公开(公告)号：CN118777806A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410869607.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 杨杰 ,  夏云峰 ,  黄奕武 ,  叶盛 ,  陶晰 ,  林日粲 ,  梁其帅 ,  高弋淞

IPC: G01R31/12 ,  G01R31/00 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明涉及电力系统检测设备技术领域，特别是一种用于绝缘子检测的自动喷水装置，其包括喷水机构，包括有外壳组件、设置于所述外壳组件内部的水箱组件、设置于所述水箱组件侧面的喷射组件、设置于所述喷射组件侧面的平衡组件以及设置于所述平衡组件侧面的调节组件；以及，设置于所述喷水机构顶部的无人机，无人机带着喷水机构上升，水箱里面储存着水，喷水机构上升到指定位置后，喷射组件会喷出一部分水，同时平衡组件会尽量保证无人机喷水时的平稳性，调节组件会根据水箱中的水质量下降调整平衡组件对无人机施加的平衡力的大小，使得无人机带着喷水机构虽然质量一直下降，但是能够在质量变化中保持平稳。

公开(公告)号：CN118963374A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410850031.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 夏云峰 ,  黄奕武 ,  杨杰 ,  叶江 ,  梁其帅 ,  陈俊安 ,  赖叶茗 ,  陈彦任

IPC: G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种基于智能无人机的飞行巡视方法及系统，涉及无人机巡视技术领域，包括：在无人机和地面控制站之间建立遥控遥测链路和数据链路，评估无人机任务需求，并确定并测试验证所需最小续航时间；通过遥控遥测链路获取无人机状态数据，并将无人机状态数据传输至地面控制站，地面控制站根据获取的无人机状态数据计算飞行轨迹；地面控制向无人机发送飞行控制指令，向任务载荷系统发送任务操作指令；无人机执行接收到的飞行控制指令和任务操作指令，将执行状态和任务数据通过数据链路反馈至地面控制站，持续监测并记录飞行状态和任务数据。本发明可持续采集数据，实时传输数据，无需多次采集，提高了巡检工作效率。