35
Abstract: 本发明涉及一种有机电致发光器件，其由下至上依次包括：基板、透光电极、有机功能材料层、反射电极；其中透光电极包括直接覆盖在基板上的第一金属氧化物透明导电薄膜层，以及直接覆盖在第一金属氧化物透明导电薄膜层的金属膜层，以及直接覆盖在金属膜层的第二金属氧化物透明导电薄膜层。该器件的电流效率色纯度和使用寿命得到改善。本发明还涉及包含该有机电致发光器件的显示装置。
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公开(公告)号：CN110535579B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810893428.1
申请日：2018-08-07
IPC: H04L5/00 , H04B7/0413 , H04B17/318
Abstract: 本申请提供一种下行数据的传输方法、网络设备及终端，该方法包括：从宽波束终端接收第一波束反馈信息；其中，第一波束反馈信息包括宽波束终端待使用的第一宽波束的信息和信号质量满足第一条件的M个宽波束的信息，M为大于或等于1的整数；从窄波束终端接收第二波束反馈信息；其中，第二波束反馈信息包括窄波束终端确定的第二宽波束的信息和信号质量满足第二条件的N个宽波束的信息，N为大于或等于1的整数；从窄波束终端接收窄波束终端待使用的第一窄波束的信息，第一窄波束为第二宽波束覆盖下的窄波束；根据第一波束反馈信息、第二波束反馈信息及第一窄波束的信息确定是否向宽波束终端和窄波束终端传输下行数据，从而实现在进行下行数据传输时，降低干扰测量的开销和时延。
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公开(公告)号：CN109391337B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710687602.2
申请日：2017-08-11
IPC: H04B17/309 , H04W16/28 , H04W56/00
Abstract: 一种同步方法、上报方法以及对应装置，用以解决现有技术中波束切换时的同步方法开销较大的问题。该方法包括：终端设备接收网络设备发送的控制信令，该控制信令包括指示波束切换后的目标波束的指示参数；该终端设备响应该控制信令，根据该指示参数进行波束切换，并根据同步时间调整量调整同步时间。
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公开(公告)号：CN108738148A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710360778.7
申请日：2017-05-19
Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法和设备，用以解决现有技术中存在的数据传输过程中，TRP与UE的训练时间开销大、初始接入延迟高以及系统的频谱效率低的问题。该方法包括：基站发送第一设定个数宽波束给用户设备进行波束训练，其中，每个宽波束中包含第二设定个数窄波束，所述波束训练用于用户设备确定所述第一设定个数宽波束的接收质量的值；所述基站接收到所述用户设备发送的最优窄波束的序号。
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