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公开(公告)号：CN118232773A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410527512.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的零速带载闭环启动方法。方法包括：在永磁同步电机的励磁电流分量不为零的情况下启动电机，通过死区补偿算法在线补偿启动过程中电压的非线性损失；构建磁链状态观测器，将采样电流和电流环输出指令电压输入磁链状态观测器中，磁链状态观测器输出估计电转速和估计电角度对电机实施连续无感闭环控制；当电转速达到预设目标转速后，将励磁电流分量斜坡下降至零，最终实现零速带载闭环启动。本发明实现了目前大多数无传感器位置观测算法无法零低速带载收敛和闭环启动易发生不可逆机械特性反转的问题，可以在任意初始转子位置实现零速无机械特性反转的带载启动，同时通过死区补偿提升零速启动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118361388A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410527516.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种分层式水泵并行可扩展式测试设备。设备的台架主、副框架为分层架构，第二、第一和水泵循环管道装置自上而下依次布置在台架主框架上各自的分层平面上，第二和第三循环管道装置位于同一分层平面，副框架位于主框架的侧方。本发明可以改变设备的循环模式，内循环模式不需要水箱的参与，外循环方式和水箱形成循环系统，可根据实际情况选择任意一种循环方式进行测试；本发明的大环路采用可伸缩材料来换装不同的大口径水泵，多循环管道采用多层分布设计，台架主、副框架的分层架构使得设备具有分层可扩展性，增加的台架副框架使得设备具有水平扩展性，适用于不同口径不同类型的水泵同时进行性能测试，能够有效提高水泵性能测试效率。
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公开(公告)号：CN118984098A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411136515.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种鲁棒增强的无传感器永磁同步电机预测电流控制方法。方法包括：基于永磁同步电机的预测电流方程设计自适应超螺旋滑模扰动观测器；建立预测电压方程以及在线参数辨识器；根据电机运行参数及滑模扰动观测器和预测电压方程获得预测电压，根据在线参数辨识器获得辨识参数误差，共同参与到矢量闭环控制中，实现预测电流控制。本发明解决了预测电流控制仅实现电流环鲁棒增强的局限性并实现了电机的多参数在线辨识，通过辨识参数的反馈进一步增强无感观测器的鲁棒性，方法具备更好的抖振抑制效果，可实现大范围参数失配下的集总扰动精确观测，并进一步削弱电流谐波和提高参数辨识的精度，提高电机矢量闭环控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118783844A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411005170.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
IPC: H02P21/18 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于输入重构锁相环的电机闭环速度反转控制方法。方法包括：建立包括基于输入重构的鉴相器的锁相环结构；将永磁同步电机的电流电压分量及估计电角度输入基于反电动势信号的无感观测器中，输出反电动势分量估计值并输入锁相环结构中，输出估计电角速度和估计电角度进行磁场定向控制；估计电角度在线反馈至鉴相器中参与输入重构；实现永磁同步电机的闭环速度反转控制。本发明解决了目前基于反电动势信号的无传感器位置观测的传统正交锁相环结构受转速符号的制约而无法实现闭环速度反转的问题，输入重构消除了转速和磁链项使PI参数整定不受环路带宽影响并实现归一化的鉴相器输出，免除了传统滤波补偿手段，实现高性能闭环速度反转。
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