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公开(公告)号：CN103366571A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN103971521B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410211575.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学 , 河南中原高速公路股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括：对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；从监控图像中提取亮白色线段，并处理得到车道线和车道消失点，建立车道模型；根据车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标，并确定运动目标的位置；根据连续多帧监控图像中运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立运动目标和实际车辆的映射关系，得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN103366571B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN103971521A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410211575.8
申请日：2014-05-19
Applicant: 清华大学 , 河南中原高速公路股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种道路交通异常事件实时检测方法及装置。其中方法包括：对道路进行监控，获取连续多帧监控图像；从监控图像中提取亮白色线段，并处理得到车道线和车道消失点，建立车道模型；根据车道模型确定车道的双向检测区域，采用高斯混合模型背景差的方法检测双向检测区域中的运动目标，并确定运动目标的位置；根据连续多帧监控图像中运动目标的位置，采用后验概率的分裂合并算法以及特征点匹配跟踪方法，建立运动目标和实际车辆的映射关系，得到实际车辆的行驶轨迹与行驶速度；根据预存的道路交通异常行为的语义模型，对车道模型以及实际车辆的行驶轨迹与行驶速度进行检测，判断是否存在道路交通异常事件。本发明具有智能化、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112432684A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011408405.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种井窖智能监测仪，包括集水器，接近开关、超声波传感器和主控电路板；集水器顶部连接有固定件，并通过固定件穿过井盖固定于井盖底面；固定件顶部设有连通至集水器内部的通孔；主控电路板电连接接近开关和超声波传感器；接近开关的探头位于集水器内部，感应流入集水器内部的水流并发送触发信号至主控电路板；超声波传感器的收发端朝向井窖底部设置，检测井窖内液面高度发送至主控电路板。本发明通过接近开关、超声波传感器配合监测仪的结构设计，实现对井内污水无接触可长时间稳定工作，集成度较高，同时还能实现井盖异动、井盖破坏的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214670736U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202023065243.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 西安中高睿兴信息科技有限公司 , 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种手提便携式车道应急工控机，属于车道应急工控机技术领域，包括箱体，所述箱体的外侧铰接有侧盖，所述侧盖的内侧设有工业显示器，所述箱体的顶部设有读卡器位和键盘位，所述箱体背面处设有USB扩展板、网口扩展板、COM扩展板、ACV输出插口和市电供电充电口，所述箱体的内部设有散热风机且所述箱体背部设有散热风扇，所述箱体的内部设有双电源自动切换器，不改变收费员操作习惯，采用40AH以上改性能锂电池，待机时间长，在停电等异常情况下可维持设备正常工作8H以上，同时可逆变出AC220V供外围设备使用，可快速搭建移动式收费车道。
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公开(公告)号：CN214153156U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023157581.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
IPC: H01Q1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种ETC自动伸缩天线，包括ETC平板天线、电动升降杆、支撑架和电控箱；所述电动升降杆的顶部设有安装部，所述ETC平板天线通过可拆卸连接件与所述安装部连接；所述支撑架安装在所述电动升降杆的外侧壁上，所述支撑架与所述电动升降杆铰接；所述电控箱固定在所述电动升降杆上且与所述ETC平板天线电连接。本实用新型增加了高速公路ETC天线的可移动性，以及安装的便捷性，符合高速公路收费站ETC天线安装标准，能够有效缓解高速公路ETC车道的ETC天线交易问题。
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公开(公告)号：CN214125691U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023031354.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 北京慧感科技有限公司 , 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种ETC专用车道智能一体机柜，包括：柜体，柜体前端面上铰接有前上门和前下门，后部铰接有后门；安装架，安装架固定于柜体内部，且其内侧壁上形成有横向滑槽和纵向滑槽，安装架上放置有控制主机；功能组件，功能组件包括车辆信息显示器、环境状态显示器、对讲机和功能抽屉，且均与控制主机电性连接；后台工作组件，后台工作组件包括机柜管理单元、电源输入单元、配电部件单元和RSU控制器，且均与控制主机电性连接。该机柜结构简单，设计合理，便于快速安装拆卸，功能丰富，智能化程度高，工作可靠性强，易于维护，能够有效提高车辆的通行效率，可长时间持续稳定工作，具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN219225563U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202223263326.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种窗口嵌入式自动消毒收读卡一体机；该一体机主要包括：第一壳体、第一面板、第一进卡口、第一消毒机、第一收卡机芯、读卡装置、出卡口和电控模组，其中：第一面板设置在第一壳体前端；第一进卡口安装于第一面板前端，第一收卡机芯与第一面板后端固定连接，并与第一进卡口连通；读卡装置设置在第一壳体内部，出卡口设置在第一壳体后端，读卡装置与出卡口连通；超声波雾化器、风扇、第一收卡机芯和读卡装置分别与电控模组连接；该一体机结构简单合理、具有体积小、集成度高和易安装维护的优势，便于应用于高速公路收费亭服务窗口，可以实现收缴通行卡的无接触自动消毒和通行卡自动读取，有助于提升工作效率。
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公开(公告)号：CN219185064U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223348817.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司平顶山分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紫光灯自动消毒抽屉及安装有自动消毒抽屉的操作台，涉及自动控制技术领域。其中自动消毒抽屉包括箱体和一体式紫光灯消毒装置，箱体具有能够使抽屉进行抽拉的中空腔体；一体式紫光灯消毒装置固定在中空腔体靠近抽屉开口一侧的顶部；所述一体式紫光灯消毒装置包括：紫光灯，及与紫光灯电连接的按压式行程开关，按压式行程开关的按压按钮水平设置并水平突出箱体的边缘，使得关闭抽屉时抽屉的前面板能够按压到按压按钮。本新型通过在箱体顶部设置一体式紫光灯消毒装置，一体式紫光灯消毒装置具有与紫光灯连接的按压式行程开关，关闭抽屉即能实现紫光灯对抽屉内部物品的消杀作业，无需再次手动按动开关按钮。
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