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公开(公告)号:CN119929005A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510203458.5
申请日:2025-02-24
Applicant: 深圳大学 , 中车株洲车辆有限公司
IPC: B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带机构、履带式检测车和控制方法,涉及隧道检测技术领域,其中,履带机构用于履带式检测车,履带机构包括机架、两履带部件和角度调节部件,两履带部件分别转动连接于机架的相对两侧;角度调节部件设于机架,并驱动连接两履带部件,以调节每一履带部件所在平面与竖直面之间的夹角。本发明提供的履带机构旨在能够调整履带与竖直面之间的夹角,使履带与隧道表面完全接触,降低故障率。
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公开(公告)号:CN119757374A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510247306.5
申请日:2025-03-04
Applicant: 深圳大学 , 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道病害检测阵列控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及工程检测技术领域,所述隧道病害检测阵列控制方法包括:获取待检测隧道的隧道参数;根据所述隧道参数,确定若干检测传感器的目标检测位置和目标检测角度;基于所述目标检测位置和目标检测角度,调整所述若干检测传感器的位置和角度,并通过调整后的所述若干检测传感器对所述待检测隧道进行病害检测,得到隧道病害检测结果。本申请实现了基于检测传感器动态位置角度调整的隧道病害检测,解决了现有隧道病害检测方法的检测效率低的问题,提高了隧道病害检测的检测效率和准确率。
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公开(公告)号:CN112195688B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202011043852.0
申请日:2020-09-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及一种病害处可更换的轨道结构,病害处可更换的轨道结构包括固定式主线路与可移动式辅助段。固定式主线路设有缺口段。可移动式辅助段为至少两个并均与缺口段相适应,其中一个可移动式辅助段可移动地设置于缺口段中并可移出到缺口段外,另一个可移动式辅助段为备用线路段。备用线路段可移动地设置于固定式主线路的邻侧,且在其中一个可移动式辅助段移出到缺口段外之后,备用线路段可移动到缺口段中。当位于缺口段中的可移动式辅助段存在病害时,可以及时地将该可移动式辅助段移出到缺口段外进行异地维修处理,使得可移动式辅助段的维修操作方便快捷,并将备用线路段移动到缺口段中,备用线路段补充到缺口段中后能保证轨道的正常安全运营。
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公开(公告)号:CN113138978A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110438666.5
申请日:2021-04-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06N3/04 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种面向城市差异性沉降监测的北斗数据填充与变形预测方法,包括以下步骤:S1:对基于北斗的沉降监测数据进行高精度解算,得到北斗监测解算结果;S2:对北斗监测解算结果中的缺失数据进行最优数据预测,得到预测结果;S3:根据预测结果填充缺失数据,得到连续的北斗监测解算结果;S4:将连续的北斗监测解算结果分段,并对各段数据进行拟合,得到沉降监测曲线,完成北斗数据的填充与变形预测。本发明提供一种面向城市差异性沉降监测的北斗数据填充与变形预测方法,解决了北斗监测数据不完整的问题。
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公开(公告)号:CN112556563A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011379024.4
申请日:2020-11-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种北斗定位长期监测数据的处理方法,包括以下步骤:S1:获得变形监测时间序列,并进行单历元异常值分析和剔除;S2:进行数据矩阵化处理;S3:进行周期性、半周期性波动及噪音分析,并移除周期性波动与噪音;S4:进行固定时间段的分段,并剔除非周期性共模误差;S5:进行数据重构拟合。本发明还提供一种北斗定位长期监测数据的处理系统,应用于实现所述的一种北斗定位长期监测数据的处理方法。本发明提供一种北斗定位长期监测数据的处理方法及系统,解决了目前的监测数据处理方法并没有考虑到监测时间序列内部的非周期位移信号实质为外部环境影响下的被监测物真实位移信号的问题。
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公开(公告)号:CN120057046A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510210657.9
