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公开(公告)号：CN119660023A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411878147.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于无人机充电技术和海洋工程技术领域，公开一种用于海上无人机的模块化可移动换电平台及其操作方法，旨在解决海上无人机作业过程中因电力不足导致的续航问题。由多个浮动模块和首部导流模块组成，通过球铰连接器、机械臂、连接杆灵活链式连接。平台依托海上风力发电机提供的清洁能源，通过储能单元为无人机电池充电。平台采用单点系泊系统，通过系泊浮筒、机械臂、连接杆和旋转接头实现稳定，根据波浪方向自由旋转，确保平台在恶劣海况下保持稳定。该平台还具有良好的移动性，电动拖船和辅助船能够将平台拖至不同作业海域，适应各种任务需求。本发明通过模块化设计和清洁能源供电，有效提升海上无人机作业的持续性和绿色环保性。
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公开(公告)号：CN119408662A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411877494.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于海洋工程和浮体结构领域，公开一种模块化可移动可变构浮体平台及其操作方法，适用于海上短期或临时性作业的多场景应用。平台在拖航过程中采用链式排列，以球铰连接器连接各浮体单元，有效降低水阻，提高拖航效率，并通过拖船和辅助船实现安全转移。当抵达目标区域后，平台通过拖船、辅助船及机械臂和连接杆对浮体单元进行灵活调整，从链式排列变构为阵列式结构，形成稳定的多列排布，以适应不同的作业需求。模块化设计使平台具备高扩展性，便于维护和重组。本发明提供了一种灵活、低成本且环保的海上浮体平台，具有较强的抗风浪能力和广泛的应用前景，尤其适用于海洋监测、设备安装、海上应急等多种临时性海洋作业。
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公开(公告)号：CN110775215B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911228655.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种半潜平台‑风力机双体模块化浮式集成系统及其使用方法，属于海洋能源利用领域，包括风力机模块、半潜式平台模块、锚链系统、平台‑风力机塔架夹紧装置。半潜式平台模块中心设置内径大于风力机模块塔架外径的套筒，套筒内对称分布的垂向多层风力机塔架夹紧装置，利用齿轮驱动方式将橡胶塞伸向风力机塔架，并将风力机塔架与半潜平台进行夹紧对接，从而限制风力机模块与半潜平台模块的相对运动。本发明半潜式平台和风力机模块的各自浮力等于其自身结构重力，具有自平衡性，能够提升浮式海上风力机垂向对接安装/拆分撤除过程中的容错性能，提高安装及撤除过程的安全性并降低相关成本，半潜平台采用耐疲劳耐腐蚀性FRP材料，能够为两台大型海上风力机提供全寿命服役支撑。
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公开(公告)号：CN109063870B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201810821480.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Q学习的组合服务策略优化方法，该方法包括步骤：步骤1，定义组合服务W中子服务F的QoS模型，根据子服务F的QoS模型确定子服务F的静态信任度；步骤2，根据QoS模型中的属性及业务相同的子服务的个数，得到二维Q矩阵，并将该二维Q矩阵归一化处理，并计算得到每个子服务F的综合评价值；进行Q学习算法学习，根据系统状态Xn做出决策，选择相应的动作直至学习结束，得到组合服务最优策略。本发明基于组合服务中子服务的个数以及每个子服务属性生成状态空间，将组合服务的综合评价值列入效益函数，用于寻找使整个QoS最优的策略，解决单一子服务组合运行时的差异问题。
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公开(公告)号：CN114802624A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210450471.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于海洋空间及海洋能源利用领域，提出了一种多向拓展的多功能模块化浮体集成结构系统。该集成结构系统对六边形张力腿平台模块、箱型浮式人工鱼礁模块以及波浪能装置进行了科学的模块化集成，实现了海洋空间、能源以及生物资源的综合利用；六边形张力腿平台模块用于节约锚泊系统布置空间以及对模块化浮体结构系统进行多方向拓展；外侧浮式人工鱼礁模块具有改善集成结构系统周围海洋生态环境和减弱多方向入射波浪荷载的效果；波浪能发电装置有效利用外侧人工鱼礁与六边形张力腿平台的相对运动进行波浪能发电，为该浮式集成结构系统提供可观的电力供给。该新型模块化集成结构系统的空间构型优美，具有显著的多功能及可多方向拓展特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758663A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911229980.