公开(公告)号：CN118133536A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410247826.1

申请日：2024-03-05

Applicant: 清华大学

Inventor： 李升波 ,  陈晨 ,  朴盈汐 ,  熊杰 ,  易穗荣 ,  冉起帆 ,  蒋北艳 ,  郜嘉鑫 ,  余荣杰 ,  尹智帅

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/08

Abstract: 本公开提供了一种城市道路机动车异常驾驶行为的建模方法，具体是基于人类的认知行为过程，模拟混合交通场景中多车道机动车与周围机动车的交互全过程，克服了现有技术中多车道场景中机动车交互场景单一、交互行为规则的问题，包括：S1根据当前交通流状态确定异常驾驶行为集，根据被试车的实时速度得到对应的异常驾驶行为子集；S2按照一定概率采样异常驾驶行为子集中的异常驾驶行为；S3根据对被试车进行采样得到异常驾驶行为的触发条件，选择符合触发条件的周车，作为待控周车；S4待控周车执行异常行为。本公开能够为自动驾驶仿真软件提供真实丰富、包括长尾场景的道路交通环境，满足自动驾驶汽车决策控制算法训练和测试的真实性需求。