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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973143A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310104731.X
申请日：2023-01-20
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本文提供一种用于验证手术导航系统精度的检测工装及方法。检测工装包括：主体，设有沿轴向设置的穿刺孔以及沿周向间隔设置的至少三个观察孔，每个观察孔沿径向设置、并与穿刺孔连通，至少三个观察孔的轴线共面并交于一点a。该检测工装能反映在整个手术操作区域，实际手术导航系统末端在实际的起点的空间位姿与CT/MR图像中标定的手术导航系统末端在CT/MR图像中的起点的空间位姿之间的高精度误差，以及实际手术导航系统末端(即针尖点)在实际的穿刺点的空间位姿与CT/MR图像中标定的手术导航系统末端在CT/MR图像中的穿刺点的空间位姿之间的高精度误差，并且能够不依赖CT/MR等医学影像设备的具体位置，仅需要扫描的影像即可进行精度检测，可在实验室完成。
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公开(公告)号：CN219501161U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320188701.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 本文提供了一种连接装置，包括：安装座，具有第一安装部，第一安装部设置成同手术床相连接；调节机构，具有第二安装部，调节机构移动可调地设置在安装座上；标记物，安装在第二安装部上；和锁定机构，设置在安装座和调节机构中的之一、并与安装座和调节机构中的另一相配合，用于锁定调节机构和安装座在一起。该连接装置，安装座通过第一安装部固定在手术床上，调节机构移动可调地安装在安装座上，标记物安装在第二安装部上，锁定机构解锁调节机构和安装座，通过调整调节机构在安装座上的位置，可以调节标记物与手术床的相对位置，锁定机构锁定安装座和调节机构，能够使标记物与手术床相对位置保持不变，因此该连接装置在穿刺手术中的实用性更好。
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公开(公告)号：CN219516525U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320188685.1
申请日：2023-01-20
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 本文提供了一种连接装置，包括：至少三个连接件，沿周向间隔设置，至少一个连接件的一端设有第一铰接部，每个连接件的另一端均设有第一安装部，第一安装部设置成连接于目标区；安装架，具有第二安装部和对应于第一铰接部的第一铰接配合部，第一铰接部一一对应铰接于第一铰接配合部，第二安装部设置成安装标记物；其中，每个连接件包括支撑件和支撑脚，支撑件的一端设有第一铰接部、另一端与支撑脚铰接连接，第一安装部位于支撑脚。该连接装置，至少一个连接件与安装架铰接连接，通过调整与安装架铰接连接的连接件的位置，以及支撑件与支撑脚的相对位置，更容易实现至少三个第一安装部均连接在CT的外壳上，该连接装置能够适用于多种曲率不同的CT外壳，通用性更好。
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公开(公告)号：CN219578979U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202320169459.9
申请日：2023-01-20
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 一种连接装置，包括：支撑脚，设有第二铰接配合部和第一安装部，第一安装部设置成连接于目标区；基座，设有第一铰接部；支撑腿，一端与基座相连接、另一端设有第二铰接部，第二铰接部铰接于第二铰接配合部；安装架，具有第二安装部和第一铰接配合部，第一铰接部铰接于第一铰接配合部，通过调整安装架的角度使得标记物与光学跟踪器的相对角度发生变化，更容易实现标记物与光学跟踪器的相对角度相匹配；标记物，安装于第二安装部；支撑腿和支撑脚包括在周向依次设置的三组，三组第二铰接部和第二铰接配合部中的一组构成球铰链结构，另外两组构成蝶铰链结构，这样三个支撑脚能够更好地与CT圆盘外壳牢固配合粘结。
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公开(公告)号：CN307719830S
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202230497593.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 深圳市箴石医疗设备有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手术机器人末端执行器外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗手术，用作手术机器人的部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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