混合信号中有效信号的恢复方法和系统

    公开(公告)号:CN110311653A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910605533.5

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种混合信号中有效信号的恢复方法和系统,其方法包括获取混合信号、参考信号和相角,混合信号包括待恢复的有效信号和噪声信号;相角的数量为多个;初始化萤火虫算法各参数;根据各参数、相角、参考信号的幅度以及参考信号的频率生成各萤火虫信号;计算每个萤火虫信号与混合信号的均方差误差;根据均方差误差确定每个萤火虫信号亮度;找出每个萤火虫信号邻域内亮度最大的萤火虫信号;根据亮度最大的萤火虫信号对每个萤火虫信号进行相角更新和邻域更新,直至更新次数大于预设的迭代次数;获取最终亮度最大的萤火虫信号;将最终亮度最大的萤火虫信号与混合信号相减,得到有效信号。该方法能实现最优滤波。

    一种自胶合全降解有机覆盖垫及制作方法

    公开(公告)号:CN113089382B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110272232.2

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自胶合全降解有机覆盖垫及制作方法,制作方法包括以下步骤:S1:获取可规模化生产的农作物秸秆,采用生物机械浆或化学机械浆对所述农作物秸秆进行纤维化分离处理形成浆料;S2:将步骤S1中所述浆料利用纸浆模塑技术,在高温干燥环境下进行热定型,形成高松厚度且规整的初步盖垫;S3:将步骤S2中所述的初步盖垫的边缘位置设置卯榫结构,形成所述有机覆盖垫;所述有机覆盖垫整体为规整几何造型,且边缘设有卯榫结构,所述有机覆盖垫之间通过所述卯榫结构连接。本发明保证了产品质量的稳定可控、实现有机覆盖垫的精准造型,以及保证有机覆盖垫大比表面积,提高保水、吸尘、抑尘和过滤等性能,并提高降解速度。

    混合信号中有效信号的恢复方法和系统

    公开(公告)号:CN110311653B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201910605533.5

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及一种混合信号中有效信号的恢复方法和系统,其方法包括获取混合信号、参考信号和相角,混合信号包括待恢复的有效信号和噪声信号;相角的数量为多个;初始化萤火虫算法各参数;根据各参数、相角、参考信号的幅度以及参考信号的频率生成各萤火虫信号;计算每个萤火虫信号与混合信号的均方差误差;根据均方差误差确定每个萤火虫信号亮度;找出每个萤火虫信号邻域内亮度最大的萤火虫信号;根据亮度最大的萤火虫信号对每个萤火虫信号进行相角更新和邻域更新,直至更新次数大于预设的迭代次数;获取最终亮度最大的萤火虫信号;将最终亮度最大的萤火虫信号与混合信号相减,得到有效信号。该方法能实现最优滤波。

    一种自胶合全降解有机覆盖垫及制作方法

    公开(公告)号:CN113089382A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110272232.2

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开了一种自胶合全降解有机覆盖垫及制作方法,制作方法包括以下步骤:S1:获取可规模化生产的农作物秸秆,采用生物机械浆或化学机械浆对所述农作物秸秆进行纤维化分离处理形成浆料;S2:将步骤S1中所述浆料利用纸浆模塑技术,在高温干燥环境下进行热定型,形成高松厚度且规整的初步盖垫;S3:将步骤S2中所述的初步盖垫的边缘位置设置卯榫结构,形成所述有机覆盖垫;所述有机覆盖垫整体为规整几何造型,且边缘设有卯榫结构,所述有机覆盖垫之间通过所述卯榫结构连接。本发明保证了产品质量的稳定可控、实现有机覆盖垫的精准造型,以及保证有机覆盖垫大比表面积,提高保水、吸尘、抑尘和过滤等性能,并提高降解速度。

    一种机械手可旋转的搬运机器人

    公开(公告)号:CN105945984B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610368522.6

    申请日:2016-05-28

    Applicant: 海南大学

    Inventor: 秦人伟 王立辉

    Abstract: 本发明公开了一种机械手可旋转的搬运机器人,其中,机械手设有驱动机构,所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。常态时,锁扣组件中的制动片制动旋转组件,操作时,驱动组件作圆周运动,其上的解锁滑块动作制动片,使旋转组件处于自由状态,圆周运动的驱动组件通过齿轮啮合的方式驱动旋转组件旋转固定角度。本发明机械手每次旋转固定角度,以便机械手准确地取放料。

