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公开(公告)号：CN117608313A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311590777.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了用于无人机应急降落伞的姿态控制优化的方法和系统，所述方法包括：S1、搭建无人机的应急降落伞的姿态控制系统，S2、将无人机的应急降落伞的姿态控制问题转换成待优化数学模型，S3、将待优化数学模型设置为改进黏菌优化算法目标函数；S4、引入圈养机制，首先利用贪婪策略保留较优解，然后根据较优解的位置，以最优位置为中心，设置圈养范围作为下次迭代的搜索范围，做多次迭代训练，最终得到最优控制参数，实现姿态控制优化。本发明通过改进黏菌优化算法，提高黏菌优化算法的寻优速度和精度，在优化PID控制器时，可以提高PID控制的控制速度和精度，从而使无人机的应急降落伞的姿态控制的速度和控制精度提高，保证无人机坠落时安全。
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公开(公告)号：CN119518529A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411728982.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及复合绝缘子的技术领域，公开了一种防止踩踏复合绝缘子辅助工具，包括挂钩，挂钩设置有两组，挂钩用于在底线或横担塔材上进行悬挂；连接件，用于连接挂钩以及提供稳定的支撑，本发明提供了一个稳定的作业平台，避免了作业人员直接踩踏复合绝缘子，减少了绝缘子损坏的风险。悬挂作业绳索和固定防脱保护钩的设计，确保了作业人员在高空作业时的安全，减少了高空坠落的风险，可调节的连接件设计，使装置能够适应不同的作业环境，提高了作业的灵活性和便捷性。
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公开(公告)号：CN118777806A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410869607.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
Abstract: 本发明涉及电力系统检测设备技术领域，特别是一种用于绝缘子检测的自动喷水装置，其包括喷水机构，包括有外壳组件、设置于所述外壳组件内部的水箱组件、设置于所述水箱组件侧面的喷射组件、设置于所述喷射组件侧面的平衡组件以及设置于所述平衡组件侧面的调节组件；以及，设置于所述喷水机构顶部的无人机，无人机带着喷水机构上升，水箱里面储存着水，喷水机构上升到指定位置后，喷射组件会喷出一部分水，同时平衡组件会尽量保证无人机喷水时的平稳性，调节组件会根据水箱中的水质量下降调整平衡组件对无人机施加的平衡力的大小，使得无人机带着喷水机构虽然质量一直下降，但是能够在质量变化中保持平稳。
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公开(公告)号：CN117465684A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311648252.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司
IPC: B64F3/00 , B64F3/02 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64D45/02 , B64U50/35 , B64U80/25 , G08G5/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种基于系留无人机的监察系统，所述系统包括系留子系统、引雷子系统、后端监察控制平台，系留子系统与引雷子系统网络通讯连接，系留子系统、引雷子系统分别与后端监察控制平台网络通讯连接；系留子系统用于实现多方位实时监察作业现场、无人机空中充电以及向后端监察控制平台发送监察数据；所述引雷子系统用于无人机空中充电时的避雷防护；后端监察控制平台用于控制系留子系统与引雷子系统、接收系留子系统传输的监察数据，将监察数据显示给后端监察控制平台。本发明通过设置系留子系统，实现多方位实时监察、无人机空中充电；并设置引雷子系统，实现无人机空中充电时的避雷防护，防止无人机空中充电时突发雷暴对无人机造成打击。
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