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公开(公告)号：CN117763306A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311740039.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F18/20 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F17/18 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供基于深度‑迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统，方法包括：确定深远空间在轨数据的迁移对象，进行数据间的可迁移性分析；分析迁移对象之间的公共知识，是否益于模型训练学习，检验源域和目标域数据分布；基于深度学习生成对抗网络GAN，对已有数据集进行训练，形成天体在轨数据集的数据衍生策略；对预训练完成且验证有效的GAN模型进行迁移，将月球、火星、小行星等在轨数据生成模型进行微调，得到深远空间在轨数据生成的模型；对微调后的模型生成的深远空间在轨数据样本能否满足要求，实施进一步的验证，得到一套可靠的深远空间在轨数据生成系统。本发明解决了因缺乏在轨数据来源、负迁移的情况，制约深空环境仿真效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN117571000A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311595758.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 中国科学院合肥物质科学研究院
Abstract: 本发明记载一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统及导航方法，包括月面导航基站、环月轨道卫星，月面导航基站和环月轨道卫星的位置已知且时间同步；所述环月轨道卫星、月面导航基站、被服务对象三者通信连接；所述环月轨道卫星和月面导航基站同时播发导航电文，所述导航电文被服务对象接收，基于多球交会原理，实现所述被服务对象自身位置的定位和导航。本发明利用卫星与基站的组合，利用卫星提供授时和确定月面导航基站位置，由基站播发导航电文，然后被服务对象的接收机基于多球交会原理，可以实现自身位置的高精度定位和导航，相较于现有的光学导航和惯性导航，导航定位精度可从百米级提升至米级，显著提高了被服务对象的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN119984295A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476430.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。
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公开(公告)号：CN119774003A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510029049.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种环月卫星编队轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型；步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型；步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置；步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件；步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。本发明使用激光测距和星间测距联合定轨，实现环月卫星编队精密定轨，相比传统定轨方式，精度可从百米级提升到米级，并且减少对地面站布设数目和集合分布的要求，减轻现有地面站的测控压力。
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公开(公告)号：CN119805507A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411949684.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开了一种环月轨道编队卫星星间信号捕获对卫星测定轨精度要求的计算方法，属于深空探测技术领域。所述方法包括地面测试条件下，测量主星的天线方向图、发射信号功率、接收灵敏度，测量从星的天线方向图、接收灵敏度、发射EIRP值，测量主星高增益定向天线的安装误差和天线机构变形误差，测量主星的姿态控制精度，根据主星天线指向总误差要求、天线的安装误差、天线机构变形误差、主星的姿态控制精度引起的波束指向误差，计算从星相对于主星的位置误差要求；基于位置误差确定主星和从星的测定轨精度要求。本发明能够提前向地面测控系统提出测定轨需求，或根据地面能提供的测定轨精度选择合适的星间距离，提高建立星间链路的成功概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119758354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029036.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种月球卫星的激光测距试验窗口选择方法及系统，涉及月球卫星激光测距技术领域，包括：步骤S1：建立高精度月球卫星动力学模型；步骤S2：建立激光测距试验约束模型；步骤S3：根据高精度月球卫星动力学模型和激光测距试验约束模型，计算激光测距试验观测窗口；步骤S4：根据测距系统、卫星和环境参数计算激光回波率；步骤S5：以天气预报值作为参考，进行地面台站选择；步骤S6：根据激光回波率和地面站台，选择最终观测窗口。本发明能够提高月球卫星激光测距试验的成功率。
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公开(公告)号：CN117968707A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410216339.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 一种火星洞穴获取信息的特征提取与融合方法，属于深空探测技术领域，解决在火星与地面通信条件差的背景下，如何结合特征提取与多传感器融合的自主定位技术，设计自主导航与控制算法，使探测器不依赖地面控制、有效探测火星洞穴环境的问题；包括：搭载相应设备，捕获洞穴环境下的可视图像，利用特征提取算法对图像进行处理，提取图像间探测器的位置、姿态变化信息；依据搭载的IMU传感器，获取探测器的惯性测量信息；依据计算出的视觉姿态信息，融合惯性传感器的测量信息，形成火星洞穴探测过程中精确的定位信息；基于视惯组合系统获取的火星洞穴探测过程中探测器的精确定位信息，结合搭载的激光传感器采集数据，对环境进行建图；基于火星洞穴的边界，结合自主探索算法，控制探测器高效遍历洞穴环境；本发明将视觉导航信息作为多源信息补充，修正定位误差，大幅提高探测过程中的定位精度。
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公开(公告)号：CN119939938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078577.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道的转移轨道参数优化选择方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置环月大椭圆冻结轨道转移过程中可以优化设计的参数；分析不同捕获轨道近月点高度、倾角、周期对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同过渡轨道近月点高度、倾角、近月点幅角对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同任务轨道周期对速度增量、轨道安全性的影响，若均优，转移轨道参数优化结束，若否，通过偏置参数优化选择任务轨道周期。本发明能够得到完整的捕获至目标轨道方案，高效地设计由月球捕获至大椭圆冻结轨道的轨道参数。
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公开(公告)号：CN119757276A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510007740.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G01N21/39 , G01N21/55 , G01N21/01 , G01N15/075
Abstract: 本发明提供了一种适用于火星痕量气体物质浓度测量的小型化探测系统，包括：光源发生模块、长光程新型光学多通池以及信号处理模块；所述光源发生模块产生信号光束，长光程新型光学多通池供信号光束多次反射，包括内侧通路和外侧通路，信号处理模块对长光程新型光学多通池的输出信号进行监测。本发明基于所提出的长光程新型光通池的可调谐半导体激光吸收光谱系统实现了折叠式双圈多反光场均匀分布，在保证设备空间长度尺寸不变且不提高光斑间干涉噪声的同时，有效吸收光程大大提高，从而有效保证火星星表大气物浓度的高灵敏度探测，为火星科研站以及火星绿色家园的建设提供支撑保障。
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公开(公告)号：CN117848928A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410072289.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G01N15/1429 , G01N15/149
Abstract: 基于多角度散射光谱的星表单颗粒物粒形识别装置及方法，属于光学检测技术领域，解决如何提高气溶胶单颗粒物粒形识别准确性的问题，本发明通过对采集的多通道光谱数据进行降噪处理以作为待分析数据，通过给定阈值与双高斯拟合结合法以及同时域叠加法依次提取各光谱数据信号特征值对提取的单颗粒物光谱信息进行飞行时间筛选、非线性预处理及偏最小二乘判别分析，并基于分析结果提出单颗粒物粒形识别模型；本发明提高了多角度光散射光谱数据提取准确率及效率，降低了不同光电探测器光电转换效率差异的影响，有效提高了基于多角度光散射光谱数据的星表单颗粒物粒形识别方法的准确性。
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