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公开(公告)号：CN118677174B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411155255.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强迫式风冷外转子轴向磁通电机，包括散热组件，所述散热组件包括两个转子外壳、散热筋、散热通孔、电机轴、隔板、端盖、导流孔、导流座、导风罩和安装板；所述散热筋对称固定连接于两个所述转子外壳的相远离面。本发明的外转子在转动时，在散热筋和导风罩的配合下，可以形成离心风扇结构，进而在转子外壳转动时产生风压，外部的空气从电机轴的右端依次流经右侧导流孔、导流座、左侧导流孔和电机轴左端，然后导风罩的导流下排出，通过端盖与导流座吸收定子铁芯内的热量，通过散热格栅吸收端盖与导流座内的热量，进而在空气流动过程中，可以将热量排出，以实现对定子的散热，避免定子出现散热不良的情况。
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公开(公告)号：CN116800020A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310705586.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的冷却结构，包括冷却机构，所述冷却机构包括底板、电机主体、输出轴、扇叶、第一伞形齿轮和竖板；所述底板的顶部固定连接有支撑块。本发明旋钮通过螺杆带动移动板移动，移动板通过第一圆杆带动圆形块移动，圆形块带动扇叶移动，当电机主体工作带动输出轴转动，输出轴通过第一伞形齿轮转动带动第二伞形齿轮转动，第二伞形齿轮通过第二圆杆带动第一圆杆转动，第一圆杆带动扇叶将热量排出，同时导热板将热量传递至连接盒内，通过冷却液对热量进行吸收，反向转动第二管盖使连接盒内的冷却液通过出液管排出，能够自动快速的将电机内部的热量散出，避免热量在电机内堆积，而导致电机内部的零件出现损坏的现象。
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公开(公告)号：CN116799982A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310568478.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
IPC: H02K1/18
Abstract: 本发明提供了一种轴向磁场关节电机的定子铁芯固定结构，包括固定组件，所述固定组件包括定子铁芯、电机底盖、盲槽、固定槽、固定板、活动杆、旋钮、圆板、螺杆、螺母板、转把和通孔；所述盲槽的数量为两个。本发明通过将定位块插入定位槽可起到限位作用，防止定子铁芯在水平方向位移；向上推动活动杆带动固定板在盲槽的内侧壁向上滑动，到固定板接触到固定槽的顶壁，此时将旋钮旋转九十度带动活动杆和固定板转动九十度，使固定板卡住固定槽；通过顺时针转动螺杆使螺母板沿螺杆的外侧壁向下移动，螺母板向下移动挤压圆板，使固定板拉住定子铁芯继而可在竖直方向对定子铁芯进行限位。
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公开(公告)号：CN115296482A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211194864.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
IPC: H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/04 , H02K1/12 , H02K1/2796 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，用以解决内置行星减速的轮毂电机轴向尺寸过大的问题。具体地，该轮毂电机包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，太阳轮内设置有轴向磁通电机，轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在太阳轮内，其两侧定子分别固定在第一端盖和第二端盖上；第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与外齿圈转动配合，通过第二轴承与太阳轮转动配合；第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与外齿圈转动配合，通过第四轴承与太阳轮转动配合。
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公开(公告)号：CN119891851A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510018920.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组合磁场六相电机的智能控制系统，包括数据获取模块、坐标变换模块、速度转矩控制模块、电流调节模块、PWM产生模块、逆变器模块、PI控制器和组合磁场六相电机。本发明通过利用Clarke和Park坐标变换算法，将电机的定子电流从三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系，通过电流PI调节器对组合磁场六相电机的d轴和q轴电流进行精确调节，PWM产生模块通过坐标变换和PWM调制策略产生PWM波形，生成用于驱动电机的六相定子电流的瞬时给定值，实现了对电机的精确控制，提高系统的稳定性和动态性能，通过优化电流调节和磁场定向控制，使电机工作在最佳效率工作区，降低能耗和运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119813858A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510289658.7
