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公开(公告)号：CN106043760B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610314995.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种口红快递包装机，它包括外部框架、口红储料及自动进料机构、口红归正机构、口红换向及装填机构等，口红储料及自动进料机构依次连接口红归正机构及口红换向及装填机构，口红换向及装填机构位于箱子进料及夹紧传输机构出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构连接合页封箱机构；口红储料及自动进料机构将口红经口红归正机构后送入口红换向及装填机构，箱子进料及夹紧传输机构将口红包装箱传输至口红换向及装填机构正下方，由口红换向及装填机构将口红放入口红包装箱中再经合页封箱机构进行合页封装。它具有高效率、自动化的特点，还能根据客户的多种需求进行匹配，在节省劳动力以及成本的同时，满足了客户的多样需求。
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公开(公告)号：CN105177843B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510712418.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D03J5/22
Abstract: 本发明涉及一种梭子自动绕线机，它包括支架框架、梭子运动执行机构、绕线主运动执行机构。梭子运动机构由控制部分、步进电机、梭子夹具、滑动丝杠机构、滑动平台等组成，在控制部分的作用下可以实现梭子的定量横移以及翻转运动。绕线主运动执行机构由控制部分、步进电机、轨道、动力臂组、绕线横杆组等构成，在控制系统的作用下，可以实现定量前后往复运动。梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互配合，梭子自动绕线机便可以快速进行梭子绕线工作。本发明通过采用上述技术，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，提高效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN106043760A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610314995.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种口红快递包装机，它包括外部框架、口红储料及自动进料机构、口红归正机构、口红换向及装填机构等，口红储料及自动进料机构依次连接口红归正机构及口红换向及装填机构，口红换向及装填机构位于箱子进料及夹紧传输机构出箱口的正上方，箱子进料及夹紧传输机构连接合页封箱机构；口红储料及自动进料机构将口红经口红归正机构后送入口红换向及装填机构，箱子进料及夹紧传输机构将口红包装箱传输至口红换向及装填机构正下方，由口红换向及装填机构将口红放入口红包装箱中再经合页封箱机构进行合页封装。它具有高效率、自动化的特点，还能根据客户的多种需求进行匹配，在节省劳动力以及成本的同时，满足了客户的多样需求。
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公开(公告)号：CN105177843A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510712418.X
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D03J5/22
Abstract: 本发明涉及一种梭子自动绕线机，它包括支架框架、梭子运动执行机构、绕线主运动执行机构。梭子运动机构由控制部分、步进电机、梭子夹具、滑动丝杠机构、滑动平台等组成，在控制部分的作用下可以实现梭子的定量横移以及翻转运动。绕线主运动执行机构由控制部分、步进电机、轨道、动力臂组、绕线横杆组等构成，在控制系统的作用下，可以实现定量前后往复运动。梭子运动执行机构和绕线主运动执行机构相互配合，梭子自动绕线机便可以快速进行梭子绕线工作。本发明通过采用上述技术，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，提高效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN207030606U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720392405.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65H54/40
Abstract: 本实用新型公开了一种梭子自动绕线机，它包括底座框架、梭子横移翻转机构、绕线主运动执行机构及控制系统，梭子横移翻转机构包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，梭子实现精准的横向往返和翻转运动，绕线主运动执行机构包括57步进电机、桥型轨道、动力臂组及轨道移动杆组，在轨道移动杆组中，安装在移动横杆上的穿线块及安针块以及针将串连其上的梭子线绕到梭子上。它通过限定结构的梭子自动绕线机，能弥补相应的技术空缺，减少劳动力投入，能够实现多个梭子同时自动进行绕线作业，且机器体积小、质量轻、搬运方便、工作过程中噪音低、工作效率高、节省成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205738328U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620431827.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65B43/52
