公开(公告)号：CN120088166A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510047637.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 刘星雨 ,  何泽威 ,  郑阳明 ,  陆哲明 ,  罗浩 ,  崔家林

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06V10/20 ,  G06V10/96 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开的是一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备，通过位置感知学习和物理重建的方法，以更少的参数量与计算复杂度实现更好的图像去雨滴性能，同时在小体积且计算能力受限的边缘设备(Nvidia Jetson Nano)中部署该方法，实现实时图像雨滴去除，并应用于自动驾驶，户外监控等系统中。

公开(公告)号：CN118091600A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410325295.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 郑阳明 ,  罗浩 ,  崔家林 ,  陆哲明

IPC: G01S7/48 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种基于镜面反射光的光学隐藏目标检测及轮廓恢复方法，其通过构建观察者、遮挡物和待测目标与水面的空间关系模型，为待测目标的定位和轮廓恢复提供了基础；通过水面反射光构建待测目标的光路图，采用特征比对算法对光路图进行分析，获得待测目标的定位，增加了探测的可能性和准确性；基于待测目标的定位和光路图，计算出待测目标的坐标，根据坐标恢复待测目标的轮廓；本发明仅依赖光纤传播和反射而无需额外的设备和资源，降低了成本，适应性强。

公开(公告)号：CN117760485A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311507482.5

申请日：2023-11-14

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 郑阳明 ,  罗浩 ,  崔家林 ,  陆哲明

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/24 ,  G01D11/00 ,  H02N11/00

Abstract: 本发明公开的是一种具有被动温控、温差发电的户外环境监测设备，包括上腔体、下腔体，所述上腔体、下腔体间连接有中间连接管道，所述上腔体内安装有用于环境监测的传感器，且上腔体位于地面上以充分暴露于地表空气中，所述下腔体内设有电系统以及与电系统连接的电源系统，且下腔体至少埋入地底米以上以维持稳定温度，所述中间连接管道内设有线路以用于传感器与电系统电性连接，具有结构简单、实用性强，能够被动温度控制、温差发电、体积小易隐藏等技术特点。

公开(公告)号：CN119600253A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411468506.5

申请日：2024-10-21

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 陆哲明 ,  吴文晟 ,  郑阳明 ,  罗浩 ,  崔家林

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv7的武器装备识别方法，包括以下步骤：按照类别收集对应的武器装备图像，并挑选出清晰、特征明显的图像；对挑选出的图像进行标注，并转换为YOLO格式；将图片划分为训练集、验证集进行训练，得到最优模型；在检测时利用YOLOv7骨干网络和ViT分别对输入图片提取特征，将两者获取的特征进行融合，经过FSM模块过滤，随后对特征图进行处理，回归出目标类别和坐标。本方法支持火炮、大型水面战舰、固定翼飞机、雷达、轮式装甲车、坦克等11个类。相比于现有技术，检测能力大大增强，能够获取更加具体的武器装备信息，在特定场景下具有非常重要的作用和意义。

公开(公告)号：CN119169100A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411183352.5

申请日：2024-08-27

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 同秦越 ,  郑阳明 ,  赵丽 ,  罗浩 ,  崔家林 ,  陆哲明

IPC: G06T7/80 ,  B25J9/16 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应噪声信息策略的增强型鲁棒手眼标定方法，其通过选定一组关键帧数据作为模型的输入，采用张正友标定方法对关键帧数据和对应执行器的姿态信息进行标定，以获取手眼矩阵的初始值；对手眼矩阵的初始值进行筛选，采用平面空间转换运算模型将关键帧数据的像素坐标利用手眼矩阵的初始值转换为三维世界坐标；将携带噪声信息的关键帧数据通过单参数迭代的方式，逐个调整手眼矩阵中的每个参数，使得手眼矩阵能够更好地适应实际应用中的环境噪声，最终生成能够更好地应对复杂的实际环境，且具有较高精度、鲁棒性和稳定性的手眼矩阵模型。

公开(公告)号：CN119107251A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411174650.8

申请日：2024-08-26

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 陈子轩 ,  何泽威 ,  陆哲明 ,  郑阳明 ,  罗浩 ,  崔家林

IPC: G06T5/73 ,  G06T7/90 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于提示的推理时真实图像去雾方法，包括获取真实有雾图像，并在数据集中采样清晰图像；将清晰图像大小调整为和真实有雾图像大小相同，并进行图像块切分；对切分后的图像块根据真实有雾图像的色偏进行雾霾浓度迁移，得到视觉提示；构建特征适应模块，根据视觉提示调整真实有雾特征的统计值；将特征适应模块插入到预训练模型编码器的每个基本模块中，输出调整后的特征；将出调整后的特征输入到预训练模型的解码器中，得到真实图像的去雾结果。能够即插即用于在合成数据集上预训练的图像去雾模型，以帮助在推理阶段生成更好的去雾结果。

公开(公告)号：CN119006371A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410965454.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 浣江实验室

Inventor： 陆哲明 ,  吕航天 ,  崔家林 ,  郑阳明 ,  罗浩

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20 ,  G06T5/30 ,  G06T7/13 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明公开的是本发明公开了一种面向工厂流水线良品筛选的电机螺纹杆缺陷检测方法，将采集图像进行处理和加工获得预处理的图像；利用直接轮廓检测定位出电机螺纹杆反光面；在定位出的反光面区域生成四边形轮廓，再进行手动生成轮廓，定位出要处理的图像区域；根据生成的区域，利用N通道合成1通道将不同的子区域合并，再利用提取物图操作提取出合并的区域；利用图像处理操作对获得的图像进行处理；利用直接轮廓检测，在处理后的图像上检测出磕碰、污渍等缺陷，本发明具有能够解决电机螺纹缺陷检测中算法实时性和稳定性不足以及复杂环境下采集图像干扰项过多的问题，并可实现在工厂流水线进行良品与瑕疵品的筛选等技术特点。

公开(公告)号：CN117636603A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311517523.9

申请日：2023-11-14

Applicant: 浣江实验室 ,  浙江大学

Inventor： 郑阳明 ,  罗浩 ,  崔家林 ,  陆哲明

IPC: G08B31/00 ,  H04N23/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供的基于STM32L4芯片的野外低功耗高精度监测识别快速报警系统，其包括：接收模块、预处理判断模块、识别模块、数据传送模块和安全评估系统。接收模块用于获取的高清红外图像和触发信号，基于触发信号，驱动预处理判断模块、识别模块和数据传送模块工作。预处理判断模块筛选出接收模块接收的具有可疑目标的高清红外图像，识别模块对可疑目标的高清红外图像的具体内容进行识别；基于识别结果，数据传送模块筛选出预处理判断模块输出的所有高清红外图像中，危险特征一张或多张最清晰的高清红外图像发送给安全评估系统进行安全评估，根据评估结果向相关部门报警。本发明具有响应快，功耗低，精度高的特点，可以长期稳定地执行监测识别报警任务。