公开(公告)号：CN207030606U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720392405.3

申请日：2017-04-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 徐德伟 ,  刘睿 ,  杨依然 ,  陈茜 ,  张杰 ,  应申舜

IPC: B65H54/40

Abstract: 本实用新型公开了一种梭子自动绕线机，它包括底座框架、梭子横移翻转机构、绕线主运动执行机构及控制系统，梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，梭子实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构包括57步进电机、桥型轨道、动力臂组及轨道移动杆组，在轨道移动杆组中，安装在移动横杆上的穿线块及安针块以及针将串连其上的梭子线绕到梭子上。它通过限定结构的梭子自动绕线机，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，且机器体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高、节省成本。

公开(公告)号：CN207030605U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720392395.3

申请日：2017-04-14

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 徐德伟 ,  刘睿 ,  杨依然 ,  陈茜 ,  张杰 ,  应申舜

IPC: B65H54/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，它包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连。本实用新型通过采用上述技术，能够实现多个梭子的快速、灵活的横移以及翻转运动，有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，提高了工作效率，降低了成本。