公开(公告)号：CN112596168B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202011519840.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  邹涛 ,  卢圣臻 ,  张强 ,  罗俊贤 ,  赵媛媛 ,  陈燕苹 ,  王义平

IPC: G02B6/293

Abstract: 本发明公开了一种基于环形螺旋光纤光栅谐振器的涡旋光束产生方法，包括如下步骤：步骤10：提供一环形螺旋光纤光栅谐振器，所述环形螺旋光纤光栅谐振器包括表面刻写有周期性螺旋光栅的螺旋光纤光栅，所述螺旋光纤光栅的两端焊接在一起形成环形波导结构；步骤20：将激光光束沿切线方向耦合进所述环形螺旋光纤光栅谐振器中，当激光光束从所述周期性螺旋光栅处辐射至空间时被转换为涡旋光束。该涡旋光束产生方法可向自由空间中产生涡旋光束，且可同时产生低阶轨道角动量的涡旋光束和高阶轨道角动量的涡旋光束。本发明还公开了一种基于环形螺旋光纤光栅谐振器的涡旋光束产生装置。

公开(公告)号：CN114935417B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202210405807.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  刘博男 ,  洪桂清 ,  张强 ,  廖常锐 ,  王义平

IPC: G01L1/24 ,  G01L11/02

Abstract: 本发明公开了一种采用二氧化碳激光制备微泡探针的方法，将光纤与石英毛细管相熔接，并采用二氧化碳激光对所述石英毛细管进行加工，使之形成带接触探针的微泡腔。该方法采用二氧化碳激光制备微泡探针。本发明还公开了一种微泡探针及压力感测系统。

公开(公告)号：CN115683347A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211261989.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  陈燕苹 ,  王义平 ,  张强 ,  肖航 ,  陈培敬 ,  罗俊贤

IPC: G01J5/0803

Abstract: 本发明公开了一种光纤热辐射探头，包括相移布拉格光栅和真空封装管，所述真空封装管套设于所述相移布拉格光栅外，将所述相移布拉格光栅真空封装，所述相移布拉格光栅的一端面露出于所述真空封装管外。该光纤热辐射探头具有结构简单、分辨率高、带宽高、灵敏度高及使用寿命长等优势。本发明还公开了上述光纤热辐射探头的真空封装方法和热辐射探测方法。

公开(公告)号：CN112596168A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011519840.0

申请日：2020-12-21

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  邹涛 ,  卢圣臻 ,  张强 ,  罗俊贤 ,  赵媛媛 ,  陈燕苹 ,  王义平

IPC: G02B6/293

Abstract: 本发明公开了一种基于环形螺旋光纤光栅谐振器的涡旋光束产生方法，包括如下步骤：步骤10：提供一环形螺旋光纤光栅谐振器，所述环形螺旋光纤光栅谐振器包括表面刻写有周期性螺旋光栅的螺旋光纤光栅，所述螺旋光纤光栅的两端焊接在一起形成环形波导结构；步骤20：将激光光束沿切线方向耦合进所述环形螺旋光纤光栅谐振器中，当激光光束从所述周期性螺旋光栅处辐射至空间时被转换为涡旋光束。该涡旋光束产生方法可向自由空间中产生涡旋光束，且可同时产生低阶轨道角动量的涡旋光束和高阶轨道角动量的涡旋光束。本发明还公开了一种基于环形螺旋光纤光栅谐振器的涡旋光束产生装置。

公开(公告)号：CN118913130A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411413228.3

申请日：2024-10-11

Applicant: 深圳大学

Inventor： 胡彪 ,  张健 ,  陈文均 ,  张强 ,  尹义贺 ,  刘肖林

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种相机自校准测量方法及装置，该相机自校准测量装置包括测量相机、校准相机和自平衡构件，测量相机与标志物相对设置，相机自校准测量方法包括：校准相机采集构件图像并发给测量相机，其中，构件图像为含有自平衡构件的图像；测量相机采集对构件图像进行处理，得到自平衡构件对应的基准线和目标线，计算目标线与基准线的夹角，其中，夹角为测量相机在俯仰方向的变化角度；测量相机采集含有标志物的标志图像，根据夹角对标志图像进行角度修正，得到目标数据。本申请利用自平衡构件的重力作用，实现对观测平台晃动引起的相机角度变化的实时测量与补偿，提高了在复杂环境下相机角度修正的准确性。

公开(公告)号：CN115683347B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202211261989.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  陈燕苹 ,  王义平 ,  张强 ,  肖航 ,  陈培敬 ,  罗俊贤

IPC: G01J5/0803

Abstract: 本发明公开了一种光纤热辐射探头，包括相移布拉格光栅和真空封装管，所述真空封装管套设于所述相移布拉格光栅外，将所述相移布拉格光栅真空封装，所述相移布拉格光栅的一端面露出于所述真空封装管外。该光纤热辐射探头具有结构简单、分辨率高、带宽高、灵敏度高及使用寿命长等优势。本发明还公开了上述光纤热辐射探头的真空封装方法和热辐射探测方法。

公开(公告)号：CN115014599B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210422435.X

申请日：2022-04-21

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  刘博男 ,  张强 ,  廖常锐 ,  王义平

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明公开了一种采用二氧化碳激光制备回音壁模式微泡探针谐振器的方法，包括如下步骤：采用二氧化碳激光对一石英毛细管进行加工，使之一端形成带接触探针的回音壁模式微泡腔，然后将一波导与所述回音壁模式微泡腔的赤道面圆周相耦合。该方法采用二氧化碳激光制备回音壁模式微泡探针谐振器。本发明还公开一种回音壁模式微泡探针谐振器及压力感测系统。

公开(公告)号：CN112710630B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202011329796.7

申请日：2020-11-24

Applicant: 深圳大学

Inventor： 刘申 ,  卢圣臻 ,  杨勇 ,  张强 ,  邹涛 ,  罗俊贤 ,  赵媛媛 ,  陈燕苹 ,  王义平

IPC: G01N21/41 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种复合型微腔，包括具有两开口端的回音壁模式微腔，所述回音壁模式微腔的内壁上附着有一折射率可变层，所述折射率可变层在与重金属离子相结合后可发生折射率变化。该复合型微腔可高效、简便地检测及去除液体中的微量重金属离子。本发明还提供公开了上述复合型微腔的使用方法和制备方法。

公开(公告)号：CN109229224A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811098048.5

申请日：2018-09-20

Applicant: 深圳大学

Inventor： 文宇飞 ,  曾德怀 ,  纪泽锋 ,  牛承昌 ,  张强

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。

公开(公告)号：CN118913130B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411413228.3

申请日：2024-10-11

Applicant: 深圳大学

Inventor： 胡彪 ,  张健 ,  陈文均 ,  张强 ,  尹义贺 ,  刘肖琳

IPC: G01B11/16 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请公开了一种相机自校准测量方法及装置，该相机自校准测量装置包括测量相机、校准相机和自平衡构件，测量相机与标志物相对设置，相机自校准测量方法包括：校准相机采集构件图像并发给测量相机，其中，构件图像为含有自平衡构件的图像；测量相机采集对构件图像进行处理，得到自平衡构件对应的基准线和目标线，计算目标线与基准线的夹角，其中，夹角为测量相机在俯仰方向的变化角度；测量相机采集含有标志物的标志图像，根据夹角对标志图像进行角度修正，得到目标数据。本申请利用自平衡构件的重力作用，实现对观测平台晃动引起的相机角度变化的实时测量与补偿，提高了在复杂环境下相机角度修正的准确性。