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公开(公告)号：CN119660023A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411878147.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于无人机充电技术和海洋工程技术领域，公开一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法，旨在解决海上无人机作业过程中因电力不足导致的续航问题。由多个浮动模块和首部导流模块组成，通过球铰连接器、机械臂、连接杆灵活链式连接。平台依托海上风力发电机提供的清洁能源，通过储能单元为无人机电池充电。平台采用单点系泊系统，通过系泊浮筒、机械臂、连接杆和旋转接头实现稳定，根据波浪方向自由旋转，确保平台在恶劣海况下保持稳定。该平台还具有良好的移动性，电动拖船和辅助船能够将平台拖至不同作业海域，适应各种任务需求。本发明通过模块化设计和清洁能源供电，有效提升海上无人机作业的持续性和绿色环保性。
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公开(公告)号：CN119408662A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411877494.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于海洋工程和浮体结构领域，公开一种模块化可移动可变构浮体平台及其操作方法，适用于海上短期或临时性作业的多场景应用。平台在拖航过程中采用链式排列，以球铰连接器连接各浮体单元，有效降低水阻，提高拖航效率，并通过拖船和辅助船实现安全转移。当抵达目标区域后，平台通过拖船、辅助船及机械臂和连接杆对浮体单元进行灵活调整，从链式排列变构为阵列式结构，形成稳定的多列排布，以适应不同的作业需求。模块化设计使平台具备高扩展性，便于维护和重组。本发明提供了一种灵活、低成本且环保的海上浮体平台，具有较强的抗风浪能力和广泛的应用前景，尤其适用于海洋监测、设备安装、海上应急等多种临时性海洋作业。
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公开(公告)号：CN119252121A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411644062.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于模块化浮体的波浪能发电模型技术领域，公开一种利用模块化浮体相对转动发电的波浪能装置实验模型及使用方法。装置包括主浮体模块、副浮体模块、柔性铰式连接器、前伸式铰链、齿轮箱、直流发电机、L型限位片、电力负载箱和测功器。较目前常规实验装置：不改变或破坏浮体结构，适用性和复用性增强；安装单侧弹簧结构以缓冲可能的碰撞，并可通过弹簧形变测得碰撞力；外置齿轮箱装配和拆卸简单，操作简便；传动比及阻尼可调，实验便捷；发电部分集中于浮体上部，不影响浮体的多向拓展。将发电装置集成于连接系统，通过电阻箱、电力负载箱和测功器的协同工作实现多档位力学阻尼调控与电阻电功率的实时调控与监测，优化了实验的便捷性。
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公开(公告)号：CN119590236A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411877655.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于海上电动船舶能源供给及海洋工程领域，公开一种面向海上电动船舶的模块化可移动充换电平台及其操作方法，解决电动船舶因依赖岸基充电设施而需频繁返港充电问题。该平台由多个浮动模块及首部导流模块组成，模块间通过铰接连接器、机械臂、连接杆连接，可根据不同电动船舶的电力需求灵活调整模块数量。平台利用海上风电场等可再生能源进行充电，并通过拖船移动至电动船舶作业区域，为船舶提供电力补给，减少返港充电的时间和成本。平台采用单点系泊系统，能够在充电过程中通过机械臂实现灵活定位。本发明显著提高了海上电动船舶的作业效率和续航能力，降低了返港充电的频率，具备广泛的应用前景，尤其适用于远洋和偏远海域的船舶作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119482983A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411877158.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
IPC: H02J15/00 , B63B35/00 , B63B21/56 , B63B21/50 , B25J18/00 , B25J15/06 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J7/00 , B65D88/74 , H01M50/244
