公开(公告)号：CN117571000A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311595758.X

申请日：2023-11-23

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) ,  中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 陈晓 ,  李奎 ,  尤伟 ,  徐航 ,  陈刚 ,  李振 ,  贾琳 ,  方振

IPC: G01C21/24 ,  G01S19/12 ,  G01S19/24 ,  G01S19/25 ,  G01S19/37 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明记载一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统及导航方法，包括月面导航基站、环月轨道卫星，月面导航基站和环月轨道卫星的位置已知且时间同步；所述环月轨道卫星、月面导航基站、被服务对象三者通信连接；所述环月轨道卫星和月面导航基站同时播发导航电文，所述导航电文被服务对象接收，基于多球交会原理，实现所述被服务对象自身位置的定位和导航。本发明利用卫星与基站的组合，利用卫星提供授时和确定月面导航基站位置，由基站播发导航电文，然后被服务对象的接收机基于多球交会原理，可以实现自身位置的高精度定位和导航，相较于现有的光学导航和惯性导航，导航定位精度可从百米级提升至米级，显著提高了被服务对象的导航定位精度。

公开(公告)号：CN117968707A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410216339.9

申请日：2024-02-27

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 潘林心 ,  张晓 ,  陈晓 ,  韩艳 ,  方振 ,  李振 ,  路广菲

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种火星洞穴获取信息的特征提取与融合方法，属于深空探测技术领域，解决在火星与地面通信条件差的背景下，如何结合特征提取与多传感器融合的自主定位技术，设计自主导航与控制算法，使探测器不依赖地面控制、有效探测火星洞穴环境的问题；包括：搭载相应设备，捕获洞穴环境下的可视图像，利用特征提取算法对图像进行处理，提取图像间探测器的位置、姿态变化信息；依据搭载的IMU传感器，获取探测器的惯性测量信息；依据计算出的视觉姿态信息，融合惯性传感器的测量信息，形成火星洞穴探测过程中精确的定位信息；基于视惯组合系统获取的火星洞穴探测过程中探测器的精确定位信息，结合搭载的激光传感器采集数据，对环境进行建图；基于火星洞穴的边界，结合自主探索算法，控制探测器高效遍历洞穴环境；本发明将视觉导航信息作为多源信息补充，修正定位误差，大幅提高探测过程中的定位精度。

公开(公告)号：CN117365889A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311301557.4

申请日：2023-10-09

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) ,  上海卫星工程研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 夏国俊 ,  褚英志 ,  夏新华 ,  李振 ,  于达仁 ,  李鸿 ,  刘海洋 ,  刘菲

IPC: F03H1/00

Abstract: 本发明记载一种组合式电推力器及工作方法，包括同轴设计的霍尔模块、磁等离子体模块；霍尔模块位于外置，磁等离子体模块位于内置；磁铁模块套设在霍尔模块、磁等离子体模块之间，被霍尔模块、磁等离子体模块公用；述霍尔模块、磁等离子体模块共用内置阴极，或内置阴极为磁等离子体模块的电子源，外置阴极为霍尔模块的电子源。本发明结合霍尔推力器和磁等离子体推力器的结构和磁场特性，将磁等离子体推力器置于霍尔推力器中心位置，充分利用超大功率霍尔推力器的中心空闲空间，共用部分结构部件和磁场，综合了超大功率霍尔推力器和磁等离子体推力器的性能优势，可实现长寿命、大推力、高比冲等性能指标。

公开(公告)号：CN117341992A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311316727.6

申请日：2023-10-10

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) ,  上海卫星工程研究所

Inventor： 李海洋 ,  卫东华 ,  崔伟 ,  陈树海 ,  龚明宇 ,  金洁 ,  夏新华 ,  李振 ,  田建国

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/10 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开的一种利用轨道转移减小环月轨道上阴影时间的调相方法及系统，依据月心惯性坐标系、卫星位置等参数判断卫星是否处于月亮阴影或地球阴影中；依据轨道转移的时间计算中间轨道的周期及中间轨道的半长轴，以中间轨道作为过渡轨道，判断并计算一天中卫星处于阴影中的总时间；选取到达环月任务轨道的相位依次为1—360度，计算一天中每个相位的阴影时间，选取阴影时间最短的相位，若阴影时间最短时相位不小于设定交度，则根据相位调整过渡轨道的周期，计算新的过渡轨道周期与轨道半长轴；以新的过渡轨道为标准，重复以上步骤，直至阴影时间最短时，相位小设定角度，则经过此周期的过渡轨道转移至目标轨道后，可以规避地影和月影带来的影响。

公开(公告)号：CN117082831A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311088519.5

申请日：2023-08-25

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 褚英志 ,  张伟 ,  王虎军 ,  尤伟 ,  刘毅 ,  徐航 ,  葛志敏 ,  李振 ,  夏新华

IPC: H05K7/20

Abstract: 本发明记载一种基于涡流管制冷的金星着陆器热控系统及方法，包括内外壳体；内外壳体之间形成热防护腔；在内壳体内设置有高压气源、涡流管、换热器；高压气源向涡流管供气，涡流管的冷端接入换热器，涡流管的热端和换热器的气体出口接入热防护腔；热防护腔与外部环境连接。本发明采用涡流管与着陆器电子设备舱集成设计的方法，构建气体强迫对流散热通道，以高压气源为动力源通入涡流管后产生冷热分离，冷端气体通过换热器将电子设备工作时产生的热量带走，然后与热端气体一同进入热防护腔，在热防护腔内与着陆器电子设备舱对流换热，将金星极端高温环境引入的热量带走，最终通过排出到金星大气环境中，实现热量从低温设备到高温环境的传递，提升着陆器的寿命。