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种张力腿平台-风力机双体模块化浮式集成系统及其使用方法，属于海洋能源利用领域，包括风力机模块、张力腿平台模块、张力腿系统、平台-风机塔架夹紧装置。张力腿式平台模块中心设置内径大于风力机模块塔架外径的套筒，套筒内对称分布的垂向多层风机塔架夹紧装置，利用齿轮驱动方式将橡胶塞伸向风力机塔架，并将风力机塔架与张力腿平台进行夹紧对接，限制风力机模块与张力腿平台模块的相对运动。本发明风力机模块具有自平衡性，其与张力腿平台模块的安装不改变张力腿系统的预张力水平；利于提升浮式海上风机垂向对接安装/拆分撤除过程中的容错性能，兼容性也显著增强；张力腿平台采用耐疲劳耐腐蚀性FRP材料，能够为两台大型海上风力机提供全寿命服役支撑。
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公开(公告)号：CN119411526A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411877964.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 海南大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明属于海洋工程设备技术领域，公开一种模块化可移动可变构浮式防波码头及其操作方法，旨在解决传统海上安装平台缺乏灵活性和防波能力的问题。浮体单元通过球铰连接器连接，首尾模块分别安装机械臂和连接桩。在拖航过程中，浮体单元以链式连接形态排列，减少迎浪面积和拖航阻力，提高拖航效率；到达作业海域后，通过机械臂与连接桩的灵活配合及球铰连接器的旋转功能，浮体单元可快速变构为U型，形成防波堤，为海上设备安装提供稳定的作业平台。本发明具有高度的灵活性、可变构性和高效的操作性，适用于海上风力机、浮式平台、海洋监测设备等多种设施的安装作业，并具有良好的经济性和适应性，能够在复杂海况下有效提升作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114684331A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210450482.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于海洋空间及海洋能利用领域，提出模块化波浪能发电及人工鱼礁浮式平台集成结构系统。该集成结构系统包括正六边形浮式平台模块、框架形人工浮式鱼礁模块、张力腿系统、具有波浪能发电装置的模块连接器。将浮式鱼礁与六边形浮体结构的结合，打造了鱼礁加平台的休闲渔业模式，并且一定程度上修复了海洋生态环境。外侧的浮式鱼礁可以抵挡波浪荷载的传递，减弱其对浮式平台的影响，提高集成结构系统的稳定性和安全性。该系统采用模块化方式连接，有利于浮式平台的安装、维修和规模扩展。波浪能发电装置与结构连接器的集成，既可吸收波浪能为该系统提供能源供给，又可减弱波浪荷载对中心浮体结构的影响。
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公开(公告)号：CN112376693A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011220451.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种角件围箍式轻钢结构连接节点，包括上部模块结构和下部模块结构；上部模块结构包括上部框架柱、上部框架梁；下部模块结构包括下部框架柱、下部框架梁；四个上部框架梁分别围绕在上部框架柱底部的四个侧面上，相邻的上部框架梁腹板通过上部W型固定板固定连接；在上部框架梁上翼缘通过上部钢盖板固定；上部钢盖板一端紧贴上部框架柱侧面；四个下部框架梁分别围绕在下部框架柱顶部的四个侧面上，相邻的下部框架梁腹板由下部W型固定板固定连接；在下部框架梁下翼缘通过下部钢盖板固定；在上部模块结构和下部模块结构之间通过十字形卡件连接。本发明可以快速安装，结构简单，使用方便，传力途径清晰。
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公开(公告)号：CN110775215A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911228655.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 一种半潜平台-风力机双体模块化浮式集成系统及其使用方法，属于海洋能源利用领域，包括风力机模块、半潜式平台模块、锚链系统、平台-风力机塔架夹紧装置。半潜式平台模块中心设置内径大于风力机模块塔架外径的套筒，套筒内对称分布的垂向多层风力机塔架夹紧装置，利用齿轮驱动方式将橡胶塞伸向风力机塔架，并将风力机塔架与半潜平台进行夹紧对接，从而限制风力机模块与半潜平台模块的相对运动。本发明半潜式平台和风力机模块的各自浮力等于其自身结构重力，具有自平衡性，能够提升浮式海上风力机垂向对接安装/拆分撤除过程中的容错性能，提高安装及撤除过程的安全性并降低相关成本，半潜平台采用耐疲劳耐腐蚀性FRP材料，能够为两台大型海上风力机提供全寿命服役支撑。
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