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公开(公告)号：CN105945984B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610368522.6
申请日：2016-05-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手可旋转的搬运机器人，其中，机械手设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件。常态时，锁扣组件中的制动片制动旋转组件，操作时，驱动组件作圆周运动，其上的解锁滑块动作制动片，使旋转组件处于自由状态，圆周运动的驱动组件通过齿轮啮合的方式驱动旋转组件旋转固定角度。本发明机械手每次旋转固定角度，以便机械手准确地取放料。
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