-
公开(公告)号：CN114475841B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210078800.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适合电杆爬杆机器人，包括爬行臂和连接在爬行臂两端上的夹爪；爬行臂包括多个依次枢接的转动臂和连接在每相邻两个转动臂之间以带动转动臂转动的第一电机；夹爪包括：转动连接件，安装于转动臂的端部位置上；导筒，导筒的其中一端转动式连接于转动连接件上，另一端枢接有两个能够开合的爪子，在导筒内设置有导筒旋转驱动组件和爪子开合驱动组件；第一驱动部件，第一驱动部件安装于转动连接件中，并且与爪子开合驱动组件连接，以带动两个爪子夹紧或是松开；第二驱动部件，第二驱动部件安装于转动连接件中，并且与导筒旋转驱动组件连接，以带动导筒相对于转动连接件旋转。本发明节约人力成本并提高安全性与可靠性，实现机器换人。
-
公开(公告)号：CN114475841A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210078800.X
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适合电杆爬杆机器人，包括爬行臂和连接在爬行臂两端上的夹爪；爬行臂包括多个依次枢接的转动臂和连接在每相邻两个转动臂之间以带动转动臂转动的第一电机；夹爪包括：转动连接件，安装于转动臂的端部位置上；导筒，导筒的其中一端转动式连接于转动连接件上，另一端枢接有两个能够开合的爪子，在导筒内设置有导筒旋转驱动组件和爪子开合驱动组件；第一驱动部件，第一驱动部件安装于转动连接件中，并且与爪子开合驱动组件连接，以带动两个爪子夹紧或是松开；第二驱动部件，第二驱动部件安装于转动连接件中，并且与导筒旋转驱动组件连接，以带动导筒相对于转动连接件旋转。本发明节约人力成本并提高安全性与可靠性，实现机器换人。
-
公开(公告)号：CN114405944B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210078797.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上，以及每个行走机构均包括连接于柔性连接件的机壳、转动式安装于机壳上的连接环以及成圆周均匀分布连接在连接环上的多个主动行走轮组件。本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN114405944A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078797.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江闪龙信息技术有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清洗机器人，其特征是：包括行走机构、柔性连接件和清洗机构；所述清洗机构包括固定架、设于固定架外圈上的清洗刷以及固定于固定架上并且与清洗刷连接以带动清洗刷相对于固定架转动的第一电机；所述行走机构具有两个并且分别通过柔性连接件连接于固定架的两端上，以及每个行走机构均包括连接于柔性连接件的机壳、转动式安装于机壳上的连接环以及成圆周均匀分布连接在连接环上的多个主动行走轮组件。本发明具有管道适应性强、清洗效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN111844137B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010762368.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 嘉兴大恒智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人、机器人系统及其工作方法，其中机器人包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。所述功能模块位于防火装置中，所述防火装置内具有冷却液，所述防火装置能够保护功能模块，当有火情的情况下，所述防火装置能够使功能模块的温度低于阈值，从而使机器人的功能模块不会受到高温影响，所述机器人具有防火功能，可适应火灾环境，完成检测工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111844137A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010762368.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 浙江清华长三角研究院 , 嘉兴大恒智能科技有限公司
Abstract: 一种机器人、机器人系统及其工作方法，其中机器人包括：防火装置，所述防火装置内具有冷却液；固定于所述防火装置中的功能模块。所述功能模块位于防火装置中，所述防火装置内具有冷却液，所述防火装置能够保护功能模块，当有火情的情况下，所述防火装置能够使功能模块的温度低于阈值，从而使机器人的功能模块不会受到高温影响，所述机器人具有防火功能，可适应火灾环境，完成检测工作。
-
公开(公告)号：CN111285279A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010220389.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。
-
公开(公告)号：CN212174312U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020396798.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化线缆卷扬装置，用于将线缆盘绕或者卷出于滚筒，线缆卷扬装置包括：基座；可转动地安装于基座上的滚筒；设于滚筒上的第一驱动组件，第一驱动组件驱动滚筒转动；以及可移动的设于基座上的线缆排线机构，线缆排线机构上形成有供线缆穿过的穿孔，线缆排线机构可沿着滚筒的长度方向进行移动，并带着线缆沿滚筒的长度方向移动，进而配合滚筒的转动实现了线缆有序地盘绕于滚筒上或从滚筒上卷出。本申请线缆卷扬装置能够通过线缆排线机构带动线缆沿着滚筒的长度方向自动化有序地进行收放和排线，避免了线缆凌乱地盘绕于滚筒上而造成的线缆无法顺利收放的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210893005U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922131327.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 浙江省交通规划设计研究院有限公司 , 浙江清华长三角研究院
Abstract: 本实用新型提供一种图像处理装置，包括：驱动仪，用于发出驱动信号；测距仪，向待测面发射测距信号，形成待测面的距离信息；图像采集仪，接受所述驱动信号，对待测面进行图像采集，形成待测面的图像信息；处理仪，接受所述距离信息和所述图像信息，并对所述距离信息和所述图像信息进行处理，获得待测面的特征信息。本实用新型不仅可以获得实际挖掘进程的隧道待测面的尺寸以及超欠挖信息，还可获得待测面的围岩特征信息获得挖掘处的结构、强度等，提高围岩信息采集的全面性，为现场施工的进程、安全评估等提供决策支持，同时减少了人工的参与，提高智能化。
-
公开(公告)号：CN305981930S
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202030106625.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海隧道工程股份有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 上海城建水务工程有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：一体化结构动力伞裙。
2.本外观设计产品的用途：用于水下机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.045 seconds)
