一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人

    公开(公告)号:CN118140728A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410300027.6

    申请日:2024-03-15

    Inventor: 陈钦柱 周言 吴良

    Abstract: 本发明涉及树枝清理技术领域,特别是一种高通过性、高稳定性的伐树电力机器人,包括行走机构,所述行走机构的顶部设置有升降机构,所述升降机构的顶部设置有夹爪机构,所述升降机构的侧面设置有打包机构,所述打包机构设置于行走机构的顶部,所述打包机构包括外壳,所述外壳的侧面设置有电机,所述电机的输出轴设置有主动剪辊,所述主动剪辊远离电机的一端设置有主动齿轮,所述主动齿轮的侧面啮合有从动齿轮,所述从动齿轮的侧面设置有从动剪辊,当夹爪机构清理下来影响高压线路的树枝后,打包机构会将树枝剪成细小的短枝并进行压缩,压缩成块状后收集起来,防止树枝掉落在地上干扰机器人的行进,同时方便后续对树枝的收集。

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