Abstract: 本实用新型涉及一种箱子进料及夹紧传输机构，主要由86步进电机、步进电机固定座、同步带、光杆、200行程气缸、永磁电机、固定夹板、活动夹板、联轴器、同步轮、箱子进料同步带、箱子进料同步轮、滑台、直线轴承滑台、30行程气缸及控制机构构成。本实用新型通过采用上述技术，将箱子送至箱子夹紧机构中，由步进电机控制箱子的行进速度，进行口红装箱及传输，用机器代替人工操作，节约了时间和人力，在能实现箱子自动进料的同时，还能在箱子保持夹紧的状态下实现步进、连续的运动，使箱子能运动至不同工位。该机构能够很好地节省成本，提高口红包装的效率。
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公开(公告)号：CN205738340U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620431884.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型涉及基于连杆运动的箱子合页机构，它包括侧压板、下压板及挡板，挡板垂直连接在侧压板两侧，三者形成一个容纳口红安装箱的空间，下压板位于侧压板的右侧，连杆C和连杆A分别通过两个固定杆设置在两个侧压板之间且能绕固定杆转动，连杆C和连杆A之间通过连杆B连接，安装连杆C的固定杆上还设有与下压板固定连接的连接板，下压板左侧设有限位槽，连杆C底端伸出限位槽下方，下压板上设有相对的压边槽。通过采用该机构封箱，口红包装箱先通过下压板使左右两个盖子盖下并保持水平，再箱子继续运行至侧压板时，可通过侧压板的收边槽使箱子的前后两个盖向中靠拢，压紧左右盖，完成整个箱子盖的合拢，再通过胶带的粘贴完成整个封箱过程。
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公开(公告)号：CN205152518U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520843916.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: D03J5/20
Abstract: 基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，属于翻转设备技术领域。它包括滑动丝杠机构、第一步进电机、电机固定板、滑动平台、梭子夹具、联轴器及第二步进电机，滑动丝杠机构与第一步进电机连接，梭子夹具通过联轴器与第二步进电机连接，梭子夹具上设有梭子，滑动丝杠机构与滑动平台固定连接。本实用新型的梭子夹具为可调结构，可以方便对梭子进行拆卸及维修，减少了梭子磨损；采用滑动丝杠和步进电机、梭子夹具和步进电机之间均用联轴器连接；滑动丝杠机构和电机的配合，在能够实现梭子的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时，有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，对提高梭子绕线工作的效率以及安全程度有很高的意义。
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公开(公告)号：CN207030605U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720392395.3
申请日：2017-04-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B65H54/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于梭子绕线的梭子横移翻转机构，它包括带传动系统、齿轮齿条传动系统、梭子夹紧装置及滑台导轨机构，梭子安装在梭子夹紧装置上，带传动系统中的特殊同步带通过连接杆与滑台导轨机构固定连接，带动滑台导轨机构横向移动，实现梭子横向移动；齿轮齿条传动系统包括安装在第二42步进电机座上的第二42步进电机，与第二42步进电机连接的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别连接齿条，从动齿轮与梭子夹紧装置通过连接柱相连。本实用新型通过采用上述技术，能够实现多个梭子的快速、灵活的横移以及翻转运动，有效的减少绕线作业对梭子的损害以及降低对手的伤害，提高了工作效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN205738283U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620431829.1
申请日：2016-05-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型的一种口红换向及装填机构，它主要由换向转盘外环板、换向转盘、42步进电机、步进电机固定座、联轴器、短轴、转向转盘、气缸底固定板、150行程气缸、气缸顶固定板及控制机构构成，所述换向转盘与42步进电机通过联轴器和光轴相连，转向转盘与42步进电机通过联轴器和短轴相连，42步进电机均通过步进电机固定座与铝型材相连。本实用新型通过采用口红换向及装填机构用于口红包装，它能自动而快速的实现口红的换向以及将口红装填入箱子中的功能，从而完成对口红的包装，提高了口红包装过程的效率，降低了生产成本。
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