基于阵列式压力传感器的密封件唇部表面质量检测系统

    公开(公告)号:CN108663320B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201810498062.8

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种基于阵列式压力传感器的密封件唇部表面质量检测系统,包括工作台,工作台下方的电机输出轴与工作台上的转盘连接,工作台连接的竖直滑轨上的竖直滑块连接有水平滑轨,水平滑轨上设置第一、第二方形滑块;第一方形滑块两侧连接有第一水平支架,每一侧的第一水平支架上安装有方形滑块,方形滑块下方连接有夹具;第二方形滑块下方连接有夹具,第二方形滑块一侧连接有第二水平支架,第二水平支架上安装有圆形滑块,圆形滑块的下方连接有测量传感器;电机的控制端和操作台连接,测量传感器和显示处理器连接;本发明通过操作台控制电机带动转盘旋转,通过测量传感器实现检测并通过显示处理器显示,具有操作简单、自动检测、测量准确率高等优点。

    一种智能柔性喷涂生产装置

    公开(公告)号:CN107983569B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201711364392.X

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置,包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘,工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送;喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手,实现待喷涂零件的喷涂;特征识别系统包括6个摄像头,用于实现待喷涂零件的立体曲面识别,以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架,用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂,合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费,并且大大提高了生产效率。

    一种带气囊的多唇阻尼油封

    公开(公告)号:CN106499819B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201611080858.9

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种带气囊的多唇阻尼油封,包括油封主体(1)和金属骨架(2),所述油封主体(1)从油侧到空气侧依次具有第二密封唇(5)、主密封唇(6)和防尘唇(7),其中,所述主密封唇(6)与轴过盈接触,所述第二密封唇(5)和防尘唇(7)与轴之间分别存在间隙;在所述第二密封唇(5)上方具有气囊(4)。本发明可用于较高PV值工况下的旋转轴密封,对于间歇性的高压冲击具有缓冲作用。正常工况下只有主密封唇(6)和轴接触,密封性能良好且摩擦系数小,在高压冲击时第二密封唇(5)与轴接触,与主密封唇(6)一起实现双重密封,即保证了密封性能,又保护了主密封唇不受冲击,延长使用寿命。

    一种可膨胀密封圈
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108591477A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810403262.0

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种可膨胀密封圈,包括密封圈基体以及设置在密封圈基体内的填充腔,密封圈基体为一体结构,密封圈在生产加工过程中,填充腔内注入适量材料A,材料A未充满填充腔,保证填充腔具有一定压缩性,安装密封件时,由于密封件可压缩性大,易于安装,且安装完毕后密封唇与活塞杆为间隙配合,密封唇在安装期间内未受磨损,密封圈安装完毕后,填充腔内注入适量材料B,材料B与材料A反应形成材料C充满填充腔2,材料C为固体,体积膨胀至充满填充腔,且具有一定弹性和强度,使密封圈膨胀、体积增大,密封唇与活塞杆形成过盈配合,本发明提升密封件的寿命,减低安装过程中对密封唇产生的危害。

    一种智能柔性喷涂生产装置

    公开(公告)号:CN107983569A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711364392.X

    申请日:2017-12-18

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置,包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘,工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送;喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手,实现待喷涂零件的喷涂;特征识别系统包括6个摄像头,用于实现待喷涂零件的立体曲面识别,以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架,用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂,合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费,并且大大提高了生产效率。

    一种磁性多唇阻尼油封
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107166035A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710464324.4

    申请日:2017-06-19

    Applicant: 清华大学

    CPC classification number: F16J15/16 F16J15/3232 F16J15/3248

    Abstract: 本发明公开了一种磁性多唇阻尼油封。该油封包括油封主体、导磁性骨架和主密封唇,从油封主体的内侧到油封主体的外侧依次具有第二密封唇和主密封唇,所述主密封唇与被密封轴之间为过盈配合,第二密封唇与被密封轴之间为间隙配合,在所述第二密封唇处嵌有磁体。油封在正常工况下工作时,主密封唇可以实现良好的密封性能并保持较小的摩擦力矩,使得传动效率较高,在高压冲击特殊工况时,冲击力和磁力导致第二密封唇径向变形并与轴产生过盈接触,发挥密封作用,第二密封唇与主密封唇一起实现双重密封,既保证高压下的密封性能,又保护主密封唇不受冲击。

