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公开(公告)号：CN113572655B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110665574.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种无丢失网络的拥塞探测方法及系统，该方法包括：根据当前时间戳和端口关闭状态结束时间戳，获取端口状态切换时刻差值；根据所述端口状态切换时刻差值和当前时刻的交换机端口状态，得到无丢失网络的拥塞探测结果。本发明通过检测交换机端口开启时期的时长和数据包队列长度演化特征，可准确探测识别无丢失网络中交换机端口的三种状态间转换，并为数据包进行正确标记，使得拥塞控制算法更加效率的完成调速决策，提高流完成时间和吞吐量。
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公开(公告)号：CN110247133A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910544734.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 欣旺达电子股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种动力电池模组用冷却板及液冷循环系统，所述冷却板包括具有冷却液流道的冷却板基体、前侧端板、后侧端板、进液管口、出液管口、隔板和扰流块；隔板沿冷却板基体的长度方向设置在冷却板基体上，将冷却液流道分为可互通的进液流道区和出液流道区；在进液流道区和所述出液流道区内分别以阵列方式排布有若干个扰流块，将冷却液流道分为若干主流道和若干次流道；进液管口和出液管口均设置在前侧端板上，分别用于冷却液流道内的冷却液的流入及流出；前侧端板和后侧端板分别与冷却板基体的两端密封连接。本发明提高了动力电池模组与冷却液的对流换热系数，冷却效果较好。
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公开(公告)号：CN110244225A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910570012.0
申请日：2019-06-27
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 欣旺达电子股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种预测动力电池放电时表面最高温度的方法，包括如下步骤：S1：采集动力电池的放电数据，所述放电数据包括不同放电条件下每个时间点的表面最高温度；S2：通过所述动力电池的放电数据建立一个基于模拟退火算法优化的小波神经网络预测模型；S3：通过所述基于模拟退火算法优化的小波神经网络预测模型预测所述动力电池放电时的表面最高温度。通过建立一个基于模拟退火算法优化的小波神经网络预测模型，实现对电池放电时表面最高温度的预测。本发明有望为更为高效的电池管理系统的设计与研发提供一个新的思路，提高电动汽车的热安全性。
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公开(公告)号：CN109061477A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810598112.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种电池SOC估算算法的验证评价方法和装置，预先存储电池的OCV‑SOC曲线，对电池进行充电或放电，使用待验证评价的SOC算法计算电池SOC值，记录所述SOC算法运算时间和占用内存空间；根据预先存储的OCV‑SOC关系曲线获取参考SOC值；将待验证评价的SOC算法计算的电池SOC值与所述参考SOC值进行对比，确定待验证评价的SOC估算算法精度；基于所占用内存空间、运算时间和算法精度对所述待验证评价的SOC算法进行优劣评价。本发明设计新颖合理，满足了SOC估算算法研究者的需求，填补了市场上该验证与评价平台的空白。
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公开(公告)号：CN108749607A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810502197.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种基于云计算的电动汽车动力电池管理和监控系统，它包括电池车载检测与控制系统、电池云端管理与监控系统和用户终端。所述电池车载检测与控制系统采集电池检测参数，发送到所述电池云端管理与监控系统进行云端管理和监控，所述电池云端管理与监控系统中的云计算分析中心通过对数据存储中心记录与备份的电池数据进行状态分析并生成矩阵形式的电池估算参数与控制指令信息流，经由云服务器发送到所述电池车载检测与控制系统中的控制模块，实现对动力电池包的能量控制、安全保护等管理功能。所述矩阵形式的数据流与信息流，基于动力电池包内电芯物理排布与控制系统执行部分结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102248539B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110205185.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 双关节三轴轮式复合欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、多路传动机构和簧件。本发明装置采用单个电机、多轴多路相异传动比的传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果：手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体；抓取过程拟人，动作灵巧，抓取物体稳定，可自动适应抓取不同尺寸、形状的物体，对控制系统要求低，操控容易；同时结构简单、紧凑，能量损耗小，传动效率高，成本低廉，装配维护便利，且外形与人手指相近，适用于仿人机器手。
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公开(公告)号：CN102248539A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110205185.6
申请日：2011-07-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 双关节三轴轮式复合欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器手技术领域，包括基座、电机、减速器、基座轴、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、多路传动机构和簧件。本发明装置采用单个电机、多轴多路相异传动比的传动机构及簧件等综合实现了复合欠驱动抓取效果：手指先耦合转动抓向物体然后再自适应抓取物体；抓取过程拟人，动作灵巧，抓取物体稳定，可自动适应抓取不同尺寸、形状的物体，对控制系统要求低，操控容易；同时结构简单、紧凑，能量损耗小，传动效率高，成本低廉，装配维护便利，且外形与人手指相近，适用于仿人机器手。
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公开(公告)号：CN113572655A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665574.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/26 , H04L12/801 , H04L12/861 , H04L12/875
Abstract: 本发明提供一种无丢失网络的拥塞探测方法及系统，该方法包括：根据当前时间戳和端口关闭状态结束时间戳，获取端口状态切换时刻差值；根据所述端口状态切换时刻差值和当前时刻的交换机端口状态，得到无丢失网络的拥塞探测结果。本发明通过检测交换机端口开启时期的时长和数据包队列长度演化特征，可准确探测识别无丢失网络中交换机端口的三种状态间转换，并为数据包进行正确标记，使得拥塞控制算法更加效率的完成调速决策，提高流完成时间和吞吐量。
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公开(公告)号：CN110247133B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910544734.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 欣旺达电子股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种动力电池模组用冷却板及液冷循环系统，所述冷却板包括具有冷却液流道的冷却板基体、前侧端板、后侧端板、进液管口、出液管口、隔板和扰流块；隔板沿冷却板基体的长度方向设置在冷却板基体上，将冷却液流道分为可互通的进液流道区和出液流道区；在进液流道区和所述出液流道区内分别以阵列方式排布有若干个扰流块，将冷却液流道分为若干主流道和若干次流道；进液管口和出液管口均设置在前侧端板上，分别用于冷却液流道内的冷却液的流入及流出；前侧端板和后侧端板分别与冷却板基体的两端密封连接。本发明提高了动力电池模组与冷却液的对流换热系数，冷却效果较好。
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公开(公告)号：CN109061477B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810598112.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01R31/388 , G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种电池SOC估算算法的验证评价方法和装置，预先存储电池的OCV‑SOC曲线，对电池进行充电或放电，使用待验证评价的SOC算法计算电池SOC值，记录所述SOC算法运算时间和占用内存空间；根据预先存储的OCV‑SOC关系曲线获取参考SOC值；将待验证评价的SOC算法计算的电池SOC值与所述参考SOC值进行对比，确定待验证评价的SOC估算算法精度；基于所占用内存空间、运算时间和算法精度对所述待验证评价的SOC算法进行优劣评价。本发明设计新颖合理，满足了SOC估算算法研究者的需求，填补了市场上该验证与评价平台的空白。
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