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，公开了一种面向海洋离岸用电设施的模块化可移动储能供电平台及其使用方法。包括模块化储能浮体、导流模块、球铰连接器、机械臂、连接杆和拖船；通过从海上风力发电机和光伏平台获取的清洁能源进行充电，并通过拖船拖航至海洋离岸设施进行供电。平台采用模块化设计，通过球铰连接器和机械臂的组合设计实现模块的连接和拆卸，浮体根据不同设施的电力需求灵活增减，实现高效储能和稳定供电。模块化设计使得平台具备灵活性和可扩展性，能够适应多种规模和类型的海洋离岸设施供电需求。该平台不仅降低了海底电缆铺设的高昂成本，还提高了供电的环保性，减少了对柴油发电等传统能源的依赖，促进了清洁能源的应用和可持续发展。
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公开(公告)号：CN117326025A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311456499.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 海南大学
IPC: B63B79/00
Abstract: 本发明公开了一种纯电池动力休闲游艇状态监测装置，包括纯电池动力休闲游艇状态监测总控模块、储能系统、推进系统、配电系统、舱底水系统、报警系统、其他系统、历史数据、CAN总线九个主要功能模块。所述纯电池动力休闲游艇状态监测总控模块含有一键启动、左右电机启停控制等综合控制功能。纯电池动力休闲游艇状态监测总控模块分别与储能系统、推进系统、配电系统、舱底水系统、报警系统、其他系统、历史数据系统通过高速现场总线相连接。纯电池动力休闲游艇状态监测总控模块在高性能的MCU控制模块内运行，其他模块使用同一种DCU控制硬件单元，历史数据模块内有高性支持多并发能力的WEB服务器，数据库采用高性能架构，负载均衡，并发能力强，结合AI智能化管理，提高船舶综合状态的预测准确度和驾驶的体验感。
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公开(公告)号：CN117207833A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311456254.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电池动力休闲游艇辅助驾驶电力管理装置，包括纯电池动力休闲游艇电力管理总控模块、动力电池组监测管理模块、动力电池组充放电控制模块、动力电池组功率控制模块四个主要功能模块。所述纯电池动力休闲游艇电力管理总控模块含有电池管理、供配电和监控等多种功能。纯电池动力休闲游艇电力管理总控模块分别与动力电池组监测管理模块、动力电池组充放电控制模块、动力电池组功率控制模块通过现场总线相连接。通过保证系统通信的高精度、稳定和高效，开发具有适应海洋环境的安全稳定的纯电池动力休闲游艇辅助驾驶电力管理装置，从而大大提高纯电池动力休闲游艇电力系统的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN110758663B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911229980.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种张力腿平台‑风力机双体模块化浮式集成系统及其使用方法，属于海洋能源利用领域，包括风力机模块、张力腿平台模块、张力腿系统、平台‑风机塔架夹紧装置。张力腿式平台模块中心设置内径大于风力机模块塔架外径的套筒，套筒内对称分布的垂向多层风机塔架夹紧装置，利用齿轮驱动方式将橡胶塞伸向风力机塔架，并将风力机塔架与张力腿平台进行夹紧对接，限制风力机模块与张力腿平台模块的相对运动。本发明风力机模块具有自平衡性，其与张力腿平台模块的安装不改变张力腿系统的预张力水平；利于提升浮式海上风机垂向对接安装/拆分撤除过程中的容错性能，兼容性也显著增强；张力腿平台采用耐疲劳耐腐蚀性FRP材料，能够为两台大型海上风力机提供全寿命服役支撑。
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公开(公告)号：CN113148039A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110415126.5
申请日：2021-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 海南大学
Abstract: 本发明公开一种模块化超大型浮式平台，包括若干箱式模块、若干半潜式模块以及锚泊所述半潜式模块的锚链系泊系统，相邻的所述半潜式模块可转动地连接，所述若干箱式模块设置于所述若干半潜式模块外围，每一所述箱式模块与相邻的一所述半潜式模块可转动地连接，所述箱式模块上设置有波浪能发电装置，所述波浪能发电装置包括液压发电机构、活塞杆以及液压杆连杆，所述液压发电机构通过所述活塞杆、液压杆连杆分别和所述半潜式模块、箱式模块活动地连接，其中外侧的箱式模块可以作为浮式防波堤，外侧箱式模块和内侧半潜式模块的相对运动能驱动波浪能发电装置发电，既能降低在深海波浪作用下的水动力响应，又能提高波浪能的利用效率和降低利用成本。
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