申请日：2025-03-12
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质，包括以下步骤：步骤一、通过安装在扁平化轴向磁通电机上的多种传感器，实时感知电机的运行参数。本发明通过引入先进的传感器技术、数据处理算法和智能控制策略，实现了对扁平化轴向磁通电机刚度的精准自适应控制，能够使电机在不同的运行条件下始终保持最佳的刚度状态，从而提高电机的效率、功率密度和动态响应性能，同时，自适应刚度控制可以有效减少因刚度变化引起的振动和噪声，提高系统的稳定性和可靠性；本发明的控制方法能够适应不同的负载变化和工作环境，具有广泛的应用前景，该方法实现了电机刚度的自动调整，无需人工干预，提高了控制的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118752521B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411239471.8
申请日：2024-09-05
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轴向电机与径向电机结合的关节模组及其控制方法，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括两个定子铁芯、第一定子绕组、连接架、第二定子绕组和两个绕组座；一个所述安装座通过所述连接架固定连接于所述定子铁芯的外侧壁。本发明通过转子盘、定子铁芯、第一磁钢和第一定子绕组组成轴向磁通电机，转子盘、定子铁芯、安装环、第二磁钢、安装座和第一定子绕组组成径向电机，实现了轴向磁通电机与径向电机的组合，在启动时，由轴向磁通电机进行驱动工作，可以提供较大的扭矩，当电机的速度达到额定值时，则由径向电机工作，以提供较大的转速，通过将两种电机融合，满足了机器人关节模组在不同应用场景下的需求，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN117394594A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311612253.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人运动中的高扭矩电机，包括扭矩提升组件，所述扭矩提升组件包括电机上盖、第一通孔、第一轴承、电机轴、输出齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二大齿轮、第二小齿轮、第三大齿轮、第三小齿轮、第四大齿轮，所述电机上盖的上表面中心处开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁固定连接有第一轴承。本发明通过在电机高速转动的电机轴上加装多个齿轮进行啮合转动，通过齿轮大小的变化，从而对高速转动的电机轴进行减速，通过对电机轴的减速，从而提高了电机的扭矩，从而便于驱动机器人运动，不需要更换大功率电机来提升电机的扭矩，降低了电机的能耗，从而增加了机器人内部电池的续航时间，进而提升了机器人的使用时长。
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公开(公告)号：CN115847383A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310174819.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扁平化外骨骼机器人关节集成模组，包括关节集成组件和减速保护机构，所述关节集成组件包括后端盖、前端盖、三相伺服电机和同步带；本发明通过将三相伺服电机和减速机进行平行布置，然后利用同步带对三相伺服电机和减速机之间进行同步传动，从而降低了外骨骼机器人关节集成模组的厚度，避免了外骨骼四肢在设计时出现错位的情况，保证了外骨骼机器人整体的协调性，然后当外骨骼机器人关节集成模组内的温度过高时，通过微型循环泵将储水箱内的冷却水排出至换热管的内部，然后通过换热管利用冷却水吸收三相伺服电机和减速机工作时产生的热量，用以为三相伺服电机和减速机快速进行散热。
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公开(公告)号：CN115296482B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211194864.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
IPC: H02K7/116 , H02K7/00 , H02K16/04 , H02K1/12 , H02K1/2796 , F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B60K7/00
Abstract: 本发明提供一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机，用以解决内置行星减速的轮毂电机轴向尺寸过大的问题。具体地，该轮毂电机包括第一端盖、第二端盖以及夹设在第一端盖和第二端盖之间的行星减速机构；行星减速机构包括太阳轮、多个行星轮以及外齿圈，太阳轮内设置有轴向磁通电机，轴向磁通电机为双定子单转子结构，其中心转子固定在太阳轮内，其两侧定子分别固定在第一端盖和第二端盖上；第一端盖上设置有第一轴承和第二轴承，并通过第一轴承与外齿圈转动配合，通过第二轴承与太阳轮转动配合；第二端盖上设置有第三轴承和第四轴承，并通过第三轴承与外齿圈转动配合，通过第四轴承与太阳轮转动配合。
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