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公开(公告)号：CN119933251A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510187882.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
Abstract: 本发明属于排水管道管理技术领域，尤其涉及一种排水管道淤堵辨识方法及系统。淤堵辨识方法包括：定时获取各排水管道内的流速，各排水井的液位、沼气浓度，得到流速数据、液位数据和沼气浓度数据；基于水流流速数据、液位数据和沼气浓度数据，计算当前排水井在当前时间段内的液位变化速度得分、上下游高程液位差值得分、流速得分、沼气浓度得分；将当前排水井在当前时间段内的所有得分进行综合计算后，得到当前排水井在当前时间段的淤堵综合评价值；所述淤堵综合评价值用于评价当前排水井对应的排水管道在当前时间段的淤堵可能性。本发明能够及时、准确且高效地辨识出排水管道中的淤堵情况。
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公开(公告)号：CN114969068A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210487870.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
Abstract: 本发明提供城市压力管网实时流量监测数据分析方法及系统包括：根据流量数据采集环境及分析要求，确定分析阈值计算参考范围，确定数据每天分析频率；建立分析数据库，数据库包括母表和(n+1)个子表；更新分析数据库，对于修正和更新母表及子表内容；计算分析阈值和分析值变化值阈值；分别判断第(n+1)子表中监测值和监测值变化值是否超过阈值；当设备处于报警标记状态时，调整数据分析频率，重复前述分析步骤；当母表中设备第一次被标记为报警时，生成一次事件；当连续k次循环标记为正常时事件结束，作为完整事件在储存在事件库同时调整数据分析频率为初始分析频率；循环上述步骤。本发明解决了运算量大、程序复杂及分析准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN105213154B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510702326.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法，交互式上肢康复机器人包括：摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与固定桌面转动连接，另一端和第二摆臂一端转动连接；把手，设置在第二摆臂的另外一端；力传感器，用于采集把手处相互垂直的第一分力和第二分力；位置传感器、用于采集第一摆臂和第二摆臂的转角位置；调节结构，用于对患者患肢提供助力或阻力；控制器，与力传感器、位置传感器和调节机构连接。本发明具有如下优点：通过对机器人与患者之间作用力的感知，调整机器人提供的力矩，适应患者患肢的康复训练状态，提高康复机器人的适应能力，使得机器人具有了柔性，可以有效避免二次伤害，提高了康复机器人的使用安全性。
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公开(公告)号：CN105476818B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610024154.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交互力检测的康复训练装置，所述基于交互力检测的康复训练装置包括：第一和第二电机；手柄；第一和第二伸缩杆组件，第一伸缩杆组件的第一端与第一电机相连且第二端与手柄相连，第二伸缩杆组件的第一端与第二电机相连且第二端与手柄相连；第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器设在第一电机上，第二位置检测器设在第二电机上；和控制器，控制器与第一和第二位置检测器相连以便根据第一和第二位置检测器的检测值得到手柄的位置，控制器与第一和第二电机相连以便根据手柄的位置控制第一和第二电机的扭矩的大小。所述基于交互力检测的康复训练装置具有多种训练模式，可以对患者的运动训练进行定量评价，从而可以极大地提高患者的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN114969068B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210487870.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
IPC: G06F16/23 , G06F16/22 , G06F16/9537 , G06Q10/20 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供城市压力管网实时流量监测数据分析方法及系统包括：根据流量数据采集环境及分析要求，确定分析阈值计算参考范围，确定数据每天分析频率；建立分析数据库，数据库包括母表和(n+1)个子表；更新分析数据库，对于修正和更新母表及子表内容；计算分析阈值和分析值变化值阈值；分别判断第(n+1)子表中监测值和监测值变化值是否超过阈值；当设备处于报警标记状态时，调整数据分析频率，重复前述分析步骤；当母表中设备第一次被标记为报警时，生成一次事件；当连续k次循环标记为正常时事件结束，作为完整事件在储存在事件库同时调整数据分析频率为初始分析频率；循环上述步骤。本发明解决了运算量大、程序复杂及分析准确性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105213154A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510702326.3
