公开(公告)号：CN114885675B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202210637371.5

申请日：2022-06-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  徐志龙 ,  杨然兵 ,  谢定进 ,  刘佳乐 ,  张向伟 ,  袁润 ,  武碧桧 ,  孙海涛

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。

公开(公告)号：CN115581142B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202211488191.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 杨然兵 ,  邢洁洁 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  袁润 ,  张向伟 ,  严子卿 ,  武碧桧 ,  张琳佳 ,  赵梓睿 ,  赵金行

IPC: A01D17/06 ,  A01D17/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  B65G39/07

Abstract: 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。

公开(公告)号：CN115581142A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211488191.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 杨然兵 ,  邢洁洁 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  袁润 ,  张向伟 ,  严子卿 ,  武碧桧 ,  张琳佳 ,  赵梓睿 ,  赵金行

IPC: A01D17/06 ,  A01D17/00 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00 ,  G01N21/892 ,  G01N21/88 ,  G06V20/68 ,  G06V10/26 ,  G06V10/56 ,  B65G39/07

Abstract: 本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。

公开(公告)号：CN114885675A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210637371.5

申请日：2022-06-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  徐志龙 ,  杨然兵 ,  谢定进 ,  刘佳乐 ,  张向伟 ,  袁润 ,  武碧桧 ,  孙海涛

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种旋拧式椰子摘取装置及方法。所述装置包括上层机构，中层机构和第一约束轴套；所述上层机构包括上层外壳、内齿和第一梯形滑轨；所述中层机构包括夹爪部件，中层外壳和第二梯形滑轨；所述第一梯形滑轨和所述第二梯形滑轨被所述第一约束轴套包覆。使用过程中，先控制所述上层外壳和内齿相对所述中层机构逆时针转动，使夹爪夹紧椰子；再通过所述上层机构带动中层机构共同逆时针转动旋拧式采摘椰子。本发明采用旋拧式的方法摘取椰子，操作安全，有效地保护了椰树。

公开(公告)号：CN216994811U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220862148.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘佳乐 ,  袁润 ,  张向伟 ,  孙海涛 ,  武碧桧 ,  严子卿 ,  徐建乐 ,  郑黄江 ,  徐世博

IPC: B63H1/14

Abstract: 本实用新型公开一种利用洋流推力运动的仿生水母机器人。所述机器人包括动力机构、传动机构和伸缩机构；所述动力机构包括螺旋叶片、半球壳、底部密封圆盘以及转轴；所述传动机构包括推杆以及圆盘底座；所述伸缩机构包括推进叶片，上伸缩连杆，下伸缩连杆，上部连杆固定盘和下部连杆固定盘；本实用新型利用天然自然资源作为能源，减少向海洋里的污染排放，极具环保作用。

公开(公告)号：CN220402611U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202222944262.6

申请日：2022-11-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 伍世斌 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  邢洁洁 ,  张向伟 ,  袁润 ,  严子卿 ,  武碧桧

IPC: A01G23/14

Abstract: 本实用新型公开一种橡胶智能收集机器人，所述机器人包括移动底盘、水泵、存储箱和三自由度机械臂；所述水泵固定于所述移动底盘的表面的第一端，所述水泵包括进水管和出水管；所述进水管与所述三自由度机械臂相连接，所述出水管与所述存储箱相连接，所述存储箱固定于所述移动底盘的表面的第二端。应用本实用新型的橡胶智能收集机器人可以解决现有橡胶胶液主要靠人工收集，效率低下，费时费力的问题。

公开(公告)号：CN217022854U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202221245492.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  吉天鹏 ,  黄镇东 ,  刘志荣 ,  郑黄江 ,  武碧桧 ,  张向伟 ,  刘佳乐 ,  严子卿

IPC: B63H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种仿生水黾机器人，所述机器人包括固定装置、控制装置、两个动力装置以及四个漂浮装置；所述固定装置包括四个连接件、防水箱体和箱盖；所述控制装置包括单片机和电池；所述动力装置包括减速电机、划水腿、密封圈和垫圈；所述漂浮装置包括支撑腿和圆矩形螺旋脚；本实用新型极具水黾特征的真实性，运动能力和负载能力强且设计简单。