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公开(公告)号:CN113296476A
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010109831.8
申请日:2020-02-23
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶初加工生产线卸胶工序机械的电气自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后,用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起,然后放置到卸胶车上,由卸胶车驶出将其运到指定位置。该电气自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器(PLC)控制下,通过这些电气元件的相互配合,实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上,并自动运送至下一工序的目的。本发明的有益效果,使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作,实现了该生产过程的自动化,为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础;另一方面,可节省大量人力成本,提高天然橡胶初加工企业的经济效益。