本发明提供了一种扁平化轴向磁通电机的自适应刚度控制方法、系统、设备及其介质，包括以下步骤：步骤一、通过安装在扁平化轴向磁通电机上的多种传感器，实时感知电机的运行参数。本发明通过引入先进的传感器技术、数据处理算法和智能控制策略，实现了对扁平化轴向磁通电机刚度的精准自适应控制，能够使电机在不同的运行条件下始终保持最佳的刚度状态，从而提高电机的效率、功率密度和动态响应性能，同时，自适应刚度控制可以有效减少因刚度变化引起的振动和噪声，提高系统的稳定性和可靠性；本发明的控制方法能够适应不同的负载变化和工作环境，具有广泛的应用前景，该方法实现了电机刚度的自动调整，无需人工干预，提高了控制的智能化水平。