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公开(公告)号：CN114229434B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN114229434A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN111661185A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010384141.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B60K1/00 , B60K17/06
Abstract: 本发明公开了一种磁吸附爬壁行走履带装置，该装置包括上连接板，上连接板的一侧通过螺栓与外侧板固连，上连接板的另一侧通过螺栓与内侧板固连，外侧板与所述内侧板之间的底部设有履带张紧板，内侧板的一侧设置有驱动电机，驱动电机与所述内侧板栓接，驱动电机的输出轴与谐波减速器相连，谐波减速器的固定端与所述内侧板栓接，谐波减速器的输出端与主动轮驱动轴栓接，主动轮驱动轴通过平键与主动轮相连，主动轮远离驱动端的一侧设置有轴承一。本发明的有益效果：本申请磁吸附爬壁行走履带，是爬壁机器人必备的核心驱动行走部件，能够实现差速转弯，磁吸附机构调节，配备多种传感器实现高精度定位功能，有利于提高工作效率，降低工作成本。
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公开(公告)号：CN111688836A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010422793.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D57/024 , G01C21/00 , H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种多功能磁吸附爬壁机器人装置，其特征在于，该装置包括：左轮驱动底盘及右轮驱动底盘之间设置有主体连接板和模块安装板，模块安装板上部设置有电气控制箱，主体连接板的底部设有磁吸附机构，模块安装板与磁吸附机构之间依次设置有深度相机、照明机构及摄像头，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部前端及后端分别设置有红外测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘顶端分别设置有安全绳安装吊环，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘外侧端面上分别设置有把手，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的上部两侧分别设置有若干超声波测距仪，左轮驱动底盘及右轮驱动底盘的内侧后方分别设置有伺服电机，电气控制箱的后端面上居中支设有激光雷达。
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公开(公告)号：CN219588973U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202123392326.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置连接结构，属于锅炉清理设备技术的领域。其包括包括机架，所述机架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有能够沿导轨长度方向移动的移动组件，所述移动组件上设置有连接组件，所述移动组件上设置有电磁铁，所述连接组件通过电磁铁与移动组件相连接，所述连接组件用于安装清理机器人。本申请具有便于将清理机器人投入至锅炉内部的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217173080U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123383846.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置用带有限位结构的牵引机构，属于锅炉检修设备技术领域，其包括安装架、缠绕装置、限位盘以及固定装置，缠绕装置用于缠绕绳体，缠绕装置转动设置在安装架上，限位盘安装在缠绕装置上且用于带动缠绕装置转动，固定装置设置在安装架上且位于限位盘与缠绕装置之间，固定装置用于将限位盘与缠绕装置进行相对固定；当限位盘转动时，带动缠绕装置一同转动，便于对绳体的长度进行控制，当绳体带动机器人至合适位置时，通过固定装置将限位盘固定，使限位盘不再发生转动，从而使得缠绕装置不再发生转动，即实现了便于对牵引机器人的绳体位置进行固定的效果；本申请具有便于对机器人的位置进行控制的效果。
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公开(公告)号：CN216460742U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123391313.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置回收板结构，属于锅炉清理设备技术领域。其包括机架、固定组件以及移动组件，所述机架的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件设置在机架上并用于驱动固定组件移动至锅炉开口处。本申请具有便于将磁吸机器人从锅炉内部取出的效果。
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公开(公告)号：CN216268457U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123062625.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，用于水冷壁巡检的磁轮结构包括轮毂，以及交错设置在所述轮毂周面上的第一磁瓦，以及第二磁瓦；所述第一磁瓦，以及所述第二磁瓦的磁性相反。本申请具有有效改善现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转弯，作业区域受连接角度限制的问题的效果。
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公开(公告)号：CN219588979U
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202123392213.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: F23K3/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置固定结构，属于机器人技术领域，其包括网格板抵接部、投放装置抵接部以及连接部，所述连接部插设在网格板和机器人投放装置上，且所述连接部的一端与网格板抵接部连接、另一端与投放装置抵接部连接。本申请具有使机器人投放装置稳定地放置在网格板上的效果。
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公开(公告)号：CN216508685U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123391478.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B60K17/04 , B60K1/00
Abstract: 本申请涉及一种搭载有涡流检测装置的磁轮吸附爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，其包括机体和多个用于驱动机器人前进的磁轮机构，多个所述磁轮机构设置在机体的底部；所述磁轮机构包括磁轮组件以及驱动组件，所述磁轮组件用于使机器人能够吸附在锅炉水冷壁上，所述驱动组件用于驱动磁轮组件转动。本申请具有提高检测锅炉水冷壁的工作效率的效果。
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