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公开(公告)号：CN119891879A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510068046.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/22 , G06F18/241 , G06F18/2433 , G08B21/18 , G05B9/03 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种组合磁场六相电机的安全冗余控制方法、系统、设备及其介质，其方法包括以下步骤：步骤一、多维度实时监测组合磁场六相电机的运行状态，获取组合磁场六相电机的实时运行参数。本发明通过多维度实时监测电机的运行状态和先进的智能诊断算法，实现了更准确、更快速的故障诊断，大大提高了电机的可靠性和安全性；通过根据故障情况和电机运行状态动态选择冗余策略，提高了容错能力，减少了故障对电机性能的影响；通过自适应优化控制策略，确保电机在故障情况下始终保持最佳的输出性能和安全性，提高了电机的可用性和适应性，使系统能够不断提高自身性能，适应不同的工作环境和故障情况，具有更强的生命力和竞争力。
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公开(公告)号：CN119602556A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804872.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
IPC: H02K16/04 , B25J17/00 , H02K1/2796 , H02K1/18
Abstract: 本发明提供了一种扭矩优化型扁平轴向磁通电机，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、电磁环、安装架、电磁圈、转子盘、安装座、两个限位块、两个固定板、两个上磁块、两个限位槽、两个限位杆、支撑弹簧和通槽；所述通槽对称开设于所述转子盘的内部。本发明当机器人需要承受较大的载荷时，电磁圈通过下磁块推动滑块，滑块带动卡块，两个卡块相互靠近，然后电磁环工作，通过磁力推动上磁块向远离安装架的方向移动，同时安装座带动磁钢，由于安装座产生位移，进而可以使电机转子的半径增加，由于轴向磁通电机的扭矩与转子半径的立方成正比，因此增加转子半径可以显著提高扭矩，进而适用于负载较大的场景，保证了机器人的运动性能。
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公开(公告)号：CN118677175B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411155257.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强迫式风冷内转子轴向磁通电机，包括转子组件，所述转子组件包括磁钢、转子盘、离心风扇、空心转子座、电机轴、排气孔、输送孔、进气孔、回流孔和封闭板；所述转子盘的后表面固定连接于所述空心转子座的前表面。本发明通过转子带动电机轴转动，离心风扇旋转产生风压，形成空气流动，此时外部的空气通过进气孔流入至电机轴的内部，然后通过输送孔流入至空心转子座的内部，然后从排气孔排出，通过空气的循环，增大了转子与空气的直接接触面积，实现了对转子的高效散热，降低了磁钢的温度，避免了转子和磁钢的温度升高而造成磁钢的磁性减弱发生退磁的现象，提高了电机工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN118337113B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410761971.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联控制系统及控制方法，包括轴向磁通电机、监测模块、数据采集模块、分析模块、控制模块、断路模块和电源模块，所述电源模块提供电力到所述轴向磁通电机。本发明分别监测轴向磁通电机工作时的温度、电流、电压、转速和扭矩，通过分析模块对数据进行分析，可以准确判断电机故障的类型和位置，进而及时发现轴向磁通电机在运行中的异常或故障，在电机负载较轻时，可以通过调整运行参数，当轴向磁通电机出现明显故障时，则可以直接对该故障轴向磁通电机进行关闭，切换到另一个轴向磁通电机独立运行，进而提高了控制系统对轴向磁通电机故障的处理能力，可以根据轴向磁通电机的故障情况，实现有效的控制和调整。
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公开(公告)号：CN118544388B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411018908.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了轴向电机与径向电机协同驱动的关节模组及其优化方法，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、磁钢、转子架、转子铁芯、外定子和转轴；所述转子架位于两个所述定子铁芯之间，所述磁钢对称固定连接于所述转子架的两侧，所述转子铁芯固定连接于所述转轴的外侧壁。