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公开(公告)号：CN114782926A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210694071.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种驾驶场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法首先获取目标车辆在预设时间段内的驾驶数据，并根据驾驶数据，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元，然后根据目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元和预设的驾驶场景模型，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶场景。采用本方法能够对多种驾驶场景进行统一的自动化识别。
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公开(公告)号：CN114771557A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210531254.0
申请日：2022-05-16
Applicant: 清华大学 , 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 一种车辆可控性指标的计算方法、装置、系统和存储介质，其中，所述方法包括：获取反映本车所在环境的点云数据；获取本车的定位数据，所述定位数据包括：本车的当前位置信息和本车的当前车速；获取本车所在路面附着观测数据，所述路面附着观测数据包括：路面峰值附着系数；根据所述点云数据、所述定位数据和所述路面附着观测数据计算本车的所述车辆可控性指标，实现了对可控性指标的实时量化计算。
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公开(公告)号：CN114782926B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210694071.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种驾驶场景识别方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法首先获取目标车辆在预设时间段内的驾驶数据，并根据驾驶数据，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元，然后根据目标车辆在预设时间段内的驾驶行为基元和预设的驾驶场景模型，确定目标车辆在预设时间段内的驾驶场景。采用本方法能够对多种驾驶场景进行统一的自动化识别。
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