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公开(公告)号:CN1039412C
公开(公告)日:1998-08-05
申请号:CN93114290.3
申请日:1993-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: C07C237/26 , A61K31/65
Abstract: 本发明涉及一种盐酸土霉素的生产新工艺,该新工艺是从脱色后的滤液或离心分离所得滤液(即母液)中直接将沸点较甲醇高的少量水从系统中分离出去,因而母液可直接返回溶解槽供溶解土霉素碱使用。生产过程是:在含有土霉素碱的母液溶解液中,加入适量酸醇后,用活性炭脱色,混合液经过滤得清液,然后过滤出其中水分,再补加适量酸醇,进行冷冻结晶,即可得到盐酸土霉素结晶。使用本发明的工艺,可提高盐酸土霉素的收率,降低能耗,降低盐酸土霉素的生产成本。
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公开(公告)号:CN1090268A
公开(公告)日:1994-08-03
申请号:CN93114290.3
申请日:1993-11-12
Applicant: 清华大学
IPC: C07C237/26 , A61K31/65
Abstract: 本发明涉及一种盐酸土霉素的生产新工艺,该新工艺是从脱色后的滤液或离心分离所得滤液(即母液)中直接将沸点较甲醇高的少量水从系统中分离出去,因而母液可直接返回溶解槽供溶解土霉素碱使用,生产过程是:在含有土霉素碱的母液溶解液中,加入适量酸醇后,用活性炭脱色,混合液经过滤得清液,然后过滤出其中水分,再补加适量酸醇,进行冷冻结晶,即可得到盐酸土霉素结晶。使用本发明的工艺,可提高盐酸土霉素的收率,降低能耗,降低盐酸土霉素的生产成本。
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公开(公告)号:CN116847459A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202210277985.7
申请日:2022-03-21
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W74/08 , H04W4/70
Abstract: 本申请提出一种无线通信方法,应用于发射端和多天线接收端,在所述发射端根据单用户终端的原始信息编码获得两个张量块项;每一个张量块项为一个L列的复数矩阵;在每一个张量块项中添加导频信息;导频信息用于确定张量块项限定在星座图的分区;星座图为L维流型#imgabs0#T为高维流形#imgabs1#所在的空间的维度,L、T为大于1的自然数;将每一个张量块项转换为网格坐标的量化集;将网格坐标的量化集映射至星座图的分区,获得星座图符号;根据星座图符号获得调制信号;在基于先导序列确定的信道的时频资源块上发送调制信号;先导序列用于确定单用户终端的分组;信道的时频资源块为根据单用户终端的分组确定的多个用户终端复用的信道的时频资源块。
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公开(公告)号:CN1107532C
公开(公告)日:2003-05-07
申请号:CN00109129.8
申请日:2000-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种壳聚糖/聚磷酸钠聚电解质复合物膜的制备方法,首先将壳聚糖加入到稀醋酸水溶液中,配制成壳聚糖膜液,经过滤脱泡后待用。将上述膜液涂布于PAN基膜上,烘干后,得到壳聚糖醋酸盐膜。将制备好的壳聚糖醋酸盐膜,浸入聚磷酸钠水溶液中进行聚离子化反应,取出用水冲洗后凉干,即为本发明制备的聚电解质复合物膜。使用本发明的方法制备的复合物膜,其制备工艺简单,制备的膜用于有机物脱水时,具有高的渗透通量和分离系数。
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公开(公告)号:CN1100594C
公开(公告)日:2003-02-05
申请号:CN98123190.X
申请日:1998-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种制备渗透汽化复合膜的方法,该方法为首先将PAN溶解于溶剂中制备基膜用,将PVA溶解于水中制备成分离层膜液备用,在分离层膜液中添加表面活性剂,然后将配制好的含有表面活性剂的分离层膜液涂布在基膜上,最后对复合膜进行后处理,即为本发明的产品。实验结果表明,用本发明的方法制备渗透汽化复合膜,能大大改善PVA膜液与PAN基膜之间的可润湿性,使分离层均匀地铺在基膜上,并且结合牢固。
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公开(公告)号:CN119370109A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411389343.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 清华大学
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/2131 , G06N3/092
Abstract: 本公开涉及适用于端到端自动驾驶的动作平滑型强化学习策略网络。包括:获取传感器采集的观测数据;将观测数据输入策略网络中的傅里叶滤波层,可以过滤观测噪音、提取观测输入中的重要频率,并得到滤波后的特征;将当前时刻的滤波后的特征输入策略网络中的后续子网络,得到车辆控制动作,车辆控制动作用于控制车辆进行自动驾驶;子网络使用雅克比正则化方法控制策略函数的平滑程度。根据本申请实施例,可以有效地解决强化学习用于端到端自动驾驶的动作震荡问题,提高策略网络输出的动作平滑性。
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公开(公告)号:CN1270078A
公开(公告)日:2000-10-18
申请号:CN00109129.8
申请日:2000-06-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种壳聚糖/聚磷酸钠聚电解质复合物膜的制备方法,首先将壳聚糖加入到稀醋酸水溶液中,配制成壳聚糖膜液,经过滤脱泡后待用。将上述膜液涂布于PAN基膜上,烘干后,得到壳聚糖醋酸盐膜。将制备好的壳聚糖醋酸盐膜,浸入聚磷酸钠水溶液中进行聚离子化反应,取出用水冲洗后凉干,即为本发明制备的聚电解质复合物膜。使用本发明的方法制备的复合物膜,其制备工艺简单,制备的膜用于有机物脱水时,具有高的渗透通量和分离系数。
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公开(公告)号:CN1221649A
公开(公告)日:1999-07-07
申请号:CN98123190.X
申请日:1998-12-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种制备渗透汽化复合膜的方法,该方法为首先将PAN溶解于溶剂中制备基膜用,将PVA溶解于水中制备成分离层膜液备用,在分离层膜液中添加表面活性剂,然后将配制好的含有表面活性剂的分离层膜液涂布在基膜上,最后对复合膜进行后处理,即为本发明的产品。实验结果表明,用本发明的方法制备渗透汽化复合膜,能大大改善PVA膜液与PAN基膜之间的可润湿性,使分离层均匀地铺在基膜上,并且结合牢固。
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