本发明通过将轴向电机与径向电机结合，实现了对关节模组的驱动，提高了关节模组的稳定性，而通过调节马达带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹带动调节块，调节块推动压力传感器，使阻尼杆收缩，可以增加此位置弹簧的弹性势能，进而实现对转轴重心的调节，完成了对关节模组振动的物理优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118677174A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155255.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种强迫式风冷外转子轴向磁通电机，包括散热组件，所述散热组件包括两个转子外壳、散热筋、散热通孔、电机轴、隔板、端盖、导流孔、导流座、导风罩和安装板；所述散热筋对称固定连接于两个所述转子外壳的相远离面。本发明的外转子在转动时，在散热筋和导风罩的配合下，可以形成离心风扇结构，进而在转子外壳转动时产生风压，外部的空气从电机轴的右端依次流经右侧导流孔、导流座、左侧导流孔和电机轴左端，然后导风罩的导流下排出，通过端盖与导流座吸收定子铁芯内的热量，通过散热格栅吸收端盖与导流座内的热量，进而在空气流动过程中，可以将热量排出，以实现对定子的散热，避免定子出现散热不良的情况。
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公开(公告)号：CN118544388A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411018908.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了轴向电机与径向电机协同驱动的关节模组及其优化方法，包括主体组件，所述主体组件包括两个定子铁芯、磁钢、转子架、转子铁芯、外定子和转轴；所述转子架位于两个所述定子铁芯之间，所述磁钢对称固定连接于所述转子架的两侧，所述转子铁芯固定连接于所述转轴的外侧壁。本发明通过将轴向电机与径向电机结合，实现了对关节模组的驱动，提高了关节模组的稳定性，而通过调节马达带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹带动调节块，调节块推动压力传感器，使阻尼杆收缩，可以增加此位置弹簧的弹性势能，进而实现对转轴重心的调节，完成了对关节模组振动的物理优化。
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公开(公告)号：CN110445276B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910891151.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式成型绕组盘式电机，包括行星轮系、前端盖、定子、转子、后端盖和机壳，所述机壳的左右两侧分别装配有前端盖和后端盖，所述定子由左定子和右定子组成，左定子和右定子上皆设有定子槽，定子槽内嵌有成型绕组，成型绕组呈分布式绕组排列；所述转子包括转子支架、磁钢、转轴和轴承Ⅰ；所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、盖板及轴承Ⅱ。本发明将成型绕组呈分布式排列嵌于定子槽内，每槽的上下层成型绕组端部通过U型结构互嵌减小端部高度，通过分布式成型绕组降低齿槽转矩提升电机的性能，同时依托于成型绕组的良好的结构强度及优秀的绝缘性能提升电机可靠性。
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公开(公告)号：CN118337113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410761971.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联控制系统及控制方法，包括轴向磁通电机、监测模块、数据采集模块、分析模块、控制模块、断路模块和电源模块，所述电源模块提供电力到所述轴向磁通电机。本发明分别监测轴向磁通电机工作时的温度、电流、电压、转速和扭矩，通过分析模块对数据进行分析，可以准确判断电机故障的类型和位置，进而及时发现轴向磁通电机在运行中的异常或故障，在电机负载较轻时，可以通过调整运行参数，当轴向磁通电机出现明显故障时，则可以直接对该故障轴向磁通电机进行关闭，切换到另一个轴向磁通电机独立运行，进而提高了控制系统对轴向磁通电机故障的处理能力，可以根据轴向磁通电机的故障情况，实现有效的控制和调整。
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公开(公告)号：CN118337112A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410759886.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 深圳小象电动科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴向磁通电机串联安全冗余控制系统，包括检测模块、故障分析模块、通信模块、控制器、预热模块、冗余电源、电阻器、冗余电机和轴向磁通电机，冗余电源分别提供电力到预热模块和冗余电机。本发明通过预热模块向冗余电机绕组施加小电流，使冗余电机产生热量，逐渐升高温度，电阻器通电后对冗余电机进行间接加热，可以对冗余电机进行提前预热，控制器则控制冗余电机工作，由于冗余电机在响应之前已经预热，因此可以快速响应，解决了现有技术中冗余电机响应速度较慢的问题，而且由于冗余电机已经预热，进而可以大大减小负载的波动，从而提高系统的稳定性。
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