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公开(公告)号：CN219007975U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223051603.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 刘川槐 , 彭若谷 , 张琴玲 , 桂华 , 孟德彪 , 王伟 , 吴兆香 , 钱坤 , 王宝 , 李欢 , 王建明 , 朱睿 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 李冬梅 , 陈雪 , 金伟健
IPC: B62D57/024 , B60S1/68
Abstract: 本申请涉及一种爬壁机器人磁轮刮板，其用于安装在磁轮的底部，包括：两个间隔设置的支座，支座相背离的两个面形成的用于与两个挡板的内壁固接的安装面；刮板，刮板通过转轴可转动式设置在两个支座之间，刮板的两端延伸至与安装面且不凸出安装面，刮板的两端开设有避让缺口；两个固定块，固定块分别固定安装在两个支座的内侧且位于刮板形成的避让缺口内；两个扭簧，两个扭簧分别通过拴打螺栓转动连接在各支座内侧，刮板背离磁轮的一侧称为刮擦面，扭簧的第一端抵接于刮板的刮擦面，扭簧的第二端抵接于固定块。本申请利用刮板在磁轮转动过程中将磁轮上的杂质刮除，并通过扭簧对刮板的刮除效果进行自适应调节，具有提高水冷壁检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN218885585U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223051602.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 淮浙电力有限责任公司凤台发电分公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 刘川槐 , 彭若谷 , 张琴玲 , 桂华 , 孟德彪 , 王伟 , 吴兆香 , 钱坤 , 王宝 , 李欢 , 王建明 , 朱睿 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 李冬梅 , 陈雪 , 金伟健
Abstract: 本申请涉及清扫设备的领域，尤其是涉及一种用于爬壁机器人的清扫设备，其包括壳体，所述壳体包括顶壁、与所述顶壁围成腔体的两个侧壁和两个端盖，以及设置在所述顶壁或所述侧壁的固定件，所述腔体的顶端构造有清扫口，所述壳体通过所述固定件固定在所述爬壁机器人上；毛刷辊，所述毛刷辊通过转轴设置在所述腔体中，且所述毛刷辊的部分通过所述清扫口外露于所述腔体；驱动电机，所述驱动电机固定在所述腔体中，驱动所述转轴。本申请具有减少水冷壁检测之前所需消耗的人力以及提升对水冷壁钢管检测的效率的效果。
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公开(公告)号：CN119114478A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411431917.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 揭阳前詹风电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请关于一种塔筒清洁机器人及其控制方法，塔筒清洁机器人包括清洁刷、多个调节装置、数据采集装置和控制部，清洁刷包括中心杆和多个安装板，多个调节装置与多个安装板一一对应，数据采集装置用于采集塔筒清洁机器人的位姿信息，控制部与调节装置以及数据采集装置电连接。本申请中，控制部能够根据塔筒清洁机器人的位姿信息，控制调节装置进行动作，以调节清洁刷的安装板与中心杆之间的间距，从而调节安装板上的刷毛与塔筒侧壁之间的摩擦力度，保证塔筒清洁机器人处于风电塔筒的各个位置时均具有适宜的摩擦力度，保证清洁效果的情况下还能够避免刷毛刮花塔筒侧壁。
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公开(公告)号：CN115214816B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC: B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN118953531A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411070557.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京中泰聚能科技有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B62D57/024 , F03D17/00 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/43 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , G05D109/10
Abstract: 本申请关于一种爬壁机器人及其控制方法，爬壁机器人包括车架、滚轮模组和控制部，车架设置有位姿传感器和检测工装，滚轮模组的转接部连接车架与车轮架，转接部绕第一预设转轴与车架转动连接，转接部绕第二预设转轴与车轮架转动连接，第一预设转轴和第二预设转轴处设置有角度传感器，控制部与位姿传感器和角度传感器电连接。本公开中，控制部能够获取位姿传感器和角度传感器检测的数据，从而确定爬壁机器人的位姿信息以及爬壁机器人的内部姿态信息，进而精确获取爬壁机器人在风电塔筒上的攀爬状态，进而对检测工装的检测方向或者检测距离进行适应性调节以达到最佳检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229434B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN115214816A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210956472.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 河北大唐国际王滩发电有限责任公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Inventor： 张家荣 , 王云涛 , 柴泽民 , 龙智海 , 张金生 , 安志彤 , 徐光宝 , 边东升 , 王晓东 , 张雷 , 马杰 , 高树华 , 吕一仕 , 杨佳 , 徐忠峰 , 冯冰 , 徐光平 , 张文强 , 杨树超 , 赵大为 , 李冬梅
IPC: B62D57/024 , B65H75/48 , B65H54/70 , B65H59/10
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种爬壁机器人的安全防护装置，包括安装框架、转动连接在所述安装框架上的绕线辊以及用于对所述绕线辊进行抱死的抱闸系统，所述绕线辊上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳自由端用于与爬壁机器人连接，所述安装框架上安装有用于对所述绕线辊的转动提供阻力以保证钢丝绳处于张紧状态的力矩电机，所述力矩电机的输出轴上安装有力矩传感器，所述抱闸系统被配置为当所述力矩传感器检测到的力矩骤增时对所述绕线辊抱死。本申请具有可以实现对爬壁机器人保护的效果。
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公开(公告)号：CN114229434A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111645661.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B65G47/74 , B65G47/92 , B65G47/24 , B65G41/00 , B65G35/00 , B62D57/024 , B66C9/14 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C19/00 , G01D21/00
Abstract: 本申请涉及一种火电锅炉检测机器人投放装置，包括支撑架和位于支撑架上的框体，所述框体的一端通过锅炉的人孔门延伸至锅炉内部，另一端延伸至锅炉外，所述框体上沿框体的长度方向滑动设置有固定板，所述固定板上设置有用于将水冷壁检测机器人固定在固定板上的固定机构，所述框体上设置有用于驱动固定板带动水冷壁检测机器人位于框体上移入或移出锅炉的移动驱动机构；本申请具有节省人工将水冷壁检测机器人搬运至锅炉内人力的优点。
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公开(公告)号：CN216460742U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123391313.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 国能(泉州)热电有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人投放装置回收板结构，属于锅炉清理设备技术领域。其包括机架、固定组件以及移动组件，所述机架的一端延伸至锅炉内部，所述固定组件设置在机架上且所述固定组件位于锅炉内部并用于固定机器人，所述移动组件设置在机架上并用于驱动固定组件移动至锅炉开口处。本申请具有便于将磁吸机器人从锅炉内部取出的效果。
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公开(公告)号：CN216268457U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123062625.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 北京中安吉泰科技有限公司
IPC: B60B19/00 , B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种磁吸附爬壁机器人的磁轮结构，用于水冷壁巡检的磁轮结构包括轮毂，以及交错设置在所述轮毂周面上的第一磁瓦，以及第二磁瓦；所述第一磁瓦，以及所述第二磁瓦的磁性相反。本申请具有有效改善现有爬壁机器人的磁轮存在吸附力不够，进而出现无法转弯，作业区域受连接角度限制的问题的效果。
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