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公开(公告)号:CN207924510U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201820432869.7
申请日:2018-03-29
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种有轨载人运输电动车,包括底架、线性CCD模块,底架上端设有线性CCD模块,底架的四周各设有避障模块,底架前端设有舵机,底架前侧的超声波模块铰接设于舵机上,底架前端还设有寻迹模块,寻迹模块与避障模块与无线模块连接,底架的一侧设有端口,底架底端的左右两侧设有动力轮,底架底端的前后两侧设有万向轮,运输电动车上实现了自动避障和寻迹的功能,同时低成本低稳定性较高,扩大了运行范围。所研发的载物车采用线性CCD和红外双寻轨系统、超声波避障系统无线报警等装置最大限度减少车在运行中的脱轨、碰撞问题。预留了人脸追踪功能端口,为后期自动人脸追踪行驶提供了可能。