    一种可避免密封圈安装时密封唇磨损的方法

    公开(公告)号:CN108591477B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201810403262.0

    申请日:2018-04-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种可膨胀密封圈,包括密封圈基体以及设置在密封圈基体内的填充腔,密封圈基体为一体结构,密封圈在生产加工过程中,填充腔内注入适量材料A,材料A未充满填充腔,保证填充腔具有一定压缩性,安装密封件时,由于密封件可压缩性大,易于安装,且安装完毕后密封唇与活塞杆为间隙配合,密封唇在安装期间内未受磨损,密封圈安装完毕后,填充腔内注入适量材料B,材料B与材料A反应形成材料C充满填充腔2,材料C为固体,体积膨胀至充满填充腔,且具有一定弹性和强度,使密封圈膨胀、体积增大,密封唇与活塞杆形成过盈配合,本发明提升密封件的寿命,减低安装过程中对密封唇产生的危害。

    基于阵列式压力传感器的密封件唇部表面质量检测系统

    公开(公告)号:CN108663320A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810498062.8

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种基于阵列式压力传感器的密封件唇部表面质量检测系统,包括工作台,工作台下方的电机输出轴与工作台上的转盘连接,工作台连接的竖直滑轨上的竖直滑块连接有水平滑轨,水平滑轨上设置第一、第二方形滑块;第一方形滑块两侧连接有第一水平支架,每一侧的第一水平支架上安装有方形滑块,方形滑块下方连接有夹具;第二方形滑块下方连接有夹具,第二方形滑块一侧连接有第二水平支架,第二水平支架上安装有圆形滑块,圆形滑块的下方连接有测量传感器;电机的控制端和操作台连接,测量传感器和显示处理器连接;本发明通过操作台控制电机带动转盘旋转,通过测量传感器实现检测并通过显示处理器显示,具有操作简单、自动检测、测量准确率高等优点。

    一种带气囊的多唇阻尼油封

    公开(公告)号:CN106499819A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201611080858.9

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种带气囊的多唇阻尼油封,包括油封主体(1)和金属骨架(2),所述油封主体密封唇(6)和防尘唇(7),其中,所述主密封唇(6)与轴过盈接触,所述第二密封唇(5)和防尘唇(7)与轴之间分别存在间隙;在所述第二密封唇(5)上方具有气囊(4)。本发明可用于较高PV值工况下的旋转轴密封,对于间歇性的高压冲击具有缓冲作用。正常工况下只有主密封唇(6)和轴接触,密封性能良好且摩擦系数小,在高压冲击时第二密封唇(5)与轴接触,与主密封唇(6)一起实现双重密封,即保证了密封性能,又保护了主密封唇不受冲击,延长使用寿命。(1)从油侧到空气侧依次具有第二密封唇(5)、主

    一种双板折叠展开联动机构

    公开(公告)号:CN206231291U

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201621266197.4

    申请日:2016-11-24

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 一种双板折叠展开联动机构,包括固定部分、底板总成、侧板总成和锁紧机构,固定部分包括机架和固定在机架上的固定轴,底板总成包括底板,侧板总成包括侧板,底板总成支承在固定轴上且能相对转动,侧板总成支承在底板上且能相对转动,固定部分、底板总成以及侧板总成通过传动机构配合,当底板相对于固定轴转动时,侧板相对于底板产生方向相反、大小相等或相近的旋转,使得机构具有在折叠状态与展开状态间变换的功能:折叠状态下底板总成与侧板总成夹紧以尽量节省空间以便于运输;展开状态下底板总成与侧板总成夹直角并形成一个完整的、侧面有护挡的长方体形空间以便于行走,本实用新型可用于房车、车载厕所、车载公共平台等设备中作为行人通道。

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