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公开(公告)号：CN111259165B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010038365.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/31 , G06F16/332
Abstract: 本发明实施例提供一种多核心元素的知识图谱边图布局方法及系统，方法包括：对于任一个核心节点，在初始布局的基础上生成对应的基础鱼眼布局，并确定所述基础鱼眼布局的关注区域；对于任一个基础鱼眼布局，生成对应的结构感知鱼眼布局，使得关注区域内的节点的拓扑结构保持不变；计算任一个核心元素对应的结构感知鱼眼布局与未知的最终布局的偏移量；对所有的偏移量进行求和，根据所有偏移量之和最小条件求取最终布局。本发明实施例提供的方法，根据结果感知鱼眼算法，对点边图的核心区域进行鱼眼放大并处理了多核心鱼眼间的相互影响情况，为点边图的多核心鱼眼布局提供支持。
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公开(公告)号：CN111626180A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010445829.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于偏振成像的车道线检测方法及其装置，其包括以下步骤：初始化变量；获取图像，判断图像是否是雾天模式，是就对图像进行去雾处理；不是就对图像进行眩光处理；然后对图像中的感兴趣区域进行逆透视变换，得到仿射变换矩阵和俯视图像；对俯视图像进行边缘检测；判断是否已经启动了车道线跟踪流程，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则判断是否满足启动车道线跟踪流程条件，如果是则执行车道线跟踪流程，不是则对边缘图进行窗口滑动；根据左、右车道线像素，建立二次曲线车道线模型，识别出图像中的车道线。本申请还提供了一种实现此方法的装置。本申请提出了新的车道线跟踪算法，使得在保证识别效果的前提下更快速。
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公开(公告)号：CN111259297A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010039066.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/958 , G06F16/36 , G06F16/34
Abstract: 本发明实施例提供一种面向知识图谱的交互可视化方法、平台和系统，方法包括：AutoVis平台接收通过Web前端输入的查询条件；根据查询条件从知识图谱数据库中查询匹配的图数据，所述图数据包括基础节点信息和节点间的关系信息；根据所述图数据和可视化配置，在可视化引擎上生成包含可视化布局图的网页。本发明实施例通过AutoVis平台实现了知识图谱的可视化，使得知识图谱数据以更加直观、形象的方式展示；利用Vega的特性，降低了代码复杂度，实现者不需要编写复杂的JavaScript代码来对绘图和用户操作进行响应。
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公开(公告)号：CN103729444B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201310744995.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于设备监测数据间潜在关系的异常数据检测方法，属于工业设备运行技术领域。该方法首先对设备监测数据进行切分和重组，以有效减少噪声数据的干扰，提高异常检测的精度；然后针对运行周期的相似性，提取一个完整运行周期内监测数据之间的潜在关系，即潜在关系向量，通过对于每个运行周期提取潜在关系向量，构建该组潜在关系向量的正态概率分布模型；最后通过比较每个潜在关系向量与该正态概率分布模型的关系，可以检测出其中对应的异常的监测数据，便于相关部门进一步分析。该异常检测方法能够快速的从海量监测数据中发现异常，并且很好的解决了噪声数据的干扰，是一种十分有效的监测数据中异常数据检测方法。
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公开(公告)号：CN106632440A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611166479.1
申请日：2016-12-16
Applicant: 清华大学
IPC: C07F5/02
CPC classification number: C07F5/02
Abstract: 本发明公开了一种芳基硼酸酯和烯基硼酸酯的制备方法。所述方法包括如下步骤：在吡啶或其衍生物的催化作用下，经下述1)或2)即得式Ⅰ‑1或式Ⅰ‑2所示取代硼酸酯：1)卤代物、联硼酸酯和醇盐进行反应；2)卤代物与联硼酸酯—醇盐复合物进行反应。本发明为一种高效的芳基和烯基硼酸酯的制备方法。本发明提供的制备方法，使用价格低廉的吡啶或其衍生物作为催化剂代替过渡金属催化剂，且反应条件温和，反应产率高，避免了痕量过渡金属在硼化产物中的残留，降低了芳基和烯基硼酸酯合成反应的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103632054B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310625071.6
