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公开(公告)号：CN108160373B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN103971521A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410211575.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学 , 河南中原高速公路股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括：对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；从监控图像中提取亮白色线段，并处理得到车道线和车道消失点，建立车道模型；根据车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标，并确定运动目标的位置；根据连续多帧监控图像中运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立运动目标和实际车辆的映射关系，得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118713497A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410789859.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种四相交错升降压型混合多电平直流变流器及其控制方法。该变流器包括：变流器高压侧端口、变流器低压侧端口、第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路；第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路并联在变流器高压侧端口与变流器低压侧端口之间；第一能量转移电路、第二能量转移电路、第三能量转移电路和第四能量转移电路被配置为在直流变流器工作过程中的每个时刻保持一个能量转移电路与所述变流器的高压侧端口电连接，以及两个能量转移电路与所述变流器的低压侧端口电连接。本实施例的变流器可以对低压侧电流进行分流，达到降低能量转移电路的电流应力的目的。
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公开(公告)号：CN108160373A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711433558.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种杆件在轨增材制造装置，包括安装架和安装于安装架的两个夹持装置；两夹持装置沿竖直方向布置，各夹持装置包括用于竖向夹持杆件的夹板组件；还包括两套第一、第二和第三驱动装置，两第一驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第一水平方向移动；两第二驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿第二水平方向移动；两第三驱动装置分别用于驱动两夹持装置沿竖直方向移动；第一水平方向垂直于第二水平方向；安装架的顶部还安装有喷涂装置和喷涂驱动装置，喷涂驱动装置用于驱动喷涂装置在水平面内移动。该杆件在轨增材制造装置可以实现在空间轨道上对桁架杆的制造，特别是超长杆件的制造，为在空间轨道上制造桁架结构提供了条件。
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公开(公告)号：CN103366571A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116338947A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310301369.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 清华大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明提供自由曲面离轴反射系统的光场信息获取方法及优化方法，其中自由曲面离轴反射系统的光场信息获取方法，包括以下步骤：根据自由空间的光场信息及自由曲面离轴光学元件处的光场信息得到自由曲面离轴反射系统的光场信息；其中，自由曲面离轴光学元件处的光场信息的获取包括以下步骤：将自由曲面离轴光学元件的输入光场分解为高斯光束的叠加；用复射线跟踪等效所述高斯光束通过自由曲面离轴光学元件的传播；将传播后的高斯光束组合得到输出自由曲面离轴光学元件的光场信息。本发明在光场信息获取时考虑了光传播的衍射效应，能够获取更准确的自由曲面离轴反射系统的光场信息，从而能够对自由曲面离轴反射系统进行合理优化。
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公开(公告)号：CN104935070A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510320130.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 清华大学
Inventor： 任磊
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种具有快速关断能力的后备式不间断电源，属于电力设备技术领域，该装置包括储能模块，双向直流-直流变换器模块，三相逆变器模块，快速关断模块；储能模块与双向直流-直流变换器模块的低压直流侧并联，双向直流-直流变换器模块的高压直流侧与三相逆变器直流侧并联，三相逆变器交流侧三相输出端A1，B1，C1分别并联到快速关断模块三相输出端与负荷M之间，三相逆变器N线与负荷M的N1线连接，快速关断模块三相输入端分别连接系统电源AC的A相，B相和C相，快速关断模块三相输出端还同时直接与负荷M相连。本发明使用基于绝缘栅双极型晶体管的快速关断模块，并且逆变器处于后备模式，可以提高运行效率。保证敏感负荷连续正常运行。
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公开(公告)号：CN118801382B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411293579.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及数据中心和工业生产技术领域，特别涉及一种数据中心柔性资源池化能源路由器，包括：多个交流基本单元、多个直流基本单元和公共直流母线，每个交流基本单元包括高压交流端口、一或两个低压交流端口，每个直流基本单元包括至少一个第三直流端口；每个交流基本单元的高压交流端口通过交流开关或转换开关接入一段高压交流母线，每个交流基本单元的低压交流端口接入至少一个IT设备；每个交流基本单元的第一直流端口和每个直流基本单元的第三直流端口均接入公共直流母线，或者每个直流基本单元的第三直流端口的正负极分别接入每个交流基本单元的第二直流端口的正负极。由此，解决了现有2N与DR架构供配电系统的容量利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN118801382A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411293579.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及数据中心和工业生产技术领域，特别涉及一种数据中心柔性资源池化能源路由器，包括：多个交流基本单元、多个直流基本单元和公共直流母线，每个交流基本单元包括高压交流端口、一或两个低压交流端口，每个直流基本单元包括至少一个第三直流端口；每个交流基本单元的高压交流端口通过交流开关或转换开关接入一段高压交流母线，每个交流基本单元的低压交流端口接入至少一个IT设备；每个交流基本单元的第一直流端口和每个直流基本单元的第三直流端口均接入公共直流母线，或者每个直流基本单元的第三直流端口的正负极分别接入每个交流基本单元的第二直流端口的正负极。由此，解决了现有2N与DR架构供配电系统的容量利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN103971521B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410211575.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学 , 河南中原高速公路股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括：对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；从监控图像中提取亮白色线段，并处理得到车道线和车道消失点，建立车道模型；根据车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标，并确定运动目标的位置；根据连续多帧监控图像中运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立运动目标和实际车辆的映射关系，得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。
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