公开(公告)号：CN103839190A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410056986.4

申请日：2014-02-19

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王荣合 ,  平俊晖 ,  孙继龙 ,  肖朝红 ,  梁燚 ,  蔡亮 ,  李珊珊 ,  李思 ,  邹剑 ,  罗靖 ,  王小雪 ,  杨海波

IPC: G06Q50/06

CPC classification number: G01M3/2807 ,  E03B7/003 ,  F17D3/18

Abstract: 一种基于压力监测的管网节点流量计量与调度方法，包括：实测管网中的预定节点的节点压力，根据所测的节点压力，基于离散点空间插值计算方法，计算出全部节点的节点水头；实测管网中的预定管段的管段流量，根据实测管段流量和计算的节点水头，确定各测流管段的摩阻系数，并根据管段摩阻系数，通过空间聚类算法对管道进行分组，确定全部管段的摩阻系数；根据计算的节点水头、管段摩阻系数、管长和管径，计算所有管段的管段流量；根据物量平衡原理，计算所有节点的节点流量，以便进行管网模型更新、校核、管网调度、漏耗量与漏耗点定位等管网维护与运行管理。该方法的应用，可大幅度降低能耗和减少漏耗，提高管网管理水平。

公开(公告)号：CN104820950B

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201510222357.9

申请日：2015-05-04

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王荣合 ,  蔡亮 ,  荆延龙 ,  孙继龙 ,  平俊晖 ,  赵仁鑫 ,  李珊珊 ,  李思 ,  肖朝红 ,  邹剑 ,  梁燚 ,  宋亚楠

IPC: G06Q50/06 ,  G08C17/00 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 一种城市给水管网无线监测系统，它包括数据中心以及若干无线监测装置，其中，所述若干无线监测装置对应设置于所述给水管网的若干消火栓上，无线监测装置的传感器与其所在消火栓内的水体耦合以监测消火栓内水体的相应参数，所述若干无线监测装置中至少一个无线监测装置为远距离无线监测装置，其余无线监测装置为短距离无线监测装置，相邻的两个无线监测装置通信连接，监测数据以多跳、接力传递的方式无线传送给所述远距离无线监测装置，进而通过所述远距离无线监测装置远传至所述数据中心。该监测系统建立于消火栓上，采用网络化的架构，不但适合城市给水管网监测点较多、覆盖范围广的监测需求，而且成本低，安装及维护便利。

公开(公告)号：CN104820950A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510222357.9

申请日：2015-05-04

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王荣合 ,  蔡亮 ,  荆延龙 ,  孙继龙 ,  平俊晖 ,  赵仁鑫 ,  李珊珊 ,  李思 ,  肖朝红 ,  邹剑 ,  梁燚 ,  宋亚楠

IPC: G06Q50/06 ,  G08C17/00 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 一种城市给水管网无线监测系统，它包括数据中心以及若干无线监测装置，其中，所述若干无线监测装置对应设置于所述给水管网的若干消火栓上，无线监测装置的传感器与其所在消火栓内的水体耦合以监测消火栓内水体的相应参数，所述若干无线监测装置中至少一个无线监测装置为远距离无线监测装置，其余无线监测装置为短距离无线监测装置，相邻的两个无线监测装置通信连接，监测数据以多跳、接力传递的方式无线传送给所述远距离无线监测装置，进而通过所述远距离无线监测装置远传至所述数据中心。该监测系统建立于消火栓上，采用网络化的架构，不但适合城市给水管网监测点较多、覆盖范围广的监测需求，而且成本低，安装及维护便利。

公开(公告)号：CN103912791A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410038082.9

申请日：2014-01-26

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王荣合 ,  孙继龙 ,  杨海波 ,  平俊晖 ,  蔡亮 ,  肖朝红 ,  梁燚 ,  李思 ,  邹剑 ,  李珊珊 ,  罗靖 ,  王小雪

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种地下管网泄漏探测方法，包括以下步骤：a.对管线所在区域进行红外、紫外或太赫兹摄像；b.对拍摄到的图像进行灰度处理，基于等值线原理利用边缘检测方法识别图像中灰度的梯度变化，以识别被拍摄区域中的温度或惰性气体浓度的梯度变化，并根据预设的梯度突变阈值确定存在温度突变的温度突变区边界或存在惰性气体浓度突变的惰性气体浓度突变区边界；c.根据所述温度突变区边界或所述惰性气体浓度突变区边界确定地下管网泄漏区域。该地下管网泄漏探测方法可以快速准确地确定地下管网泄漏点。

公开(公告)号：CN109795471A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811591704.5

申请日：2018-12-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨福源 ,  杜磊 ,  郑大松 ,  夏宇航 ,  张祥 ,  黎韡 ,  胡耀东 ,  孙继龙

IPC: B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W40/00 ,  B60K6/22

Abstract: 本发明提出的一种应用于混合动力发动机的转矩传感器总成，属于混合动力发动机领域。包括同轴连接的发动机和ISG电机，ISG电机的输出端连接负载，在发动机与ISG电机之间的第一连接轴上设置有第一转矩-转角采集单元，用于采集发动机实时输出的转矩值和转速值并将所述转矩值传输至ISG电机；所述电机作为一储能部件且通过电能驱动以主动提高ISG电机自身转速、转矩的方式对发动机实时输出的转矩值的波动进行补偿。在ISG电机与负载之间的第二连接轴上设置有第二转矩-转角采集单元，用于采集本转矩传感器总成输出的转矩值与转速值，以其中的转矩值作为反馈来矫正对ISG电机的控制，进一步补偿本转矩传感器总成输出转矩值的波动。

公开(公告)号：CN103912791B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410038082.9

申请日：2014-01-26

Applicant: 清华大学深圳研究生院

Inventor： 王荣合 ,  孙继龙 ,  杨海波 ,  平俊晖 ,  蔡亮 ,  肖朝红 ,  梁燚 ,  李思 ,  邹剑 ,  李珊珊 ,  罗靖 ,  王小雪

IPC: F17D5/02

Abstract: 本发明公开了一种地下管网泄漏探测方法，包括以下步骤：a.对管线所在区域进行红外、紫外或太赫兹摄像；b.对拍摄到的图像进行灰度处理，基于等值线原理利用边缘检测方法识别图像中灰度的梯度变化，以识别被拍摄区域中的温度或惰性气体浓度的梯度变化，并根据预设的梯度突变阈值确定存在温度突变的温度突变区边界或存在惰性气体浓度突变的惰性气体浓度突变区边界；c.根据所述温度突变区边界或所述惰性气体浓度突变区边界确定地下管网泄漏区域。该地下管网泄漏探测方法可以快速准确地确定地下管网泄漏点。