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公开(公告)号：CN118887478A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411159788.0
申请日：2024-08-22
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N20/10
Abstract: 在本申请提供的树种分析方法、装置、存储介质及计算机设备中，获取输电线路及其周边对象的初始多光谱图像和初始点云数据，周边对象包括多种树木；根据预设分类特征，对初始多光谱图像和初始点云数据进行分类识别，得到树木多光谱图像和树木点云数据；从树木多光谱图像中确定每种树木的二维冠层形态结构信息，以及从树木点云数据中确定每种树木的二维冠层形态结构的高度信息，以构建每种树木的树木三维冠层结构信息；将包含每种树木的树木三维冠层结构信息的多光谱图像输入至预先训练的树种识别模型中，得到每种树木对应的树种识别结果。多光谱图像和点云数据相对于激光雷达来说，更成本低且便携，在大面积应用上具有较大的潜力和可行性。
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公开(公告)号：CN119847171A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411690910.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机反制方法及系统，涉及无人机反制技术领域，包括采集无人机数据，并进行数据预处理；构建第一模型，并对模型进行优化；通过第一算法分析非法无人机，制定反制策略。本发明提供的基于深度学习的无人机反制方法通过无人机图像与视频数据采集，提高了模型的泛化能力和鲁棒性，通过对采集的数据进行预处理，提高了深度学习模型的训练效率和准确性，通过对飞行高度、速度、航向等特征进行规则设定，增强了对非法无人机的发现能力，通过结合分类结果制定反制策略，提高了无人机反制的有效性和灵活性，本发明在鲁棒性、准确性和有效性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117132911B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311147296.5
申请日：2023-09-07
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种复合绝缘子憎水性分析方法，所述方法包括以下步骤：S101、通过无人机采集不同区域的输电线路复合绝缘子憎水性图像；S102、汇总不同区域的复合绝缘子憎水性图像，获得憎水性图像集合，将憎水性图像集合划分为训练集和测试集；S103、通过训练集对分析模块进行训练，直至达到预设的停止条件，通过测试集对分析模块进行测试，判断分析模块的分析性能是否达到预设性能要求；S104、将无人机实时采集的输电线路复合绝缘子憎水性图像输入分析模块，获得分析模块输出的复合绝缘子憎水性等级，所述方法可以基于大量不同情形下的投运复合绝缘子憎水性数据快速建立识别准确性高的分析模块，提高复合绝缘子憎水性分析效率。
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公开(公告)号：CN118294322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410415691.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
Abstract: 本发明涉及电力领域，公开了一种复合绝缘子憎水性在线检测装置及无人机。所述检测装置包括执行端；所述执行端，包括：喷头、电磁阀、水泵、水箱、第一控制电路、通讯天线和电源；第一控制电路与电磁阀、水泵、通讯天线、电源电连接；水箱依次连通水泵和电磁阀；喷头用于调节喷水形态，使之以雾状喷洒至复合绝缘子表面；所述电磁阀，控制水路的通断，实现对喷水启停状态的控制。本发明实施例做到了远程遥控，具备稳定的通讯连接以及简洁的显示界面和操作模式；能够对工作环境的温湿度等环境参数进行实时检测，同时会精确测量无人机距离绝缘子的实时距离和飞行高度，以保证喷水作业和图片采集过程中的飞行安全性。
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公开(公告)号：CN117465684A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311648252.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: B64F3/00 , B64F3/02 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D45/02 , B64U50/35 , B64U80/25 , G08G5/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种基于系留无人机的监察系统，所述系统包括系留子系统、引雷子系统、后端监察控制平台，系留子系统与引雷子系统网络通讯连接，系留子系统、引雷子系统分别与后端监察控制平台网络通讯连接；系留子系统用于实现多方位实时监察作业现场、无人机空中充电以及向后端监察控制平台发送监察数据；所述引雷子系统用于无人机空中充电时的避雷防护；后端监察控制平台用于控制系留子系统与引雷子系统、接收系留子系统传输的监察数据，将监察数据显示给后端监察控制平台。