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公开(公告)号：CN117791696A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311458965.0
申请日：2023-11-03
Abstract: 本申请涉及电力市场和电力系统技术领域，特别涉及一种虚拟电厂分层分区动态构建方法及装置，其中，方法包括：划定虚拟电厂分布式资源的多个时变可行区域；基于分布式资源接入的电压等级、市场代理层级和信息接入等级，针对不同时变可行区域的分布式资源进行动态分层处理，得到处理结果；在电力系统不同维度的调控指令触发下，以安全、经济为原则动态优化组合方案，遴选最佳的电压等级、代理层级及通信等级，实现虚拟电厂动态构建的组合范围划定。由此，解决了难以保证虚拟电厂不同系统调控需求和市场交易品种下的多时序动态构建过程中的资源优化组合，难以实现分层和分区的动态优化组合，虚拟电厂运行的可靠性、高效性及经济性较低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101701897B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910218480.8
申请日：2009-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 基于准单分散气溶胶的滤料计数效率检测系统及检测方法，系统包括分别设置且相通的准单分散气溶胶发生器和混合箱，准单分散气溶胶发生器依次与第一阀门、气溶胶发生流量计、第一过滤器和第一高压气源相通，混合箱依次与第二阀门、稀释流量计、第二过滤器和第二高压气源相通，还依次与第三阀门和第三过滤器相通，混合箱侧壁固接有一端伸入其内的温湿度计，混合箱分别与滤料夹的进口和第四阀门相通，滤料夹的出口分别与第五阀门和过滤流量计相通，第四阀门和第五阀门分别与粒子计数器相通；将亚微米液态准单分散气溶胶通过滤料，测量通过滤料前后的气溶胶数量浓度，得到滤料的过滤效率。本发明系统稳定性好，精度高，能满足过滤材料效率的检测要求。
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公开(公告)号：CN117272766A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311170168.2
申请日：2023-09-12
IPC: G06F30/25 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种虚拟电厂调频资源选取方法及装置，属于电力系统虚拟电厂调频资源优化选取领域。其中，所述方法包括：建立虚拟电厂调频资源选取优化模型，所述优化模型的目标函数为所述虚拟电厂的调频总成本最小化，约束条件包括所述虚拟电厂的响应速率指标约束、调节精度指标约束和响应时延指标约束；利用粒子群算法求解所述优化模型，得到所述虚拟电厂的调频资源最优选取方式。本发明在考虑虚拟电厂调频性能指标的前提下，利用粒子群算法选择参与调频的虚拟电厂调频资源，提高虚拟电厂调频资源选择问题的计算效率，同时充分利用虚拟电厂各调频资源的差异特性，最大化发挥全局效益和调频潜力，提升电网运行效率，可促进虚拟电厂调频的实际应用。
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公开(公告)号：CN116679636A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584415.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 民航成都物流技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
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公开(公告)号：CN101701897A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910218480.8
申请日：2009-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 基于准单分散气溶胶的滤料计数效率检测系统及检测方法，系统包括分别设置且相通的准单分散气溶胶发生器和混合箱，准单分散气溶胶发生器依次与第一阀门、气溶胶发生流量计、第一过滤器和第一高压气源相通，混合箱依次与第二阀门、稀释流量计、第二过滤器和第二高压气源相通，还依次与第三阀门和第三过滤器相通，混合箱侧壁固接有一端伸入其内的温湿度计，混合箱分别与滤料夹的进口和第四阀门相通，滤料夹的出口分别与第五阀门和过滤流量计相通，第四阀门和第五阀门分别与粒子计数器相通；将亚微米液态准单分散气溶胶通过滤料，测量通过滤料前后的气溶胶数量浓度，得到滤料的过滤效率。本发明系统稳定性好，精度高，能满足过滤材料效率的检测要求。
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公开(公告)号：CN117154754A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311087134.7
申请日：2023-08-25
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟电厂的电网频率安全性提升方法，包括在分层虚拟电厂架构中，使用基于拉依达准则的最小概率场景法和故障模式与影响分析法，针对所选区域建立考虑信息‑物理不确定性的虚拟电厂可靠容量数学模型；以投资最小化为目标，以信息‑物理不确定场景下正常容量、可靠容量和延迟作为约束，构建虚拟电厂终端‑通信系统改造规划模型；基于数学变换将规划模型转换为混合整数线性规划模型，使用CPLEX软件求解获得虚拟电厂的可靠调频容量和终端‑通信系统改造升级方案；检验所得可靠容量供应以及爬坡率是否满足电网频率安全性需要。本发明帮助虚拟电厂经济高效的提供可靠调频容量，辅助电网频率调节、提升电网频率安全性。
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