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公开(公告)号：CN118913130A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413228.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种相机自校准测量方法及装置，该相机自校准测量装置包括测量相机、校准相机和自平衡构件，测量相机与标志物相对设置，相机自校准测量方法包括：校准相机采集构件图像并发给测量相机，其中，构件图像为含有自平衡构件的图像；测量相机采集对构件图像进行处理，得到自平衡构件对应的基准线和目标线，计算目标线与基准线的夹角，其中，夹角为测量相机在俯仰方向的变化角度；测量相机采集含有标志物的标志图像，根据夹角对标志图像进行角度修正，得到目标数据。本申请利用自平衡构件的重力作用，实现对观测平台晃动引起的相机角度变化的实时测量与补偿，提高了在复杂环境下相机角度修正的准确性。
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