本发明通过设置系留子系统，实现多方位实时监察、无人机空中充电；并设置引雷子系统，实现无人机空中充电时的避雷防护，防止无人机空中充电时突发雷暴对无人机造成打击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117608313A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311590777.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了用于无人机应急降落伞的姿态控制优化的方法和系统，所述方法包括：S1、搭建无人机的应急降落伞的姿态控制系统，S2、将无人机的应急降落伞的姿态控制问题转换成待优化数学模型，S3、将待优化数学模型设置为改进黏菌优化算法目标函数；S4、引入圈养机制，首先利用贪婪策略保留较优解，然后根据较优解的位置，以最优位置为中心，设置圈养范围作为下次迭代的搜索范围，做多次迭代训练，最终得到最优控制参数，实现姿态控制优化。本发明通过改进黏菌优化算法，提高黏菌优化算法的寻优速度和精度，在优化PID控制器时，可以提高PID控制的控制速度和精度，从而使无人机的应急降落伞的姿态控制的速度和控制精度提高，保证无人机坠落时安全。
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公开(公告)号：CN117022702A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310965617.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: B64U20/87 , B08B1/00 , B64U101/31
Abstract: 本发明涉及电力检修技术领域，公开了一种无人机用多光谱成像装置，包括无人机的本体和成像仪，所述无人机的底部固定安装有载物框架，所述成像仪的两侧通过转轴与所述载物框架的两侧内壁转动连接，所述载物框架的外侧壁安装有翻转电机，所述翻转电机的输出轴与任一所述转轴同轴连接，所述载物框架的内顶部设有擦拭部件，所述翻转电机带动所述成像仪翻转时，所述擦拭部件对所述成像仪的镜片进行擦拭，所述擦拭部件与所述载物框架的内顶部拆卸连接，本装置能够在飞行途中对成像仪镜片进行擦拭，提高了巡检效率，以及提高了成像质量，从而更快更好的完成巡检工作。
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公开(公告)号：CN116379885A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310137713.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
Abstract: 本发明公开了一种树木生长信息收集装置，属于树木生长信息收集装置技术领域，其包括环尺绑带和数据处理设备，所述环尺绑带的外表面两端处设置有辅助测量装置，所述环尺绑带与数据处理设备之间设置有辅助提拉防护装置，所述辅助提拉防护装置包括第一矩形环套和防护结构，所述第一矩形环套套设在环尺绑带的外表面。该树木生长信息收集装置，通过设置辅助提拉防护装置，在第一螺纹杆和第一螺孔块的作用下，可以对数据处理设备的高度进行调整，进而使得数据处理设备在树木长高后，可以随着第一螺孔块运动至下方，进而方便操作，在第二螺纹杆和第二螺孔块的作用下，可以带动防护壳体运动，进而可以使得矩形环卡块与矩形环卡槽进行固定。
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公开(公告)号：CN119737822A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411690903.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明涉及无人机反制技术领域，特别是一种车载式可移动反制无人机的系统及方法，其包括反制模块、与所述反制模块连接的控制模块、与所述控制模块连接的通信模块，以及同时与所述反制模块和所述通信模块连接的电源模块。本发明有益效果为通过高机动性车辆搭建车载平台，能够快速响应并部署到指定地点，有效反制非法无人机，通过集成控制和通信模块配合能够实现远程操作和信息共享，提高协同作战效率，通过高容量电池组能够确保设备在无外部电源的情况下长时间工作，增强了系统的自主性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119637084A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411768266.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: B64D1/18 , B64U10/14 , H02G1/02 , B64U101/45 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及架空导地线修补技术领域，尤其涉及一种无人机搭载架空导地线修补专用装置，包括所述无人机机体的下表面固定连接有两个无人机支架，所述无人机机体上还设置有喷射修补部件以及安装部件。通过设置喷射修补机构，在修补机器人对架空导地线的断裂或磨损位置修补完成后，操作人员可控制无人机飞至架空导地线的修补位置处，并且可自动调节喷头向架空导地线的修补处喷射防护涂料，可以为修补部位提供一层防护涂层，防止金属表面暴露于空气和水分中，提高了架空导地线修补位置的耐用性。通过设置安装机构，可方便地对喷射修补机构进行拆装，从而方便人员对喷射修补机构清洁或维护，提高了喷射修补机构的使用寿命。
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