-
公开(公告)号：CN109229224B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811098048.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN109229224A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098048.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本发明还提供了一种全自动爬梯机器人的控制方法。本发明的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。
-
公开(公告)号：CN208881954U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821537545.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 深圳大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动爬梯机器人的控制系统，包括电池、稳压电源、主控芯片、继电器、电磁阀、气缸、弓型机构、电机、车轮和车架，所述车轮设置在所述车架的底部，所述气缸的缸体固定在所述车架上，所述气缸的活塞杆与所述弓型机构连接，所述电池的输出端通过电压稳定模块与所述稳压电源连接，所述稳压电源的输出端与所述主控芯片连接，为所述主控芯片供电，所述主控芯片的IO口与所述继电器连接，所述继电器的输出端与所述电磁阀连接。本实用新型的有益效果是：在实现自动爬梯的基础上，避免了对楼梯造成损坏，具有运动灵活，平稳性高，成本低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