申请日:2025-02-25
Applicant: 深圳大学 , 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化、模块化隧道检测车,涉及隧道检测技术领域,其中,轻量化、模块化隧道检测车用于对待检测隧道进行病害检测,轻量化、模块化隧道检测车包括车架组件、司控台、诊断组件和行走组件,司控台与车架组件的一表面连接;诊断组件与车架组件的一表面连接,并与司控台间隔设置且与司控台电连接或者通讯连接;行走组件包括连接于车架组件背离司控台的另一表面的驱动件和间隔与车架组件背离司控台的另一表面转动连接的两个轮对,驱动件的驱动端驱动连接一轮对相对车架组件转动;司控台、诊断组件和行走组件三者中的至少一者与车架组件可拆卸连接。本发明提供的轻量化、模块化隧道检测车,旨在实现快速拆装,提升检测效率。
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公开(公告)号:CN113138978B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202110438666.5
申请日:2021-04-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种面向城市差异性沉降监测的北斗数据填充与变形预测方法,包括以下步骤:S1:对基于北斗的沉降监测数据进行高精度解算,得到北斗监测解算结果;S2:对北斗监测解算结果中的缺失数据进行最优数据预测,得到预测结果;S3:根据预测结果填充缺失数据,得到连续的北斗监测解算结果;S4:将连续的北斗监测解算结果分段,并对各段数据进行拟合,得到沉降监测曲线,完成北斗数据的填充与变形预测。本发明提供一种面向城市差异性沉降监测的北斗数据填充与变形预测方法,解决了北斗监测数据不完整的问题。
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公开(公告)号:CN113447523B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110572680.4
申请日:2021-05-25
Applicant: 深圳大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种摇摆式加载温度梯度的试验箱,包括:箱体、制冷件、加热件、伸缩隔离板、固定板、移动组件以及吊篮。本申请提供的上述方案,由于吊篮的一半位于第一腔室中,另一半位于第二腔室,所以放在吊篮上的试验对象可以实现整体升温、整体降温、高低温循环、两端高低温的温冲;通过调节伸缩隔离板的长度,使得其与吊篮抵接,此时,放在吊篮上的试验对象一部位于高温区内,受到高温区的高温加载作用,另一部分在低温区,受到低温区的低温加载作用,通过移动组件带动吊篮纵向或横向摆动以及纵向运动,从而可以对试验对象纵向或横向进行一段一段的温度冲击,在冲击过程中就可以形成纵向或横向温度梯度变化以及纵向温度变化。
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公开(公告)号:CN112030663A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202011043876.6
申请日:2020-09-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明涉及一种铁道平面交叉口处可动的轨道结构,轨道结构包括轨道主结构、轨道辅结构及导轨组件。轨道主结构上与道路相交叉的部位设有缺口段,轨道辅结构与缺口段相适应并对应设置于缺口段中。导轨组件从缺口段正下方的道路路面延伸到道路的外围路面区域。轨道辅结构可移动地设置于导轨组件上,轨道辅结构能沿着导轨组件移动到缺口段或者移动到外围路面区域。当道路上的交通工具需要经过平交道口时,使道路处于通行状态,此时平交道口处不可通行,这样交通工具便可顺利地穿过缺口段,不会碾压平交道口处的轨道结构,即能保护轨道结构免受车辆碾压,并使道路上的运输工具安全通行,大大提高了安全性。
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公开(公告)号:CN120024417A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510203456.6
申请日:2025-02-24
Applicant: 深圳大学 , 中车株洲车辆有限公司
IPC: B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065
Abstract: 本申请公开了一种履带角度调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及隧道病害检测技术领域,所述方法包括:通过逻辑控制器,获取车辆行进状态数据;基于履带角度调整算法,根据车辆行进状态数据和隧道圆形截面特征数据,生成推杆控制信号;根据推杆控制信号,控制电动推杆伸缩,以对履带诊断车的履带接触地面的角度进行调整。本申请基于履带角度调整算法,根据车辆行进状态数据和隧道圆形截面特征数据,控制电动推杆伸缩,以对履带诊断车的履带接触地面的角度进行调整,使履带诊断车以适合圆形截面隧道的角度行进,起到减震的效果。由此,解决了现有的隧道诊断车的车轮不能摆动角度的问题,保证了履带诊断车在圆形截面隧道下的稳定运行。
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