申请日：2015-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/018 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1427 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法，交互式上肢康复机器人包括：摆臂机构，包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂的一端与固定桌面转动连接，另一端和第二摆臂一端转动连接；把手，设置在第二摆臂的另外一端；力传感器，用于采集把手处相互垂直的第一分力和第二分力；位置传感器、用于采集第一摆臂和第二摆臂的转角位置；调节结构，用于对患者患肢提供助力或阻力；控制器，与力传感器、位置传感器和调节机构连接。本发明具有如下优点：通过对机器人与患者之间作用力的感知，调整机器人提供的力矩，适应患者患肢的康复训练状态，提高康复机器人的适应能力，使得机器人具有了柔性，可以有效避免二次伤害，提高了康复机器人的使用安全性。
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公开(公告)号：CN104056431A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410281524.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/16
Abstract: 本发明提出一种用于手指康复训练的电子手套，包括：手套本体；弯曲传感器，设置在所述手套本体的内部；提示装置，包括发光提示器和声音提示器，发光提示器设置在手套本体的外部的指尖和手指背部；以及控制电路分别与弯曲传感器和提示装置相连，控制电路根据弯曲传感器检测到的手套本体的弯曲信号控制发光提示器进行发光提示和/或声音提示器发出声音提示，其中，声音提示器设在控制电路的电路板上。本发明的电子手套，小巧轻便，操作简单，方便携带。
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公开(公告)号：CN118483772A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410633863.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥市城市生命线工程安全运行监测中心
Abstract: 本发明公开了一种积水点的预测方法、装置、电子设备和存储介质，积水点的预测方法包括：获取与历史降雨事件关联的至少一个历史积水点信息及对应的历史降雨强度；建立每个历史积水点信息与对应的临界降雨强度之间的映射关系，其中，临界降雨强度是基于与该历史积水点信息对应的历史降雨强度得到的；基于新降雨事件的实际降雨强度及实际积水点信息，动态地增加、更新或者删除映射关系；基于新降雨事件的预测降雨强度和映射关系，从历史积水点信息中提取预测积水点信息。本发明的积水点预测方法基于历史降雨事件的历史数据，从统计学角度去预测积水点，不受管网基础数据的制约，且动态更新历史数据，大幅度提高预测准确性。
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公开(公告)号：CN105476818A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610024154.3
申请日：2016-01-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: A61H1/0274 , A61B5/224 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种康复训练装置，所述康复训练装置包括：第一和第二电机；手柄；第一和第二伸缩杆组件，第一伸缩杆组件的第一端与第一电机相连且第二端与手柄相连，第二伸缩杆组件的第一端与第二电机相连且第二端与手柄相连；第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器设在第一电机上，第二位置检测器设在第二电机上；和控制器，控制器与第一和第二位置检测器相连以便根据第一和第二位置检测器的检测值得到手柄的位置，控制器与第一和第二电机相连以便根据手柄的位置控制第一和第二电机的扭矩的大小。所述康复训练装置具有多种训练模式，可以对患者的运动训练进行定量评价，从而可以极大地提高患者的康复训练效果。
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公开(公告)号：CN104056431B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410281524.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: A63B23/16
Abstract: 本发明提出一种用于手指康复训练的电子手套，包括：手套本体；弯曲传感器，设置在所述手套本体的内部；提示装置，包括发光提示器和声音提示器，发光提示器设置在手套本体的外部的指尖和手指背部；以及控制电路分别与弯曲传感器和提示装置相连，控制电路根据弯曲传感器检测到的手套本体的弯曲信号控制发光提示器进行发光提示和/或声音提示器发出声音提示，其中，声音提示器设在控制电路的电路板上。本发明的电子手套，小巧轻便，操作简单，方便携带。
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