公开(公告)号：CN115957995A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310137733.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 劳全 ,  夏云峰 ,  杨杰 ,  叶盛 ,  陶晰

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路树障危险点动态预警装置，属于树障危险点预警装置技术领域，其包括机体和摄像头，所述机体的外表面顶部固定连接有固线方块，所述固线方块的内壁开设有穿线孔，所述机体的一侧设置有预警灯，所述固线方块的外表面顶部设置有防飞禽导雨装置，所述固线方块的外表面一侧设置有辅助夹持装置，所述机体与摄像头之间设置有辅助清洁装置。该输电线路树障危险点动态预警装置，通过设置防飞禽导雨装置，在第一燕尾滑杆和第一圆筒体的作用下，可以带动U形框上下运动，此时当有飞禽无意停留时，会带动人字挡板随着转动块在固定杆上转动，进而使得扭簧发生形变，且尖突刺会使得鸟类飞走。

公开(公告)号：CN118864991A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411159789.5

申请日：2024-08-22

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 夏云峰 ,  劳全 ,  梁其帅 ,  叶盛 ,  陶晰 ,  赖叶茗

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/33 ,  G06V20/10 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 在本申请提供的输电线路树障预测方法、装置、存储介质及计算机设备中，获取输电线路所在区域的点云数据，并对输电线路所在区域的点云数据进行分类，得到植被区域的点云数据；对于植被区域的点云数据，利用局部最大值方法分割冠层上部的凸显单木，得到顶层单木，并根据顶层单木利用Ncut算法进行漏检单木探测，识别中下层单木，以确定每个单木的点云数据；将每个单木的点云数据和多光谱影像配准，根据配准结果、树种光谱信息库和树种分类特征，识别每个单木的树种类型；确定每个树种类型对应的树木生长预测模型，并进行生长预测，得到每个单木的生长预测结果。这种精细化的单木识别和分类能力可以事前预测对输电线路构成潜在威胁的树木。

公开(公告)号：CN116022367A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310144166.X

申请日：2023-02-21

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 杨杰 ,  陶晰 ,  夏云峰 ,  劳全 ,  赖叶茗

IPC: B64U10/13 ,  B64U60/20 ,  B64U20/87 ,  B64U30/299 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，属于无人机监测装置技术领域，其包括中心圆台和摄像头，所述中心圆台的外表面固定连接有三个飞行翼，三个所述飞行翼在中心圆台的外表面呈等距圆周排列，所述飞行翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体，所述飞行翼的外表面顶部固定连接有圆形框。该无人机在台风灾害后电线杆和树木倾倒监测装置，通过设置安全固定装置，在燕尾滑杆和圆筒体的作用下，使得无人机在降落时，可以在触地块的作用下，在不平整的路面减小晃动，此时在第二电机和第一螺纹杆的作用下，使得抵触板可以对触地块进行限位，使其不会上下运动。

公开(公告)号：CN118887478A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411159788.0

申请日：2024-08-22

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 夏云峰 ,  杨杰 ,  梁其帅 ,  劳全 ,  陶晰 ,  赖叶茗

IPC: G06V10/764 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N20/10

Abstract: 在本申请提供的树种分析方法、装置、存储介质及计算机设备中，获取输电线路及其周边对象的初始多光谱图像和初始点云数据，周边对象包括多种树木；根据预设分类特征，对初始多光谱图像和初始点云数据进行分类识别，得到树木多光谱图像和树木点云数据；从树木多光谱图像中确定每种树木的二维冠层形态结构信息，以及从树木点云数据中确定每种树木的二维冠层形态结构的高度信息，以构建每种树木的树木三维冠层结构信息；将包含每种树木的树木三维冠层结构信息的多光谱图像输入至预先训练的树种识别模型中，得到每种树木对应的树种识别结果。多光谱图像和点云数据相对于激光雷达来说，更成本低且便携，在大面积应用上具有较大的潜力和可行性。

公开(公告)号：CN115946885A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310144145.8

申请日：2023-02-21

Applicant: 海南电网有限责任公司输电运检分公司

Inventor： 叶盛 ,  陶晰 ,  夏云峰 ,  劳全 ,  赖叶茗

IPC: B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U20/87 ,  B64D9/00 ,  B08B1/00 ,  B64U101/57

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的无人机勘灾装置，属于无人机勘灾装置设备技术领域，其包括圆台，所述圆台的外表面底部设置有方台，所述圆台的外表面顶部设置有数据处理设备，所述圆台的外表面设置有四个辅助翼，四个所述辅助翼在圆台的外表面呈等距圆周排列，所述辅助翼的外表面底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有扇叶体。该基于大数据的无人机勘灾装置，通过设置辅助救援装置，在第一螺纹杆和第二电机的作用下，可以带动第一螺孔块运动，进而带动第一滑动杆运动，使得第一滑动杆可以带动夹持放置框运动，进而对较大的物资，如医疗包等进行夹持，进而可以紧急送至受灾群众身边。