    一种以玫瑰花杆为原料的造纸方法

    公开(公告)号:CN113073493A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110278550.X

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 一种以玫瑰花杆为原料的造纸方法,包括以下步骤:S1、备料处理;S2、抽提蒸煮压榨;将步骤S1中的玫瑰花杆用水溶剂进行浸渍,提取出其中的黄酮类化合物;S3、浆料制备;将步骤S2中所得的粗浆先采用高浓盘磨机进行磨浆,再采用筛浆机进行筛分,筛分后的筛渣再次进行磨浆;S4、制浆造纸;将步骤S3中得到的浆料进行打浆处理,混合稀释后经旋翼筛进入高位箱,之后由高位箱送入流浆箱,最后上网形成湿纸张,此时再加入步骤2中提取的黄酮类化合物,经压榨和烘干脱水后成纸。此发明以玫瑰花杆为造纸原料,使废弃的玫瑰花杆得到充分合理的应用;玫瑰花杆中所存在的黄酮类化合物也得到了回收利用,使得纸张自身具备清香性能。

    一种智能小车自适应方向遥控系统

    公开(公告)号:CN208119244U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820432849.X

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车自适应方向遥控系统,包括智能小车装置、遥控装置,所述智能小车装置包括电源模块、小车硬件模块、陀螺仪方向识别模块、无线控制模块、红外超声波避障模块、蜂鸣器声光报警模块、微处理器模块、所述遥控装置包括摇杆控制模块、第二陀螺仪方向识别模块、第二无线控制模块、第二微处理器模块、LCD屏报警显示模块,通过陀螺仪方向识别模块与第二陀螺仪方向识别模块的数据传输调整,能够解决在对小车的行驶控制中自动协调人的视角与小车行驶方向不一致带来的操控问题,不需要操纵者的视野时刻与小车行驶的方向保持一致,而能够使小车的行驶方向与操控者控制的方向保持一致,从而实现精确控制小车转向。

    一种香蕉病害的嵌入式DSP图像检测器

    公开(公告)号:CN214591683U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120984512.1

    申请日:2021-05-10

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种香蕉病害的嵌入式DSP图像检测器,通过视频解码芯片将香蕉叶片的图像模拟信号转换为图像数字信号,然后通过DSP处理器进行分析处理后得到检测结果,由视频编码芯片还原为图像模拟信号,再通过显示屏显示检测结果;本发明将图像采集、图像处理和DSP嵌入式技术结合起来,实现了香蕉病害图像的自动检测,检测速度快、实时性高,在田间和实验室环境均可检测,适用性强,能够帮助实现精确防治病害,促进农业向智慧型和精准型转变。

    一种有轨载人运输电动车

    公开(公告)号:CN207924510U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820432869.7

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种有轨载人运输电动车,包括底架、线性CCD模块,底架上端设有线性CCD模块,底架的四周各设有避障模块,底架前端设有舵机,底架前侧的超声波模块铰接设于舵机上,底架前端还设有寻迹模块,寻迹模块与避障模块与无线模块连接,底架的一侧设有端口,底架底端的左右两侧设有动力轮,底架底端的前后两侧设有万向轮,运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能,同时低成本低稳定性较高,扩大了运行范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口,为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。

    一种植物生长动态监测装置

    公开(公告)号:CN219330180U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202221982484.0

    申请日:2022-07-29

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种植物生长动态监测装置,包括培养箱、框架和监测系统,所述培养箱为透明,所述培养箱内通过隔板分隔为多个培养区,每个培养区的外部均设有补光灯;所述框架包括两个矩形框架和连接于所述矩形框架之间的横杆,所述矩形框架的上设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆上设有图像采集装置;所述培养箱置于所述框架内,所述电动伸缩杆和图像采集装置的数量、位置与所述培养区相对应;本装置直接对土壤剖面进行拍摄,对根系无破坏,且可以拍摄不同角度、不同时间点的图像,能够实现植物根系的自动化监测和计算,操作简单,结果准确,实现了植物根系监测的自动化并提高了监测的准确度。

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