一种基于DDPG-DKNN的无人潜器路径跟踪方法

    公开(公告)号:CN120029289A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510170922.5

    申请日:2025-02-17

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种基于DDPG‑DKNN的无人潜器路径跟踪方法,包括:实时采集无人潜器的航行指标,并以此构建DDPG算法的状态空间。基于双层网络架构,在Actor网络中生成动作策略,采用Critic网络评估其值函数,为策略的优化提供反馈。引入DKNN算法,在重播缓冲区中选择与当前状态最相似的样本,优化经验回放过程,增强算法的泛化能力。基于均方误差计算Critic网络的损失函数,采用随机梯度下降法迭代更新参数,不断提高网络的评估精度。基于DDPG‑DKNN算法实时生成控制策略。与现有技术相比,本发明具有提高无人潜器的路径跟踪精度等优点。

    一种牙齿曲面断层图像处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114463307A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210120807.3

    申请日:2022-02-08

    Abstract: 本公开提供了一种牙齿曲面断层图像处理方法、装置、设备及存储介质,方法主要包括:获取待处理图像,待处理图像为牙齿曲面断层图像;根据第一识别模型,对待处理图像内的牙齿进行识别,得到第一识别结果,第一识别结果包括待处理图像内所有牙齿的第一位置信息和二值掩膜;根据第一识别结果,对待处理图像内的所有牙齿进行标号,得到牙齿标号信息,牙齿标号信息包括牙齿标号和与牙齿标号对应的牙齿的第一位置信息;根据第二识别模型,识别待处理图像内的异常牙齿,得到第二识别结果,第二识别结果包括异常牙齿的第二位置信息和图像特征;根据牙齿标号信息和第二识别结果,生成牙齿曲面断层图像处理结果。

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