公开(公告)号：CN118427400A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410395637.9

申请日：2024-04-02

Applicant: 清华大学 ,  深圳元戎启行科技有限公司

Inventor： 高博麟 ,  刘家熙 ,  周光 ,  卢彦博 ,  戚笑景 ,  熊宣威

IPC: G06F16/901 ,  G06F18/22 ,  G06Q50/40

Abstract: 本申请涉及一种动态数据溯源方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取上一时刻动态数据和当前时刻动态数据；基于上一时刻动态数据的标签信息，建立第一数据信息传递树，并基于当前时刻动态数据的标签信息，建立第二数据信息传递树；对第一数据信息传递树和第二数据信息传递树进行差别运算得到上一时刻动态数据与当前时刻动态数据之间的信息流差异，并根据信息流差异进行溯源分析得到设备变化结果和/或设备连接关系变化结果。由此，解决了IVCPS中各领域研发工具软件封闭独立，数据种类繁多，格式复杂，难以对接交互严重影响IVCPS的研发质量和效率的问题，打通了IVCPS研发设计环节的数据链路，提升数据质量和继承性。

公开(公告)号：CN119940685A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411682269.2

申请日：2024-11-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 高博麟 ,  戚笑景 ,  钟薇 ,  卢彦博 ,  张慧

IPC: G06Q10/063 ,  B60W50/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06F17/18

Abstract: 本申请涉及自动驾驶应用技术领域，特别涉及一种信息物理孪生概率化周车交互式预测模型识别方法，包括：在概率化周车交互预测模型的建立阶段，利用预设数据集对概率化周车交互预测模型参数进行拟合，得到初始化后的概率化周车交互预测模型参数和初始化后目标车辆的意图参数，在概率化周车交互预测模型的运行阶段，基于预设参数与意图更新算法和预设更新触发机制，利用实时感知数据对概率化周车交互预测模型参数、目标车辆的意图和不确定性进行更新。由此，解决了现有技术难以对长时域交互预测中的复杂不确定性进行有效建模和实时更新的问题，能够在更长时域内进行周车交互行为预测，同时提供明确的交互依据。