公开(公告)号：CN113296476A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010109831.8

申请日：2020-02-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 张宝珍 ,  樊军庆 ,  陈家林 ,  苏恒宇 ,  王世兴 ,  霍志浩 ,  马雨佳

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该电气自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本发明的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

公开(公告)号：CN207582200U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721343062.8

申请日：2017-10-18

Applicant: 海南大学

Inventor： 柳文豪 ,  梅海艺 ,  黄永辉 ,  梁惺华 ,  李金鸿 ,  许明亮 ,  徐耀宗 ,  袁祯慧 ,  卜艺豪 ,  张健 ,  马雨佳 ,  胡丁泫

IPC: E01B29/06 ,  E01B29/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型铁路轨枕回收装置，包括移动车体，所述移动车体的上端一侧设有固定台，所述固定台上设有限位槽，所述限位槽内的底部固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有转动板，所述转动板的上端固定有两个相互平行的固定架，所述固定架上均固定有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定有承载板，所述承载板的一侧设有稳定装置，所述承载板的上端一侧固定有固定板，所述固定板上均设有电动滑轨，两个电动滑轨上均安装有第一滑块，两个第一滑块之间固定有移动板。本实用新型通过驱动装置、油缸、夹持装置、以及卷扬器的结合，实现了对轨枕的自动化夹持转运和输送，提高了轨枕的回收效率，降低了人工成本，适宜推广。