基于多架无人机的航迹规划方法及装置

    公开(公告)号:CN115617064A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110805780.7

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本公开涉及基于多架无人机的航迹规划方法及装置、计算机可存储介质,涉及无人机技术领域。基于多架无人机的航迹规划方法,包括:确定待观测任务区的区域面积和无人机单架次的对地观测面积,所述多架无人机的对地观测面积相同;根据所确定的区域面积和对地观测面积,确定所述待观测任务区所需的无人机的总数量;根据所确定的无人机的总数量,划分所述待观测任务区为至少一个子任务区,使得每个子任务区中的至少一架无人机的数量小于或等于数量阈值;针对每个子任务区,根据与所述每个子任务区中的至少一架无人机的观测任务相关的参数,确定每架无人机在所述每个子任务区的航迹。根据本公开,可以提高航迹规划的准确性和效率。

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