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公开(公告)号：CN105766174B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610269369.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊转动的电机。
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公开(公告)号：CN104798512B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510192524.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及反馈回授驱动式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将小穴盘中的育苗杯按排转移到排布稀疏的大穴盘，为后续的全自动的稀植移钵作业提供更高效率。技术方案是：反馈回授驱动式稀植移钵装置，其特征在于：包括悬挂机构、N个移动爪夹机构以及驱动机构；悬挂机构包括横梁、侧板以及至少两条光轴；每个移动爪夹机构包括滑块安装板、滑块以及手爪；驱动机构包括齿轮齿条组件、N个齿轮驱动组件以及两个主动轴；齿轮齿条组件包括齿条以及行走齿轮。
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公开(公告)号：CN105766174A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610269369.1
申请日：2016-04-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/025
Abstract: 本发明涉及温室穴盘苗移栽机。目的是提供的装置应能精确又快速地将小穴盘中的多种穴盘苗移栽到位于传送机构上的大穴盘中，不伤苗且具有结构紧凑的优点。技术方案是：温室穴盘苗移栽机，包括带有轮子可在地面移动的框架；其特征在于：框架内布置有用于放置小穴盘的取苗区、安装在框架上的移栽机械手以及位于取苗区下方用于放置大穴盘的放苗区；所述取苗区包括水平固定在框架内且用于托持的托板；所述放苗区包括通过带辊水平定位在框架上的穴盘传送带以及驱动带辊转动的电机。
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公开(公告)号：CN104803037B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510164911.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及斜角转道式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有结构简单，工作效率高的特点。技术方案是：斜角转道式饼干并道装置，其特征在于：由送料机构、过渡机构及并轨机构组成；送料机构包括送料传送带、一组导槽以及两个控制门组件；过渡机构包括过渡传送带以及挡板，过渡传送带的传送方向与送料传送带正交；并轨机构包括并轨传送带以及侧置传送带。
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公开(公告)号：CN104803037A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510164911.2
申请日：2015-04-08
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及斜角转道式饼干并道装置。目的是提供的装置可以在饼干间不产生相互干涉的情况下将多饼道的饼干合并为一道，可以实现双层饼干的自动并道，具有结构简单，工作效率高的特点。技术方案是：斜角转道式饼干并道装置，其特征在于：由送料机构、过渡机构及并轨机构组成；送料机构包括送料传送带、一组导槽以及两个控制门组件；过渡机构包括过渡传送带以及挡板，过渡传送带的传送方向与送料传送带正交；并轨机构包括并轨传送带以及侧置传送带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104282218A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410555933.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机械原理反转法的多机构单模型教具，在一个教具上实现三种机构的运动原理及其反转演示，包括：凸轮机构、连杆机构、轮系。与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：本教具填补了目前没有反转法原理教具的空白，实现了针对机械原理课程“反转法”这一难点的实物演示，有助于学生掌握抽象的知识点；一个教具替代多个教具，体现“多机构单模型”的特点。因此，可减少教具种类，便于老师使用和管理；本教具结构简单，共计13个构件，携带方便，装拆简便，变换快捷，应用灵活；本教具还实现了“高副低代”的实物演示；少齿差轮系的演示，以及行星轮系运动输出的演示；通过凸轮反转演示推杆偏置结果压力角的影响。
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公开(公告)号：CN104282218B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410555933.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种用于机械原理反转法的多机构单模型教具，在一个教具上实现三种机构的运动原理及其反转演示，包括：凸轮机构、连杆机构、轮系。与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：本教具填补了目前没有反转法原理教具的空白，实现了针对机械原理课程“反转法”这一难点的实物演示，有助于学生掌握抽象的知识点；一个教具替代多个教具，体现“多机构单模型”的特点。因此，可减少教具种类，便于老师使用和管理；本教具结构简单，共计13个构件，携带方便，装拆简便，变换快捷，应用灵活；本教具还实现了“高副低代”的实物演示；少齿差轮系的演示，以及行星轮系运动输出的演示；通过凸轮反转演示推杆偏置结果压力角的影响。
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公开(公告)号：CN104816849A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510185765.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B35/30
Abstract: 本发明涉及摇振式真空采血针的多级分料排列装置。目的是提供的装置可以快速稳定地将真空采血针按一定间距排列，从而提高工作效率，还应具有结构简单、自动化程度高的技术特点。技术方案是：摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述装置分为依次对接的三级，第一级为上料装置，第二级为筛料装置，第三级为出料装置；上料装置包括上料机架、上料传送带及侧板、至少一个升降挡板；筛料装置包括筛料机架、筛料漏斗、驱动组件；出料装置包括出料机架、出料传送带及其中部的一圈定位条、针管刷。
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公开(公告)号：CN107741596A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711082041.X
申请日：2017-11-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及移动机器人导航定位技术领域。目的是提出一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，机器人在进行GPS导航时，使用磁钉定位技术对方向进行调整，使导航更精确。技术方案是：一种磁钉定位辅助的GPS/INS导航系统，包括GPS数据接收与处理模块；其特征在于：该导航系统还包括惯性导航系统、惯性导航系统处理模块、铺设在地面上的若干个磁钉、磁传感器模块、伺服电机、编码器模块以及控制伺服电机的中央处理单元；所述中央处理单元包括卡尔曼滤波模块和伺服电机控制模块；所述惯性导航系统、惯性导航系统处理模块与中央处理单元的卡尔曼滤波模块依次电连接，GPS数据接收与处理模块与中央处理单元的卡尔曼滤波模块电连接。
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公开(公告)号：CN104816849B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510185765.1
申请日：2015-04-20
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65B35/30
Abstract: 本发明涉及摇振式真空采血针的多级分料排列装置。目的是提供的装置可以快速稳定地将真空采血针按一定间距排列，从而提高工作效率，还应具有结构简单、自动化程度高的技术特点。技术方案是：摇振式真空采血针的多级分料排列装置，其特征在于：所述装置分为依次对接的三级，第一级为上料装置，第二级为筛料装置，第三级为出料装置；上料装置包括上料机架、上料传送带及侧板、至少一个升降挡板；筛料装置包括筛料机架、筛料漏斗、驱动组件；出料装置包括出料机架、出料传送带及其中部的一圈定位条、针管刷。
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