申请日：2013-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于状态监测和设备部件可靠性的备件需求预测方法，属于机械制造技术领域。首先根据设备维修记录单，使用可靠性理论对维修记录中的部件失效寿命数据进行处理，得到部件失效寿命的概率累积分布函数，再根据部件失效寿命的概率累积分布函数、设备工作总时长、实际备件需求量的历史记录、备件需求量同比环比值记录、计划员的经验预测值等，与实际备件需求量的历史记录用于比较预测的误差相比较，得到设备备件需求量预测值。本方法的预测结果有实际依据，能够有效减少企业呆滞库存，减少资源浪费、降低成本对不同的易损备件具有较好的普适性。
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公开(公告)号：CN103387704A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310334947.1
申请日：2013-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于微波介质材料制造领域，特别涉及一种陶瓷-聚合物复合微波材料及其制备和应用方法。该复合微波材料由陶瓷相和聚合物相两相组成，其中聚合物相作为基体材料，微波介质陶瓷相作为填充材料，通过将微波介质陶瓷用包裹材料包裹后形成微波介质陶瓷相，再填充到聚合物相中得到，所述微波介质陶瓷相的体积含量为0～50%，聚合物相的体积含量为50～100%。该复合材料的制备方法为：先采用有机物或偶联剂对陶瓷粉料进行表面改性，再用少量聚合物包裹后，采用挤出成型工艺加工。该复合材料在微波频率（约10GHz）下的介电常数为3-13，介质损耗为0.0003-0.001，可应用于微带天线、微波基板等微波器件。
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公开(公告)号：CN100375380C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200410071152.7
申请日：2004-07-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明涉及多组压电叠片堆换能器组成的弯曲摇头超声微电机，属于超声应用领域，包括中心轴及套于中心轴上的转子和定子，以及力矩输出部件；定子由上匹配块、换能器、电极引出片、下匹配块组成；换能器为n层压电叠片堆，n≥14，每片压电片的两个表面均分割成极化方向不同的m份电极，m≥32，各层压电叠片再叠压成一叠片堆；各层压电叠片之间的电极连接方法采用内接法或外接法，分别将sinωt信号激励的并联引出电极，再将cosωt激励的也并联引出电极。本发明促进了超声电机的微型化。在输入电信号峰值约32-6V时，转子可以在定子表面上明显转动起来。本发明将在生物、医疗、微机械、国防科技等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1174443C
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN01120531.8
申请日：2001-07-19
Applicant: 清华同方股份有限公司 , 清华大学
CPC classification number: C04B35/2633 , C04B35/265 , C04B35/6261 , C04B2235/3203 , C04B2235/3208 , C04B2235/3213 , C04B2235/3215 , C04B2235/3239 , C04B2235/3262 , C04B2235/3265 , C04B2235/3267 , C04B2235/327 , C04B2235/3277 , C04B2235/3281 , C04B2235/3284 , C04B2235/3296 , C04B2235/3298 , C04B2235/3409 , C04B2235/3418 , C04B2235/36 , C04B2235/445 , C04B2235/604 , C04B2235/656 , C04B2235/6567 , C04B2235/767 , H01F1/348 , H01F1/37
Abstract: 本发明涉及一种甚高频片感材料的制备方法。现有技术中尚无高性能低烧铁氧体材料，只能用低介陶瓷作为介质制作低电感量的多层片式电感代替。该材料的主料为平面六角软磁铁氧体，配料为低温助烧剂。制备方法为固相反应合成法，助烧剂采用二次掺杂，通过球磨、烘干、预烧、球磨、烘干、造粒、成型、烧结等工艺获得性能优异的甚高频电感器材料，实现900℃以下低温烧结。本发明成本低、性能高、适用于300M～800MHz的甚高频段使用的片感器材料的要求。
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公开(公告)号：CN110763197A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965119.5
申请日：2019-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种姿态时间序列数据的异常值处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行异常值的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的异常数据，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。
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