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公开(公告)号：CN118836297A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411005172.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种高响应抗冲蚀的电磁阀。电磁阀的阀体组件中包括提高抗冲蚀性能的阶梯型圆角结构的阀芯，阀体组件安装在阀腔体上且阀芯位于阀腔体内；电磁组件中包括提高响应性能的隔磁片；壳体安装在阀体组件上，电磁组件安装在壳体内。本发明的电磁阀可以减少关闭响应时间和降低阀芯在工作过程中所受冲蚀影响，导磁套中部被数片隔磁片隔开，使得阀门关闭所需的轴向电磁力增大，能快速关闭阀门；阀芯迎水面为阶梯型圆角结构，流体及颗粒经过此节流口，流速较为平稳。与传统的电磁阀相比，本发明的电磁阀关闭响应时间减短，且在工作过程中，流体以及流体中的颗粒对阀芯的冲蚀影响得到一定的降低。
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公开(公告)号：CN118232773A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410527512.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的零速带载闭环启动方法。方法包括：在永磁同步电机的励磁电流分量不为零的情况下启动电机，通过死区补偿算法在线补偿启动过程中电压的非线性损失；构建磁链状态观测器，将采样电流和电流环输出指令电压输入磁链状态观测器中，磁链状态观测器输出估计电转速和估计电角度对电机实施连续无感闭环控制；当电转速达到预设目标转速后，将励磁电流分量斜坡下降至零，最终实现零速带载闭环启动。本发明实现了目前大多数无传感器位置观测算法无法零低速带载收敛和闭环启动易发生不可逆机械特性反转的问题，可以在任意初始转子位置实现零速无机械特性反转的带载启动，同时通过死区补偿提升零速启动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116257984A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211712363.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F30/20 , G01R31/34 , G06Q10/04 , G06F17/18 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于混合相关伽玛退化过程的电机寿命预测方法，包括如下步骤：步骤一：电机的性能退化分析：通过对电机的性能退化分析，找到能够测量和表征电机寿命特征的性能退化量；步骤二：试验方案设计与数据采集：确定电机性能退化量参数指标，然后确定需要监测的相关参数及其退化量的失效阈值，最后搭建试验平台，采集试验数据；步骤三：基于Gamma过程的单性能退化建模：步骤四：基于Copula函数的混合相关伽玛多性能退化过程建模：步骤五：寿命预测：根据步骤四得到的可靠度函数进行曲线绘制，对产品寿命进行预测。本发明从电机整体的运行性能角度出发，监测电机的各项运行性能参数变化，能够更好地把握电机整体的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN114012760B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111511768.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 浙江工业大学台州研究院 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种通用型恒力柔软自动换刀机构及其操作方法，该机构包括力测量反馈组件、动力传动组件和自动换刀组件，力测量反馈组件的一端与机器人连接，另一端连接动力传动组件，力测量反馈组件通过力测量和反馈使机器人实现打磨位姿的柔性调整，动力传动组件与自动换刀组件连接，开启驱动电机，使动力传动组件发生转动，从而带动实现刀具的自转，以进行打磨；当打磨用刀具需要切换时，气缸控制器比例阀在接收到机器人的控制信号后控制气缸工作，推动换刀盘发生90°的旋转，从而带动打磨工具整体的切换，通过气缸的推程与归程，完成刀具的更换。本发明结构简单，通过气缸控制实现了刀具的自动切换，同时对打磨力度和位姿进行了有效监测和控制。
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公开(公告)号：CN115900794A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211718502.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种方形传感器多向安装装置。装置包括主体架、副体架、延伸架和三个安装板，副体架安装在主体架上，延伸架安装在副体架上，三个安装板通过延伸架安装在副体架上；三个安装板上分别布置一个外部传感器。本发明的多自由度的设计模式和方型杆设计可以为传感器安装调节提供便利，方便调节，提高安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828164A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211710739.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的电动钉枪故障类型识别方法，包括：分析钉枪常见的故障类型，推测故障可能对电机电流、电压产生的影响；通过传感器采集钉枪工作时的数据，收集不同工况下的电流、电压数据值并计算对应能耗值，对正常工况与故障工况下的数据进行分类；提取故障与正常工况下电流、电压、能耗值在时域上的特征，针对不同故障数据在时域上表现出的特征规律不同对故障类型的识别方法进行分类；通过应用本发明所述方法，可以对电动钉枪试验数据进行分析并得出自动化故障类型辨识模型，实现高效、准确的电动钉枪常见故障类型自动识别，提高了钉枪检测平台的自动化程度，满足了电动工具领域自动检测平台对故障类型自动化识别的需求。
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公开(公告)号：CN112873248A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011642914.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种指根可转位的两爪柔性机械手，包括指根节固定座、指根节固定板、指根节、中指节、中指节扭转弹簧、指尖节扭转弹簧、指尖驱动气缸和指根节转位机构。该柔性机械手由主电机和气缸分别驱动，主电机通过丝杆螺母传动，推动活动板向前或者向后运动，从而调整指根节的开合状态，适应对不同宽度范围的零件进行夹取，指尖卡爪由手指气缸推动，通过气缸推拉可以调整指尖的开合以及实现夹紧。
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公开(公告)号：CN118915638A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927770.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: G05B19/418 , G06T17/00 , G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的叶片加工过程可视化监控方法及系统。方法包括：构建叶片加工产线设备的三维模型；实时采集设备数据进行预处理，采用时间戳同步结合插值算法的特定的匹配机制处理后获得匹配后的设备数据并实时输入至三维模型中，构建实时更新的与实际叶片加工状态保持同步的数字孪生模型；将叶片加工产线设备按照整体布局进行实际应用场景的实时可视化监控。本发明通过采用时间戳同步结合插值算法的匹配机制，来填补数据点之间的时间差，使数字孪生模型可以与物理实体的状态保持高度同步；本发明通过数字孪生技术将叶片加工过程数字化表示，通过实时监控和可视化展示，实现对加工过程的易精确控制，相对于传统的监控方式更为高效。
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公开(公告)号：CN116011181A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211565629.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江工业大学台州研究院 , 浙江工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波减速器的多元性能退化参数的可靠性评估方法，通过试验收集谐波减速器的多元性能退化参数数据，然后通过性能退化参数增量进行维纳过程建模，维纳过程增量的分布只与时间差有关，所以它是齐次的独立增量过程也是正态过程，因此利用拟合优度图检验性能退化参数增量的参数应满足正态分布应在曲线两侧上分布，验证退化过程建模的结果准确性；通过的方差分析去考察在试验测试下不同的谐波减速器水平各个退化性能参数有无明显差异，另外应用Copula函数来描述谐波减速器的各个多元性能退化参数的相关性。最后根据可靠性模型对谐波减速器进行多元性能参数可靠性评估。
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公开(公告)号：CN115890342A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211715815.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑多工况的滚珠丝杠磨损预测方法。方法包括：在滚珠丝杠工作过程中使用传感器采集滚珠丝杠的工作信号，对滚珠丝杠的工作信号进行预处理获得预处理工作信号；根据预处理工作信号将滚珠丝杠的工作过程分为若干连续的工作子区间；建立磨损量预测模型，将滚珠丝杠在每个工作子区间内的磨损速率输入磨损量预测模型中，磨损量预测模型输出滚珠丝杠的总磨损量，实现对滚珠丝杠的磨损预测。本发明方法使用传感器采集的信号具有抗干扰能力强、易处理、信号稳定、便于控制的优点，并且传感器安装方便，可以更好地获取丝杠磨损多工况下的信息，能够更好地对滚珠丝杠的磨损量进行预测。
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