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公开(公告)号：CN118072282A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410086567.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本申请涉及一种露天矿区的障碍物识别方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：通过获取待识别障碍物对应的点云簇的空间几何特征和反射强度，进一步的，根据所述空间几何特征与先验空间几何特征的目标距离，确定所述点云簇的初始识别结果，从而根据所述点云簇的初始识别结果、所述反射强度和所述目标距离，确定所述待识别障碍物的目标识别结果。采用本方法能够提高障碍物识别的准确性。
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