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公开(公告)号:CN120029289A
公开(公告)日:2025-05-23
申请号:CN202510170922.5
申请日:2025-02-17
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种基于DDPG‑DKNN的无人潜器路径跟踪方法,包括:实时采集无人潜器的航行指标,并以此构建DDPG算法的状态空间。基于双层网络架构,在Actor网络中生成动作策略,采用Critic网络评估其值函数,为策略的优化提供反馈。引入DKNN算法,在重播缓冲区中选择与当前状态最相似的样本,优化经验回放过程,增强算法的泛化能力。基于均方误差计算Critic网络的损失函数,采用随机梯度下降法迭代更新参数,不断提高网络的评估精度。基于DDPG‑DKNN算法实时生成控制策略。与现有技术相比,本发明具有提高无人潜器的路径跟踪精度等优点。
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公开(公告)号:CN114708345A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210265584.X
申请日:2022-03-17
Applicant: 上海长征医院 , 医智源健康科技(海南)有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本公开提供了一种CT图像重建方法、装置、设备及存储介质,方法主要包括:获取训练样本集,所述训练样本集包括第一类计算机断层扫描CT样本图像;根据所述训练样本集,对深度神经网络进行训练,得到预测模型,所述深度神经网络为基于交替方向乘子法的深度神经网络;获取待重建图像,所述待重建图像为第二类CT图像;根据所述预测模型,对所述待重建图像进行重建,得到重建后的CT图像。本公开提供的一种CT图像重建方法、装置、设备及存储介质,不仅能够缩短预测模型的重建时间,而且能够很好地去除重建得到的CT图像中的伪影和噪声。
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公开(公告)号:CN112617011A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202110032415.7
申请日:2021-01-11
Applicant: 海南大学 , 海南中正水产科技有限公司
IPC: A23K10/22 , A23K10/30 , A23K20/105 , A23K20/111 , A23K20/147 , A23K20/158 , A23K20/163 , A23K20/174 , A23K20/20 , A23K20/26 , A23K50/80
Abstract: 本发明公开了一种凡纳滨对虾卵巢促熟的配合饲料及其制备方法。本发明以鱼粉、明胶、酪蛋白为蛋白源,胆固醇、棕榈油、鱼油和磷虾油作为脂肪源。颗粒状原料经高速多功能粉碎机研磨后再经筛网制成粉末,所有原料按配比添加并充分混合,以蒸馏水与饲料成分混合搅匀后再过筛网,筛下物使用强力搅拌机以制成柔软面沙状,转至双螺旋研磨机中挤压成颗粒状饲料。饲料在室温下风干,直到水分含量低于10%,并于‑20℃下储存。本发明人工配合饲料具有营养全面、质量稳定、投喂方便、易贮存运输等优点,不仅可以使亲虾健康生长,还能有效地促进亲虾性腺发育,促进亲虾分泌生殖激素,增强生殖性能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114792370A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210266312.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 上海长征医院 , 杭州时迈智能技术有限公司 , 海南大学三亚研究院
Abstract: 本公开提供了一种全肺图像分割方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取待处理图像;对待处理图像依次进行第一层至第N层下采样处理;将待处理图像划分为多个图像块,确定每个图像块对应的相关性分值,得到待处理图像对应的相关性分值集合;根据相关性分值集合得到第一特征矩阵;基于第一特征矩阵和第一特征图,依次进行第N层至第一层上采样处理,获得目标对象的分割图。通过对待处理图像的多层下采样,快速、高效的将目标对象的主体部分进行识别和分割,通过对图像块与其他所有图像块之间的相关性程度进行分析,关注了目标对象的细节部分,并在上采样的过程中将两者结合,提高了对目标对象的分割精度。
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公开(公告)号:CN112617011B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110032415.7
申请日:2021-01-11
Applicant: 海南大学 , 海南中正水产科技有限公司
IPC: A23K10/22 , A23K10/30 , A23K20/105 , A23K20/111 , A23K20/147 , A23K20/158 , A23K20/163 , A23K20/174 , A23K20/20 , A23K20/26 , A23K50/80
Abstract: 本发明公开了一种凡纳滨对虾卵巢促熟的配合饲料及其制备方法。本发明以鱼粉、明胶、酪蛋白为蛋白源,胆固醇、棕榈油、鱼油和磷虾油作为脂肪源。颗粒状原料经高速多功能粉碎机研磨后再经筛网制成粉末,所有原料按配比添加并充分混合,以蒸馏水与饲料成分混合搅匀后再过筛网,筛下物使用强力搅拌机以制成柔软面沙状,转至双螺旋研磨机中挤压成颗粒状饲料。饲料在室温下风干,直到水分含量低于10%,并于‑20℃下储存。本发明人工配合饲料具有营养全面、质量稳定、投喂方便、易贮存运输等优点,不仅可以使亲虾健康生长,还能有效地促进亲虾性腺发育,促进亲虾分泌生殖激素,增强生殖性能,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN114925745A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210399377.3
申请日:2022-04-15
Applicant: 上海长征医院 , 医智源健康科技(海南)有限公司 , 海南大学三亚研究院
IPC: G06K9/62 , G06T7/00 , G06F40/289 , G06F40/253 , G06N3/04 , G16H15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的影像结构化报告生成方法及装置,该方法包括:首先,将胸部CT影像结构作为训练样本;其中,所述胸部CT影像结构包括:胸部CT影像和对应的文字内容;其次,对所述训练样本中文本内容进行预处理,得到文本信息;之后,对所述训练样本中胸部CT影像进行特征提取处理,得到视觉特征;最后,基于所述视觉特征和所述对应的文本信息,进行解码训练,得到自然语言模型。由此,基于自然语言处理的方式对胸部CT影像结构进行模型训练,从而获得自然语言模型,提高了模型训练的准确性,进而能够实现将非结构化胸部CT影像自动转化为结构化胸部CT影像。
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公开(公告)号:CN114463307A
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202210120807.3
申请日:2022-02-08
Applicant: 杭州时迈智能技术有限公司 , 海南大学三亚研究院
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本公开提供了一种牙齿曲面断层图像处理方法、装置、设备及存储介质,方法主要包括:获取待处理图像,待处理图像为牙齿曲面断层图像;根据第一识别模型,对待处理图像内的牙齿进行识别,得到第一识别结果,第一识别结果包括待处理图像内所有牙齿的第一位置信息和二值掩膜;根据第一识别结果,对待处理图像内的所有牙齿进行标号,得到牙齿标号信息,牙齿标号信息包括牙齿标号和与牙齿标号对应的牙齿的第一位置信息;根据第二识别模型,识别待处理图像内的异常牙齿,得到第二识别结果,第二识别结果包括异常牙齿的第二位置信息和图像特征;根据牙齿标号信息和第二识别结果,生成牙齿曲面断层图像处理结果。
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