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公开(公告)号：CN218885585U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223051602.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 刘川槐 , 彭若谷 , 张琴玲 , 桂华 , 孟德彪 , 王伟 , 吴兆香 , 钱坤 , 王宝 , 李欢 , 王建明 , 朱睿 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 李冬梅 , 陈雪 , 金伟健
Abstract: 本申请涉及清扫设备的领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的清扫设备，其包括壳体，所述壳体包括顶壁、与所述顶壁围成腔体的两个侧壁和两个端盖，以及设置在所述顶壁或所述侧壁的固定件，所述腔体的顶端构造有清扫口，所述壳体通过所述固定件固定在所述爬壁机器人上；毛刷辊，所述毛刷辊通过转轴设置在所述腔体中，且所述毛刷辊的部分通过所述清扫口外露于所述腔体；驱动电机，所述驱动电机固定在所述腔体中，驱动所述转轴。本申请具有减少水冷壁检测之前所需消耗的人力以及提升对水冷壁钢管检测的效率的效果。
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公开(公告)号：CN219007975U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223051603.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 刘川槐 , 彭若谷 , 张琴玲 , 桂华 , 孟德彪 , 王伟 , 吴兆香 , 钱坤 , 王宝 , 李欢 , 王建明 , 朱睿 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 李冬梅 , 陈雪 , 金伟健
IPC: B62D57/024 , B60S1/68
Abstract: 本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN116049291B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310152853.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G06F16/25 , G06F16/22 , G06F16/245
Abstract: 本发明涉及一种数据存储方法、系统、设备及可读存储介质，其方法包括获取存储数据，存储数据包括数据格式和数据内容；根据数据格式和预设的格式统一方法，将数据内容的格式统一，形成目标格式数据；根据数据格式和预设的存储规则，存储目标格式数据。本发明具有根据数据格式和格式统一方法将数据内容的格式统一并形成目标格式数据，并将目标格式数据按照存储规则存储，具有将数据实现格式统一并存储进而提高数据检索效率的效果。
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公开(公告)号：CN116184421A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211607034.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本申请涉及一种水冷壁爬壁机器人定位方法，包括：获取激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r；根据第一帧激光点云数据、左侧初始管号P0l以及右侧初始管号P0r，得到左侧线激光中值和右侧线激光中值；将左侧线激光中值或右侧线激光中值分别与预设阈值进行比较，并根据比较结果得到对应的左侧线激光管号计数状态与右侧线激光管号计数状态；根据管的中轴位置与管对应的管号或鳍片的中轴位置与鳍片对应的鳍片号，计算左侧线激光和右侧线激光所照射到的管对应的管号与偏置量。在爬壁机器人爬壁机器人进行水冷壁磨损检测的过程中，利用激光器对磨损的水冷壁进行横向定位，在提高检测准性的同时，有效减少检测周期。
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公开(公告)号：CN114524337A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210128534.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种新型轨道巡检机器人多级巡检提升连接装置，其包括：支撑架、轿厢、提升装置以及轿厢控制器，支撑架竖直固定于地面，提升装置固定设置于支撑架远离地面的一端，轿厢竖直滑动设置于支撑架上，提升装置连接轿厢，以驱动轿厢动作，巡检机器人水平滑动设置于轿厢内部，轿厢一侧开口，以用于供巡检机器人移动至待巡检设备；于支撑架上设置有多个限位开关，每个限位开关均对应一个待巡检设备，限位开关用于检测到轿厢到工作位置时，输出到位检测信号；轿厢控制器分别连接限位开关、提升装置以及巡检机器人的控制器。本申请实现了多条输煤廊道共用一套巡检机器人进行巡检节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981012B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010652463.1
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型旋转式快换装置，该装置包括顶紧装置、下连接板、上连接板；顶紧装置包括手柄，手柄内部连有连接螺钉，连接螺钉一端外侧套接有锁紧轴，锁紧轴一端外侧套接有导向套，锁紧轴右端外侧连接有上连接板；锁紧轴外侧还设有下连接板，锁紧轴、下连接板之间设有顶紧弹簧；下连接板设有下部侧连接孔；下连接板中间上侧为凸起的A轴；下连接板上侧设有上连接板，上连接板通过上连接板下侧设有的若干插杆与下连接板连接；上连接板上侧设有两个凸起的连接环；连接环上设有上部连接孔；上连接板上侧连接有压扣装置。通过上下连接板中间轴实现定位，在径向上采用圆弧面接触，松开两端弹簧顶紧装置可以实现两个结合面的径向旋转，为机械/机电装置中两个部件快速、可靠的安装和拆卸提供良好装置，明显提高机械部件安装及维修效率。
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公开(公告)号：CN111267953B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010081290.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D11/00 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种柔体爬壁机器人转向装置，包括车体框架，所述车体框架的前后两侧各固定连接有第一转向伺服电机，所述第一转向伺服电机的竖直输出轴固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端固定连接第二转向伺服电机的水平输出轴，所述第二转向伺服电机通过支架固定连接有履带行走机构，所述车体框架的左右两侧各设置有可转动的随动支撑轮，所述车体框架的下方设置有强磁铁。本发明的有益效果：可应用于双履带机器人上，其解决了单履带机器人仅有一个履带行走机构而不能转向和越障能力小的问题，扩大了使用范围，在遇到斜坡，障碍物时能及时转弯和越障，降低了损坏或事故发生率。
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公开(公告)号：CN112439727A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010654098.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B08B1/04 , B08B3/02 , B08B11/04 , B08B13/00 , G01C21/16 , G01S15/08 , G01S15/58 , G01S15/62 , G01S15/87
Abstract: 本发明公开了一种对接式滚刷清洗装置，该装置包括毛刷驱动电机，毛刷驱动电机外侧设有电机护罩；轴承一侧连接有毛刷装置，带动所述毛刷装置上的两侧毛刷旋转；毛刷装置上设有水管喷头，水管喷头固定在毛刷装置上；中间支架下部与毛刷轴头连接，中间支架外侧套有耐磨铜套，中间支架上部连接有连接角钢，连接角钢上侧连接在毛刷护罩上；毛刷护罩上端的外侧连接有横梁，接线盒内部设有陀螺仪；毛刷护罩左右两侧固定设有端板支架且中间连接有中间支撑板；毛刷护罩前后固定连接有深度、超声波传感器集成箱。通过该装置，实现了大面积光伏板清洗作业；减少了作业辅助时间，实现了光伏清洗作业快速、高效和安全的进行，达到满意的清洗效果。
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公开(公告)号：CN111688836A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010422793.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G01C21/00 , H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，该装置包括：左轮驱动底盘及右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板，模块安装板上部设置有电气控制箱，主体连接板的底部设有磁吸附机构，模块安装板与磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机，电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达。
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公开(公告)号：CN111267953A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010081290.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D11/00 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种柔体爬壁机器人转向装置，包括车体框架，所述车体框架的前后两侧各固定连接有第一转向伺服电机，所述第一转向伺服电机的竖直输出轴固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端固定连接第二转向伺服电机的水平输出轴，所述第二转向伺服电机通过支架固定连接有履带行走机构，所述车体框架的左右两侧各设置有可转动的随动支撑轮，所述车体框架的下方设置有强磁铁。本发明的有益效果：可应用于双履带机器人上，其解决了单履带机器人仅有一个履带行走机构而不能转向和越障能力小的问题，扩大了使用范围，在遇到斜坡，障碍物时能及时转弯和越障，降低了损坏或事故发生率。
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